本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种退位分离自动印刷贴标机构。
背景技术：
在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上。此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本；现有的自动贴标机，在标签与料带分离过程中容易造成分离不彻底，标签吸取装置将整个料带吸起，造成下一个标签吸取不正常或漏吸标签。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种退位分离自动印刷贴标机构。
本实用新型提供的技术文案，一种退位分离自动印刷贴标机构，包括退位装置和分离下压装置，所述分离下压装置和退位装置均固定于背板上，所述分离下压装置位于退位装置正上方；所述分离下压装置包括固定座、竖直气缸、竖直导轨、下压板构成，所述固定座固定于背板上，固定座的上端通过气缸固定板固定竖直气缸，竖直导轨上设置竖直滑座，所述竖直气缸的输出端连接竖直滑座的一端，所述竖直滑座上固定下压板，所述下压板下端设置标签吸取装置；所述退位装置包括水平导轨、剥离板和水平气缸，所述水平导轨固定于背板上，所述剥离板水平固定于水平导轨的水平滑座上，所述水平气缸的输出端连接水平滑座，带有标签的料带从剥离板上经过。
优选地，所述标签吸取装置包括吸板和套板，所述套板固定于下压板的下端，所述套板内嵌入吸板，所述套板拆卸式固定于下压板上。
优选地，所述吸板设置为双层，吸板上设置多个吸气孔，多个吸气孔水平阵列于吸板上，吸气孔在吸板内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸板另一端的吸气接口连接，吸气接口与真空泵连接。
优选地，所述剥离板的一端设置弧形边，所述弧形边与剥离板上表面构成棱刃，带有标签的料带从棱刃经过将标签剥离。
优选地，所述剥离板上平行设置两个条形安装孔，所述条形安装孔上固定两个限位块，所述两个限位块均跨于两个条形安装孔之间，所述两个限位块之间形成料带通道。
优选地，所述限位块通过固定件固定于剥离板的条形安装孔内，所述料带通道的宽度通过限位块固定于条形安装孔的位置确定，所述固定件固定于剥离板的背部，固定件贯穿条形安装孔固定于限位块上。
优选地，所述料带通道的两侧内壁上设置狭缝，带有标签的料带边缘通过狭缝向前运动。
相对于现有技术的有益效果，本实用新型剥离板与限位块的配合，以及退位的操作方式实现标签与料带的分离，避免了标签与料带分离不彻底的情况，避免产生下一标签吸取不正常或者漏吸的状况；通过标签吸取装置，实现了在标签与料带分离之前对标签进行吸附，避免造成标签错位或只吸附部分标签从而掉落的情况；通过下压板的往复运动实现对标签的吸取及贴附，减少人工的劳作；本实用新型结构简单、对标签准确分离、节约人力生成与维护成本、具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示，一种退位分离自动印刷贴标机构，包括退位装置和分离下压装置，所述分离下压装置和退位装置均固定于背板1上，所述分离下压装置位于退位装置正上方；所述分离下压装置包括固定座、竖直气缸2、竖直导轨3、下压板5构成，所述固定座固定于背板1上，固定座的上端通过气缸固定板固定竖直气缸2，竖直导轨3上设置竖直滑座4，所述竖直气缸2的输出端连接竖直滑座4的一端，所述竖直滑座4上固定下压板5，所述下压板5下端设置标签12吸取装置；所述退位装置包括水平导轨、剥离板8和水平气缸，所述水平导轨固定于背板1上，所述剥离板8水平固定于水平导轨的水平滑座上，所述水平气缸的输出端连接水平滑座，带有标签12的料带10从剥离板8上经过。
优选地，所述标签12吸取装置包括吸板7和套板6，所述套板6固定于下压板5的下端，所述套板6内嵌入吸板7，所述套板6拆卸式固定于下压板5上。
优选地，所述吸板7设置为双层，吸板7上设置多个吸气孔，多个吸气孔水平阵列于吸板7上，吸气孔在吸板7内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸板7另一端的吸气接口连接，吸气接口与真空泵连接。
优选地，所述剥离板8的一端设置弧形边，所述弧形边与剥离板8上表面构成棱刃9，带有标签12的料带10从棱刃9经过将标签12剥离。
优选地，所述剥离板8上平行设置两个条形安装孔，所述条形安装孔上固定两个限位块，所述两个限位块均跨于两个条形安装孔之间，所述两个限位块之间形成料带10通道。
优选地，所述限位块通过固定件固定于剥离板8的条形安装孔内，所述料带10通道的宽度通过限位块固定于条形安装孔的位置确定，所述固定件固定于剥离板8的背部，固定件贯穿条形安装孔固定于限位块上。
优选地，所述料带10通道的两侧内壁上设置狭缝，带有标签12的料带10边缘通过狭缝向前运动。
进一步地，带有标签12的料带10两端分别缠绕于标签12盘和回收轮上，所述回收轮固定于步进电机的输出轴上，由步进电机带动回收轮转动。
更进一步地，所述背板1上还设置颜色传感器11，所述颜色传感器11通过支架固定于背板1上，所述颜色传感器11与竖直气缸2的控制端连接，所述支架包括固定于背板1上的旋转盘和固定于旋转盘上的支架，所述旋转盘嵌于背板1上，所述旋转盘的外边缘上设置若干突起，背板1上旋转盘的安装位的内壁上设置若干凹槽，突起与凹槽相匹配，通过调整旋转盘进而调整颜色传感器11的朝向，颜色传感器11通过检测标签12的位置，进而控制竖直气缸2动作。
再进一步地，所述下压板5下方设置承载台，所述承载台上旋转等贴附标签12的产品，所述退位装置进行退位之后，下压板5上的标签12吸取装置吸取标签12并将标签12按压于承载台上的产品；优选地，所述套板6与下压板5之间设置压力传感器，所述压力传感器与竖直气缸2控制端电性连接，所述压力传感器用于检测在贴附标签12时，下压板5对产品的压力，防止因压力过大，压碎产品。
本实用新型的工作原理：回收轮在步进电机的带动下实现料带10的匀速回收，料带10上的标签12在经过剥离板8上时，竖直气缸2带动导轨上的竖直滑座4向下运动，竖直滑座4带动下压板5向下运动，下压板5下端的吸板7吸取剥离板8上的标签12，此时标签12尚未与料带10分离，当吸板7吸取标签12时，水平气缸驱动水平滑座，滑座带动剥离板8向后退，在剥离板8棱刃9的作用下，标签12从料带10上分离，吸板7吸取标签12，并继续向下移动，贴附于承载台的产品上，吸板7停止吸取标签12，实现贴标操作，之后竖直气缸2带动下压板5向上移动，剥离板8向前移动，剥离板8的前端移动动吸板7的正下方，继续下一次的标签12吸取操作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。