用于控制传送机表面和运输产品之间的摩擦系数的方法和系统与流程

本公开涉及一种用于在传送机表面上运输产品的方法和系统，特别是测量和控制产品和传送机表面之间的摩擦。

例如，us2007/0119686a1描述了一种传送机，所述传送机包括与润滑剂分配装置相关联的传送带。所述传送机还包括用于测量与传送带和瓶状物之间的摩擦系数成比例的量的装置，所述装置连接到用于控制所述润滑剂分配装置的控制装置，以便调节润滑剂量，从而将测量的量保持在预定范围内。用于瓶状物或容器的传送机的传送带的润滑调节过程通常包括测量表示传送带和瓶状物之间摩擦系数的量，并控制输送到传送带上的润滑剂供给，以便将所述量保持在预定范围内。根据现有技术，利用测量装置测量摩擦系数，所述测量装置包括滑块，所述滑块通过弹性装置连接到能够测量作用在其上的力的传感器上，并且设置有与所述传送带可滑动地关联的接触部分，以便在操作期间，所述滑块被所述传送带拖动并通过所述弹性装置固定，所述弹性装置通过向传感器施力，使待测信号指示传送带和接触部分之间的摩擦系数，所述摩擦系数与传送带和瓶状物之间的摩擦系数成比例。

遗憾的是，现有系统依赖传感器，所述传感器会占用传送带的空间，并且可能需要对传送系统进行实质性的调整。此外，现有传感器仅检测接触位置的摩擦，而接触位置的摩擦可能不能准确反映传送带的所有部分的情况，例如相邻位置的情况。因此需要一种能够解决这些问题或其它问题的改进的传送系统。

技术实现要素：

本公开的第一方面提供了一种运输产品的方法。提供以传送机速度移动的传送机表面。将产品放在传送机表面上的测量区。产品以至少最初不同于传送机速度的产品速度移动通过测量区。产品和相对移动的传送机表面之间的接触导致产品在测量区加速或减速。加速或减速可取决于其间的动摩擦系数。控制信号是由测量区中产品的加速度或减速度得到的。基于控制信号控制动摩擦系数，以将加速度或减速度保持在预定阈值范围内。

发明人发现，产品在相对移动的传送机表面上的加速度或减速度可以很好地指示动摩擦系数。不受理论限制，应当注意的是，当产品以不同于传送机速度的产品速度在传送机表面上滑动时，动摩擦系数可以与产品的加速度或减速度成比例。通过由产品本身的加速度或减速度获得控制信号，不需要额外的接触传感器。因此，由于产品本身被用作传感器元件，传送系统仅需要微小调整或不需要调整。由于产品通常会在整个传送机表面上滑动，因此可以确定多个位置的摩擦系数。通过将加速度或减速度保持在预定的阈值范围内，可以防止例如瓶状物等产品在突然加速时翻倒。也可以防止对产品如包裹的损坏。

通过将控制信号基于指示一个或多个产品的时间相关(time-dependent)位置的传感器信号，能够得出加速度。通过使用一种或多种产品加速度的光学测量值，无需提供任何接触传感器。例如，可以使用一个简单的摄像机来记录运动产品的图像，从这些图像可以得出产品的位置和加速度。例如，现有的摄像机系统可以与图像识别软件相适应，以确定产品的时间相关位置。例如，一个或多个产品可以用软件或使用其它可检测的标签来标记，以跟踪一个或多个标记产品的位置。

通过改变传送机表面和/或产品表面的表面性质，可以控制动摩擦系数。例如，可以通过向传送机表面和/或产品施加可控量的润滑剂来控制动摩擦系数。例如，当加速度或减速度在预定阈值范围之外时，比如当加速度太高时，润滑剂的施加量可以增加。可选地或另外地，可以通过控制传送机表面的清洁程度来控制动摩擦系数，例如，当加速度太高时施加清洁溶液和/或启动清洁刷。

可选地，可以基于一种或多种产品的加速度或减速度来计算动摩擦系数。例如，加速度或减速度可以基于一个或多个产品的时间相关位置的测量值来计算。可选地或另外地，可以计算与产品的动摩擦系数和/或加速度/减速度成比例的任何其它量。控制信号可以在本地或异地计算。例如，摄像机图像可以被发送到远程位置，在那里基于图像计算控制信号。控制信号可以由摩擦调节装置接收，以调节传送机表面和/或产品的摩擦。本方法的一些方面可以体现在具有软件指令的计算机可读介质中，当被计算机读取时，所述软件指令使得计算机执行本文描述的方法。

本公开的其它方面提供了一种用于运输产品的传送系统。传送机表面配置成以传送机速度移动。产品被引导至传送机表面，以移动通过测量区，产品速度至少最初不同于传送机速度。产品和相对移动的传送机表面之间的接触导致产品在测量区中加速或减速，加速或减速取决于其间的动摩擦系数。传感器配置成测量测量区中产品的加速度或减速度，以计算表示加速度或减速度的控制信号。摩擦调节装置配置成基于控制信号控制动摩擦系数，以将加速度或减速度保持在预定阈值范围内。

通过提供光学传感器，可以轻松地通过微小调整测量现有传送系统中产品的时间相关位置。例如，摄像机可以配置成在不同时间(例如每0.1秒)记录测量区的图像。图像处理器可以处理记录的图像，并基于记录的图像计算一个或多个产品的时间相关位置。通过用图像识别软件编程图像处理器，例如，可以跟踪与(部分)产品相关联的视觉标记。例如，可以在不同图像之间跟踪瓶盖或其它视觉标记，以确定产品的位移。通过时间相关位置，例如加速度计算器可以基于一个或多个产品的时间相关位置来计算一个或多个产品的加速度或减速度。摩擦控制器可以将一个或多个产品的加速度或减速度与预定阈值范围进行比较，并基于该比较来调整控制信号。当然，本文描述的这些和其它装置可以用硬件和/或软件实现。一个或多个装置可以被集成或分成更多的子单元。摩擦调节装置可以例如包括分配器，所述分配器配置成将可变量的润滑剂和/或清洁溶液施加到传送机表面和/或产品上。

附图说明

根据以下描述、所附权利要求和附图，本公开的设备、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，其中:

图1a示意性地示出了用于在传送机表面上运输产品的系统的实施例；

图1b示意性地示出了产品和传送机表面之间摩擦力的分析；

图2a示意性地示出了产品从慢速移动带移动到快速移动带的实施例；

图2b示意性地示出了产品从快速移动带移动到慢速移动带的实施例；

图3a示意性地示出了产品被引导至非移动表面上的实施例；

图3b示意性地示出了产品在移动的传送机表面上被保持和释放的实施例；

图4示意性地示出了产品在相邻传送带之间移动的实施例的俯视图；

图5a和5b示出了根据一个实施例的在传送机表面上移动的相对独立产品的捕获图像帧和相应的掩模图案；

图6a-6c示出了根据一个实施例的以不同摩擦移动的产品的不同掩模图案；

图7a-7c示出了根据一个实施例的以不同摩擦移动的产品的不同掩模图案；

图8a和8b类似于图5a和5b，但是产品相对密集；

图9a-9c示出了根据一个实施例的以不同摩擦移动的产品的不同掩模图案；

图10示出了利用hsv控制来调整掩模图案的界面；

图11a-11c示出了不同情况下摩擦随时间变化的曲线图。

具体实施方式

在一些情况下，可以省略对众所周知的装置和方法的详细描述，以免模糊对本系统和方法的描述。用于描述特定实施例的术语不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。应当理解的是，术语“包括”表示所述特征的存在，但不排除一个或多个其它特征的存在或增加。还应当理解的是，当一种方法的特定步骤被描述为在另一步骤之后时，它可以紧跟在所述另一步骤后面执行，或者中间隔一个或多个步骤再执行，除非另有说明。同样，应当理解的是，当描述结构或部件之间的连接时，除非另有说明，该连接可以直接建立或通过中间结构或部件建立。

下面参考附图更全面地描述本发明，其中示出了本发明的实施例。在附图中，为了清楚起见，系统、部件、层和区域的绝对和相对尺寸可被放大。可以参考本发明的可能理想化的实施例和中间结构的示意性和/或横截面图示来描述实施例。在说明书和附图中，相同的标号始终表示相同的元件。相关术语及其派生词应被解释为指当时所描述的或所讨论的附图中所示的方向。这些相关术语是为了便于描述，除非另有说明，否则不要求系统以特定的方向构造或操作。

图1a示意性地示出了传送系统10的实施例。该图显示了产品2在不同时间t、t+1、t+2处于不同位置x(t)、x(t+1)、x(t+2)。时间相关位置x(t)可用于计算产品2的时间相关速度v2(t)、v2(t+1)、v2(t+2)和/或产品的加速度“a”，例如取位置“x”随时间“t”的二阶导数。例如，产品2是瓶状物、罐状物或其它产品。例如，产品2是盒状物(未示出)。

在一个实施例中，系统10包括配置成以传送机速度v1移动的传送机表面1。产品2被放置在传送机表面1上，以至少在最初不同于传送机速度v1的产品速度v2移动通过测量区m。产品2和相对移动的传送机表面1之间的接触导致产品2在测量区m中加速或减速“a”，该加速和减速取决于其间的动摩擦系数“μk”。

在一个实施例中，系统10包括传感器3，该传感器3配置成测量产品2在测量区m中的加速度或减速度“a”。因此，可以计算指示加速度或减速度“a”的控制信号“s”。优选地，传感器3包括光学传感器，该光学传感器配置成光学测量产品的时间相关位置x(t)。例如，传感器3包括摄像机，该摄像机配置成在不同时间t，例如每0.1秒，记录测量区m的图像im。也可以使用其它时间间隔。

在另一个或进一步的实施例中，该系统包括图像处理器4，该图像处理器4配置成处理记录的图像im并基于记录的图像im计算一个或多个产品2的时间相关位置x(t)。在另一个或进一步的实施例中，图像处理器4用图像识别软件编程，以识别与产品的一部分(例如瓶盖)相关联的视觉标记，并在不同图像之间跟踪视觉标记的位置。

在一个实施例中，系统10包括加速度计算器5，该加速度计算器5配置成基于一个或多个产品2的时间相关位置x(t)来计算一个或多个产品2的加速度或减速度“a”。在一个实施例中，系统10包括摩擦控制器6，该摩擦控制器6配置成将一个或多个产品2的加速度或减速度“a”与预定阈值范围[a最小，a最大]进行比较，并基于该比较来调整控制信号“s”。在另一个或进一步的实施例中,系统10包括摩擦调节装置7,其配置为基于控制信号“s”控制动摩擦系数“μk”，以保持加速度或减速度“a”在预定的阈值范围内[a最小，a最大]。例如，设置阈值范围以防止产品(例如瓶状物或罐状物)翻倒，和/或防止产品(例如盒状物或其它容器)损坏。

在一个实施例中，摩擦调节装置7包括润滑剂分配器，该润滑剂分配器配置成将可变量的润滑剂8施加到传送机表面1和/或产品2。可选地或另外地，摩擦调节装置7包括清洁装置，例如可控刷，以通过清洁传送机表面1来减少摩擦。可选地或另外地，清洁流体可以施加到输送器表面和/或瓶状物上。应当理解的是，在一些情况下，清洁传送机表面可能会影响当前和/或之后的摩擦。例如，及时清洁溢出的饮料可以防止当饮料干燥后、例如留下含糖残渣而引起的摩擦增加。

在一些实施例中，使用单独的润滑剂和清洁溶液。例如油基润滑剂和/或肥皂基清洁溶液。针对具体情况(摩擦不足和/或溢出)使用特定的物质可能更为有效，并可防止浪费。在一些实施例中，相同的物质既可用于润滑，也可用于清洁。例如，肥皂溶液可以用作润滑剂和/或清洁溶液。也可以使用多种物质的混合物。通过使用具有综合效果的物质，该设备可以更简单。也可以使用其它用于减少摩擦和/或清洁的物质。

附图图示出了使用一个或多个传送机表面运输产品的各种方法。根据一些方面，提供了以传送机速度v1移动的传送机表面1。产品2设置在测量区m中的传送机表面1上。产品2以至少最初不同于传送机速度v1的产品速度v2移动通过测量区m。产品2和相对移动的传送机表面1之间的接触导致产品2在测量区m中加速或减速a，加速或减速a取决于其间的(动)摩擦。可以控制摩擦以将加速度或减速度“a”保持在预定阈值范围内。

在一个实施例中，控制信号“s”基于传感器信号si，该传感器信号si指示测量区m中一个或多个产品2的时间相关位置x(t)。例如，控制信号“s”基于测量区m中一个或多个产品2的加速度的光学测量值。在另一个或进一步的实施例中，该方法包括记录测量区m的图像序列，其中产品2由于接触相对移动的传送机表面1而加速或减速。在另一个或进一步的实施例中，基于记录的图像确定至少一个产品2的时间相关位置x(t)。在另一个或进一步的实施例中，控制信号“s”基于至少一个产品2的时间相关位置x(t)。某些实施例可能包括基于一个或多个产品2的加速度或减速度“a”计算动摩擦系数“μk”。另一个或进一步的实施例包括标记一个或多个产品2并跟踪一个或多个标记产品2的位置x。产品可以被标记，例如通过适当掩蔽捕获的图像帧或其它方式。

在一个实施例中,动摩擦系数“μk”通过改变传送机表面1和/或产品2表面的性质来控制。例如，动能摩擦系数“μk”是通过对传送机表面1和/或产品2施加受控量的润滑剂6来控制的。例如，当加速度或减速度“a”在预定阈值范围之外时，例如当加速度太高时，润滑剂6的施加量增加。在另一个或进一步的实施例中，通过控制传送机表面1的清洁程度，例如通过在加速度过高时施加清洁溶液和/或启动清洁刷，控制动摩擦系数“μk”。

在一个实施例中，基于一个或多个产品2的时间相关位置x(t)的测量值来计算加速度或减速度“a”。可选地或另外地，时间或位置相关速度可用于推断产品的先前加速度或减速度。计算和处理可以在硬件和/或软件中完成。一些硬件可能位于远程位置，例如通过网络连接。一些硬件可以是本地的，例如用于捕捉产品图像的摄像机。在一个实施例中，系统包括将传感器3与摩擦调节装置7连接以实现预期用途的硬件和/或软件。

本公开的一个方面提供了一种具有软件指令的非瞬态计算机可读介质，当被计算机读取时，该软件指令使得计算机执行本文描述的方法。在一个实施例中，非瞬态计算机可读介质具有软件指令，该软件指令使得计算机执行一种方法，该方法包括接收移动通过传送机表面1上的测量区m的产品2的测量值，如本文所述。例如，测量值可以是光学测量值，例如产品的摄像机图像。基于测量值，可以计算指示产品2的加速度或减速度“a”的控制信号s。在某些实施例中，可以将控制信号s发送或内部处理，以基于控制信号s控制动摩擦系数μk。这样，加速度或减速可以保持在预定的阈值范围内。

不受理论限制，本公开的一些方面和优点可以基于参考图1b解释的以下见解，图1b示意性地示出了产品2和传送机表面1之间摩擦力“fk”的分析。

当两个物体相对移动并相互摩擦时(例如雪橇与地面)，就会发生动(或静)摩擦。动摩擦系数通常表示为μk，通常小于相同材料的静摩擦系数。

如图1b所示，作用在质量为“m”的产品的质心“cm”上的重力“fg”等于

(1)fg＝m·g，

其中“g”是地球上约等于9.8m/s²的常数。当位于传送机表面时，产品受到来自传送机表面的相等且相反的法向力“fn”：

(2)fn＝fg。

当产品与传送机表面之间有相对运动(v2≠v1)时，动摩擦力“fk”可能作用于产品与传送机表面之间，并且与动摩擦系数“μk”和法向力“fn”成比例：

(3)fk＝μk·fn

摩擦力“fk”根据关系式在v2<v1时产生加速度“a”，或者在v2>v1时产生减速度：

(4)fk＝m·a

通过结合上述几个方程，可以看出，在传送机表面上的产品的加速度“a”与动摩擦系数“μk”成比例：

(5)μk·fn＝m·a

(6)μk·m·g＝m·a

(7)μk·g＝a

应当理解的是，动摩擦系数“μk”可能因此不依赖于产品的质量“m”。优选地，传送机表面是水平的。这样，产品上的重力不会导致加速，并且可以假设所有加速或减速都是摩擦力的结果。或者，在倾斜或下降的传送机表面上，摩擦力也可以通过考虑任何残余重力由加速度和/或速度计算而得。

图2-4示出的实施例，其中传送机表面1是终点传送机表面1，系统还包括配置成将产品2从起点传送机表面0引导至终点传送机表面1的起点传送机表面0。从起点传送机表面0到终点传送机表面1的过渡使得产品2在终点传送机表面1上的测量区m中加速或减速a。例如，起点传送机表面0配置成以与终点传送机表面1不同的速度v0移动。

图2a示出了一个实施例，其中起点传送机表面0以比终点传送机表面1的移动速度v1更小的速度v0移动。速度的差异导致产品2在与终点传送机表面1接触时加速(用箭头“a”表示)。例如，测量区m位于终点传送机表面1的开始处。

图2b示出了一个实施例，其中起点传送机表面0以比终点传送机表面1的移动速度v1更高的速度v0移动。速度的差异导致产品2在与终点传送机表面1接触时减速(用箭头“a”表示)。

图3a示意性地示出了一个实施例，其中，起点传送机表面0以速度v0移动，终点传送机表面1至少在最初的时候保持不动。速度的差异导致产品2在与终点传送机表面1接触时减速，类似于图2b。

图3b示意性地示出了包括保持装置9的实施例，该保持装置9配置成当一个或多个产品2位于传送机表面1上时临时保持一个或多个产品2的位置。例如，当一批产品被装载到容器中时，挡板或挡杆可以阻止产品向前移动。在一个实施例中，测量区m位于保持装置9后面，以测量一个或多个产品2从保持装置9释放后的加速度。

图4示意性地示出了一个实施例的俯视图，其中，起点传送机表面0配置成平行于并邻近终点传送机表面1移动。例如，该系统包括轨道，该轨道配置成在起点传送机表面0和终点传送机表面1之间横向移动产品。例如，该图示出了在不同的时间t1、t2、t3经历其速度v2(2)的减速“a”的产品2。

图5a和5b示出了在传送机表面1上移动通过测量区“m”的产品2的捕获图像帧(原始颜色)和相应的掩模图案(黑和白)。在所示的掩模图像中，产品由黑色背景上相应的白色像素组2'识别。当然，所示的掩模图像只是一个示例表示。

在一个实施例中，例如通过专用的或集成的图像处理器掩蔽传送机表面上的产品的捕获图像帧。在一些实施例中，掩蔽包括为捕获的图像中的像素值设置阈值，以将产品的独特特征与周围环境隔离。例如，在所示的实施例中，瓶盖具有独特的颜色，其可以通过适当掩蔽捕获帧来隔离。在一些实施例中，通过将捕获的图像与没有产品的参考图像进行比较，从掩模图像中去除环境特征。为了进一步去除不想要的特征(例如，反射和阴影)，可以调整测量区m以紧密配合产品2的预期或测量轨迹。

在所示的实施例中，产品2彼此相对隔离。这可以允许在掩模图像中识别它们的单独位置2'。根据捕获频率或摄像机快门时间，产品2的位置可以或多或少是特定的。例如，产品的位置可以从一组互连(白色)像素的平均位置导出。在一些实施例中，通过处理产品的掩模图像来计算用于控制摩擦的控制信号。例如，可以通过处理掩模图像以通过不同帧的序列跟踪掩蔽像素(组)的时间相关位置x、y，并且速度和/或加速度可以基于不断改变的位置来确定，以计算用于控制摩擦的控制信号，如本文所述。

图6a-6c示出了根据一个实施例的以不同摩擦移动的产品的不同掩模图案。在一个实施例中，例如如图所示，以相对于产品速度相对较低的帧率或较高的快门时间捕获图像。这可能会导致产品看起来或多或少“涂污”，这取决于其速度。例如，较长的污迹可能对应于较高的速度，较短的污迹则可能对应于较低的速度。应当理解的是，在测量区m中的特定点或区域处的产品速度可用于推断先前加速或减速的水平。在一个实施例中，污迹的长度用于直接确定相应产品的速度。在另一个或进一步的实施例中，每个产品表示的像素总数(例如互连像素)用于确定产品的速度和/或(先前的)加速度。在一些实施例中，测量区m被划分为不同的区域m1、m2、m3。在另一个或进一步的实施例中，在不同的测量区之间比较产品的位置、速度和/或加速度中的一个或多个，例如通过计算每个区中的像素数量。在一个实施例中，每个区的像素总数用于确定产品的速度。在一些实施例中，可以例如基于像素数量或其它方式为预定加速度设置阈值。

图6a示出了一种情况，其中产品(从左向右移动)减速不足，即摩擦太低。这可以例如从测量区中超过阈值的像素数量来确定。可选地，将一个区域中的像素数量与其它区域中的像素数量进行比较，以确定阈值。图6b示出了另一种情况，其中产品以期望的摩擦系数减速。在这种情况下，高速产品的污迹仅部分穿过区域m2。图6c示出了另一种情况，其中产品减速太多，即摩擦太大。在这种情况下，m2区域没有高速产品的污迹。根据摩擦是大还是小，可以产生控制信号来开始或停止润滑和/或清洁传送机表面。

图7a-7c示出了另一个实施例，其中以不同的摩擦系数移动的产品具有不同的掩模图案。例如，测量区内的像素总数被确定为计算用于控制摩擦调节装置的控制信号。例如：当像素计数在上下阈值之间时，摩擦是可以接受的；当像素计数超过上阈值时，摩擦太大；当像素计数低于下阈值时，摩擦太小。当然，这些例子反过来也说得通，这取决于产品在测量区m中是加速还是减速。

图8a和8b类似于图5a和5b，但是产品2相对密集。在这种情况下，高密度使得产品2'的掩模图像几乎形成连续的流。这使得难以确定单个位置和/或速度。仍然可以由合适的阈值推断加速度，例如基于间断“b”发生在左侧的高速产品和右侧的低速产品之间的位置。因此，可以理解的是，摩擦和/或加速度可以由起“条形码”作用的掩模图案的特性推导出来。

图9a-9c示出了类似于图8b的示例但产品以不同摩擦系数移动的掩模图案。在图9a的情况下，摩擦太小，导致高速和低速产品之间的间断“b”仅发生在最后区域m3。在图9b的情况下，高速和低速产品之间的间断“b”仅发生在期望的区域m2，摩擦是可接受的。在图9c的情况下，摩擦太大，导致高速和低速产品之间的间断“b”在第一区域m1就出现。可以相应地设置对润滑和/或清洁的控制，以将间断“b”保持在中间区域m2中。

图10示出了基于hsv控制来调整掩模图案的示例性图形用户界面。顶部图像显示基于像素色调(h)的掩模选择。中间图像显示基于像素饱和度(s)的掩模选择。中间图像显示基于像素值(v)，也称为亮度，的掩模选择。最终掩模可以包括例如所选阈值的组合(and)操作。当然，也可以使用基于像素颜色或其它类型的掩模，例如帧间或帧内掩模。要掩蔽的图像可以基于可见物，例如彩色图像、红外图像、uv图像或其它类型的图像。也可以组合，例如在一个或多个波长上的掩蔽。

图11a-11c示出了不同情况下摩擦“μk”随时间“t”变化的曲线图。在一个优选实施例中，摩擦或与其等效的参数是基于表示如本文所述的传送机表面上的产品加速度或减速度的测量值直接或间接确定的。

图11a示出了一种情况，其中摩擦随着时间逐渐增加(这是符合预期的)，直到超过摩擦的上限，如虚线所示。当超过阈值时，执行控制信号slon，其可以启动润滑循环。这可能导致摩擦系数降低。例如，摩擦系数可以以垂直线指示的规则间隔采样，并且一旦达到可接受的摩擦，润滑循环可以通过控制信号sloff结束。在某些情况下，摩擦仍然可能继续减小，例如由于施加润滑流体之后和对摩擦产生影响之前的时间差。

图11b示出了在某个时间点发生溢出“p”的情况。例如，产品(例如瓶状物)的内容物可能会溢到传送机表面上。如曲线图所示，在最初阶段(内容物仍然是湿的)，溢出“p”可能具有润滑效果。然而，在之后的某个时间点，内容物可能会变干，留下例如含糖残渣。即使通过控制信号slon启动润滑循环，这仍可能导致摩擦增大，甚至会持续一段时间。这种情况通常是不希望出现的。

图11c示出了与图11b类似的情形，但是在这种情况下，在检测到溢出“p”时，通过控制信号sc启动清洁循环。优选地，这样就在产品的粘性内容物变干之前及时清洁了传送机表面。在清洁传送机之后，可选地，启动润滑循环以补充可能已经与溢出物一起被清除的润滑剂。在一个实施例中，基于溢出检测来自动执行传送机表面的清洁。在进一步的实施例中，从摩擦系数的(突然的、意外的)降低推断发生溢出，以触发清洁循环。

为了清楚和简明描述的目的，本文将特征描述为相同或独立实施例的一部分，然而，应当理解的是，本发明的范围可以包括具有所描述的全部或部分特征的组合的实施例。例如，虽然示出了使用光学测量的产品在传送机表面上的加速度来控制传送机表面和产品之间的动摩擦系数的实施例，但是受益于本公开的本领域技术人员也可以设想替代方式来实现类似的功能和结果。例如，电气和光学装置可以被组合或分割成一个或多个替代部件。所讨论和示出的实施例的各种元件提供了某些优点，例如控制产品运输。当然，应该理解的是，上述实施例或过程中的任何一个可以与一个或多个其它实施例或过程相结合，以在寻找和匹配设计和优点方面提供进一步的改进。应当理解的是，本公开提供了在传送带之间运输瓶状物和罐状物的特殊优点，并且通常可以应用于任何需要控制产品在表面上的加速或减速的应用。

最后，上述讨论仅仅旨在对本系统和/或方法进行说明，而不应被解释为将所附权利要求限制于任何特定实施例或实施例组。因此，说明书和附图应被认为是说明性的，而不是要限制所附权利要求的范围。在解释所附权利要求时，应当理解的是，词语“包括”并不排除存在除了给定权利要求中列出的元件或动作之外的其它元件或动作；元件前面的词“一个”不排除存在多个这样的元件；权利要求中的任何附图标记不限制它们的范围；几个“装置”可以由相同或不同的项目或实现的结构或功能来表示；除非另有具体说明，任何公开的装置或其部分可以组合在一起或分成更多的部分。在不同的权利要求中叙述某些措施的事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。特别地，权利要求的所有操作组合被认为是固有公开的。