自动呼叫登记系统以及自动呼叫登记方法与流程

本发明涉及电梯装置的自动呼叫登记系统以及自动呼叫登记方法，特别涉及具备自动进行电梯的门厅中的移动方向的输入、显示的门厅处理功能的电梯装置的自动呼叫登记系统以及自动呼叫登记方法。

背景技术：

以往，关于电梯装置的运行管理提出大量方案。在这些当中，对门厅的显示处理功能提出方案，该功能用于电梯装置的使用者在各层的门厅指示移动方向，或者通过显示来确认轿厢的移动方向。

例如专利文献1公开了“电梯控制系统(24)基于从视频监视系统接收到的乘客数据来进行电梯的调度以及电梯门控制。视频监视系统包含为了接收来自至少1个视频摄像机(12)的视频输入而连接的视频处理器(16)。视频处理器(16)对位于视频摄像机的视野内的对象物进行追踪，来计算与各个追踪对象物关联的乘客数据的参数。电梯控制装置(24)部分地基于从视频处理器(16)送来的乘客数据来部分地发送给电梯调度装置(26)、电梯门控制装置(28)、安全系统(30)。另外，安全系统部分地基于来自来访控制系统(14)的数据而工作。”。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：jp特表2009-523678号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

根据专利文献1记载的装置，通过使用来自视频摄像机的视频输入，能进行电梯的调度以及电梯门控制。然而在该情况下，关于目的地方向，也需要等待使用者的指示。

据此，在本发明中，目的在于，提供能将目的地方向的指示也包括在内地谋求减轻使用者的负担的自动呼叫登记系统以及自动呼叫登记方法。

用于解决课题的手段

根据以上，在本发明中，“自动呼叫登记系统用于对设施内的门厅所具备的门厅电梯服务请求装置进行控制管理，自动呼叫登记系统特征在于，具备：得到电梯装置的使用者数量、轿厢的目的地信息的接收部；将从接收部得到的使用者数量和轿厢的目的地信息作为过去经验数据存储并进行学习的学习部；使用学习部的存储信息来按门厅的楼层区别地预测使用者的目的地信息的预测部；和在设施内的门厅探测到人时基于预测部的预测结果在门厅电梯服务请求装置自动显示轿厢的目的地方向的门厅呼叫登记判定部”。

另外，在本发明中，“自动呼叫登记方法用于对设施内的门厅所具备的门厅电梯服务请求装置进行控制管理，自动呼叫登记方法特征在于，测定电梯装置的使用者数量、轿厢的目的地信息并作为过去经验数据存储，使用过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测使用者的目的地信息，在设施内的门厅探测到人时，基于预测的目的地方向在门厅电梯服务请求装置自动显示预测的轿厢的目的地方向”。

发明效果

根据本发明，能将目的地方向的指示也包括在内地谋求减轻使用者的负担。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电梯运行管理系统的概略结构的图。

图2是表示适合本发明的门厅环境事例的图。

图3是表示在学习部31学习的过去经验数据的存储格式例的图。

图4a是表示在按楼层区别人数预测部32预测的预测上梯人数表格tb1的一例的图。

图4b是表示在按楼层区别人数预测部32预测的预测下梯人数表格tb2的一例的图。

图5是具体例示图1的按楼层区别人数预测部32中的处理内容的流程图。

图6a是表示包含在精度验证中追加的真实数据的预测上梯人数表格tb1的一例的图。

图6b是表示包含在精度验证追加的真实数据的预测下梯人数表格tb2的一例的图。

图7a是表示关于时间序列上的预测下梯人数的输出事例(每1分钟)的图。

图7b是表示关于时间序列上的预测下梯人数的输出事例(每5分钟)的图。

图8是表示对各层显示、输出乘降人数的预测值的输出事例的图。

图9是表示对各层显示、输出乘降人数的预测值、实绩值的输出事例的图。

图10是表示纵、横配置乘降人数、为了能掌握当前的电梯利用状况而显示、输出的事例的图。

图11是表示具体例示门厅呼叫登记判定部39中的处理内容的流程例的图。

图12是表示图11的流程时的门厅电梯服务请求装置4的显示内容的变迁的图。

具体实施方式

以下使用附图来说明本发明的实施例。

实施例1

图1表示实现本发明所涉及的自动呼叫登记系统以及登记方法的电梯运行管理系统的概略结构。在图1中记述了楼宇1等设施内的设备、系统和外部的系统2。

这当中，楼宇1等设施内的设备、系统一般是电梯运行管理系统3、各层的门厅电梯服务请求装置4、各层的监视摄像机5、楼宇管理系统6等，在它们之间经由通信单元8相互进行数据通信。另外电梯控制系统7a…7n设置在多个号机，由电梯运行管理系统3控制。另外，在本发明的实施上，电梯运行管理系统3以及楼宇管理系统6不需要是楼宇1等设施内的设备、系统。只要经由通信单元8相互进行数据通信，则及时在楼宇1等设施外设置一部分或全部功能，也能进行同样的控制、监视。

进而在图1中，作为外部的系统2的一个事例而例示了公共机构管理系统，但也可以是出租车的调度系统等。

本发明所涉及的电梯运行管理系统3得到大量输入、设定，并给出输出。在这些输入输出当中，在电梯控制系统7a…7n与电梯运行管理系统3之间，从电梯控制系统7a…7n将运转状态信息s71报告给电梯运行管理系统3，电梯控制系统7a…7n在根据来自电梯运行管理系统3的控制指令信号s72而各号机电梯被按下门厅按钮后，选择调度号机。在此，特征性的部分在于，电梯运行管理系统3对楼宇1内的全部号机进行运用管理，这以外的事项由于与通常的电梯控制没有变化，因此在此省略说明。

在本发明中，作为再其他的输入，从各层的门厅电梯服务请求装置4得到服务请求信号s4，从各层的监视摄像机5得到影像信号s5，从楼宇管理系统6得到楼宇管理信息s6，从公共机构管理系统2得到公共机构管理信息s2等。

另外，作为服务引导信号ss4，将针对服务请求信号s4是否正确实施登记、或调度哪个电梯等引导信息发送到电梯侧。

图2是表示适合本发明的门厅环境事例的图。在各层的电梯门厅设置有：对包含电梯门的空间进行监视、拍摄的监视摄像机5(5-1、5-2、5-3、5-4)；和作为门厅电梯服务请求装置4的上下式按键4(4-1、4-2、4-3、4-4)。另外在图2中，20(20-1、20-2、20-3)是用于预报电梯轿厢的抵达、引导预约状况的信号灯。在图2中，还在电梯的轿厢24内具备轿厢内摄像机21、载重传感器22。

如以下说明的那样，本发明中服务请求信号s4的作用在于，确认电梯的上行、下行的方向，在图2中例示了上下式按键4，但其也可以是目的地层登记装置等。

另外本发明中的影像信号s5的作用在于，用于测量使用者的人数，只要能直接、间接确认使用者数量，就能代替。在图2的示例中，还能从设于电梯的轿厢24内的轿厢内摄像机21、设于电梯的轿厢24内下部的载重传感器22入手使用者数量的信息。

如此地，从服务请求信号s4能确认电梯的上行、下行的方向，从影像信号s5能确认使用者的人数，从楼宇管理信息s6能确认设施内的会议、集会等行动预定，从公共机构管理信息s2能掌握当天的公共机构的运行信息(例如列车晚点)等。另外，这些信息的一部分各自包含在已有的系统中也输入而为了什么目的使用的信息，但在本发明中，在用在预测下梯人数的估计这点上是新的。

在图1的电梯运行管理系统3内的接收部36中，经由通信单元8得到服务请求信号s4、影像信号s5、楼宇管理信息s6等，另外从电梯控制系统7a…7n被输入运转状态信息s71。在运转状态信息s71中包含轿厢的位置的信息。

来自接收部36的输入信号被给到门厅呼叫登记判定部39和学习部31来利用，但由于这些是与本发明的本质相关的部分，因此之后叙述该说明，先进行一般的功能即综合评价部37和分配司令部38的说明。

在综合评价部37中，从这些输入的信号来判断使用者的请求、移动方向，在分配司令部38中，对各号机的电梯控制系统7a…7n给出控制指令信号s72，对其进行控制。这部分与过去以来的电梯控制与没有变化，因此省略进一步的说明。

经由通信单元8得到的服务请求信号s4、影像信号s5、楼宇管理信息s6等在学习部31中被记录、利用。进而，基于由电梯控制系统7a…7n发送的设于电梯的轿厢24内的轿厢内摄像机21、设于电梯的轿厢24内下部的载重传感器22，也能够根据使用者数量的信息、电梯的轿厢位置来掌握按楼层区别的乘梯人数、下梯人数。在此，服务请求信号s4以及影像信号s5通过和产生这些信号的时刻的信息一起存储，来作为过去的经验信息利用。由此来统计地掌握过去的某情景(星期几、季节等)、某时刻的使用者的行动、状态。例如能掌握上班时、午餐时、下班时间等的人的移动状况的概要。因此，在相同的将来的情景中，虽然以个人为单位并非进行相同动作，但楼宇整体这样的宏观的交通流能估计成表示与过去经验相同的交通流。

服务请求信号s4和影像信号s5作为过去的经验信息而利用，与此相对，来自楼宇管理系统6的楼宇管理信息s6是在楼宇管理系统6登记了近未来的设施内的会议、集会等行动预定(举办场所、出席者以及其就坐场所)而得到的信息，据此，例如能预测在本日的3点起的会议时来自各层的人的移动。

另外，若能从公共机构管理信息s2掌握例如列车晚点和其程度作为当天的公共机构的运行信息，就能预测特别是上班时的使用者的移动动向与没有晚点的通常时的移动动向相异，发生了变更。如据此所明确的那样，公共机构管理信息s2能作为过去的经验信息或根据近未来的预定而确定的预测的补正信息。

如此地，学习部31每天学习通常利用电梯的利用人数。这里能输出宏观的人数信息。进而学习部31具备乘梯率设定部40，根据每天门厅的人数来比较电梯的轿厢内人数，学习按楼层区别的乘梯率。

在此，所谓按楼层区别的乘梯率，是按照停止层或目的地层的各层区别、或者按各层以及上下方向区别的相对于电梯的定员数的乘梯人数的比率。其也可以不是人数，而是相对于轿厢内占有面积的占有率。这些根据时间带、状况而变化，乘梯率的设定可以是按每个时间带而变化的方式、按某任意的模式区别、或固定值的方式。本乘梯率具体在定员数乘坐24人的情况下，在1天的最大乘梯人数是16名时成为70％。通过正确地学习该乘梯率，能更正确地进行人数的运行图的最佳化。

在学习部31学习的过去经验数据例如如图3那样整理，并存储。图3例如例示过去实绩上梯人数的存储格式，按过去的每个日期时间，将各层中的乘降者数和按楼层区别的按上下行区别的乘梯率的信息建立关联来存储。过去实绩下梯人数的存储格式也以同样格式生成。另外，上述存储格式具备每天例如每5分钟的时间带掌握人数并存储且过去跨长期而蓄积的信息即可。另外，在过去经验数据中，可以作为附带信息而包含会议、各种集会等活动信息。学习部31中学习的过去经验数据作为过去经验而在以下的处理中利用到预测处理中。

该5分钟是电梯的设置计划时使用的尺度中所用的时间幅度，并不限于此。例如可以是在电梯的每一周时间按每个案例确定的方式，或者是指定5分钟以外的固定幅度的方式。进而也可以是分辨率每1分钟算出，适宜加工成5分钟、10分钟。

在按楼层区别人数预测部32中，根据过去经验、当天的会议预定等来对例如从当前时间点其某任意的时间幅度内的人的移动、或者学习部31所认识的该楼宇的交通流中的人的移动按楼层区别地进行人数预测。图4a表示在按楼层区别人数预测部32中预测的预测上梯人数表格tb1的一例，图4b表示在按楼层区别人数预测部32中预测的预测下梯人数表格tb2的一例。

预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2从上段起依次由时刻数据d1、d6、楼层数据d2、d7、预测人数数据d3、d8、真实人数数据d4、d9、预测精度数据d5、d10、乘梯率d11、d12构成。在按楼层区别人数预测部32中，这些表格中，使用图3的过去经验数据等来形成从上起到第3段为止的数据。

例如关于预测上梯人数表格tb1，示出预测为在8点的时刻(表征后述的例如8点起的5分钟)，各层(这里是1层到8层)的上梯人数分别是20、9、7、14、13、7、8、5人。另外例如关于预测下梯人数表格tb2，示出预测为在8点的时刻(表示后述的例如8点起的5分钟)，各层(这里是1层到8层)的下梯人数分别是20、5、9、15、11、15、18、11人。

另外，关于预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的生成手法，能如所述那样，考虑过去的经验、本日的预定来生成，能进一步考虑本日的列车晚点等进行补正来求取。

图5是具体例示图1的按楼层区别人数预测部32中的处理内容的流程图。另外，作为其前提，通过学习部31中的处理，将每天测量的时间序列上的使用者数量按楼层区别、按上行下行区别地和乘梯率的信息一起掌握，来形成图3的过去经验数据。即，关于预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2，在时间序列上且确保相当日数相应量并存储与真实人数数据d4、d9对应的过去经验数据。另外，对于过去的每天，将在那天进行的集会、会议的信息包括在内进行存储。

图5的处理的开始可以在适宜的定时进行，但例如若在前日被提供次日1日相应量的信息，就在前日的适当的时间进行处理。或者，若以来自外部的请求进行提供，则可以在有请求的时间点开始。

在按楼层区别人数预测部32的最初的处理步骤s100，取入过去经验数据等。在其中包含过去的真实人数数据d4、d9、时刻数据d1、d6、乘梯率、楼宇管理信息s6等。在处理步骤s101，取入时间幅度、指定时刻等设定信息。

在处理步骤s102，对输出日(例如明天)进行判定。判定输出日是工作日、休息日还是部分休息等，从图3的过去经验数据仅提取相符的条件的数据。在处理步骤s103，例如若输出日为工作日，就仅提取工作日的过去经验数据，若输出日为休息日，就仅提取休息日的过去经验数据。另外，在对于使用者来说季节上的变动、星期几的变动表现得显著的情况下，可以考虑这些点来进行提取。

在处理步骤s104，对提取的多天相应量的时间序列上的利用实绩求取按时刻区别的利用平均，做出预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8。另外，上述处理由于对每层的使用者数量进行，因此一并还得到楼层数据d2、d7。

在处理步骤s105，确认楼宇管理信息s6的有无，例如在本日的15点起预定举办会议的情况下，在处理步骤s106，对应于其举办规模来反映使用者的移动、电梯的利用的方式，对处理步骤s104中求取的预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8进行修正。另外，在过去经验数据中具有过去实施过与该会议同主旨的会议的经验的情况下，可以参考这时的使用者信息来修正预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8。

在处理步骤s108，确认公共机构管理信息s2的有无，例如在得到在本日的8点预定抵达楼宇的最近车站的电车晚点这样的信息的情况下，在处理步骤s108，对应于其晚点的程度来反映使用者的移动、电梯的利用的方式，对处理步骤s104、s106中求取的预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8进行修正。

如以上叙述的那样，根据行动预定、公共机构的信息来修正过去实绩，来求取预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8。另外，图5的流程中虽未明记，但图3的过去经验数据中的乘梯率的数据被反映到预测上梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的乘梯率d11、d12的栏。

按楼层区别人数预测部32还具备精度验证功能，在按楼层区别人数预测部32中生成的上位3段的数据进一步基于预测的那天的真实经验来数据追加下位2段的信息。图6a表示包含通过精度验证追加的真实数据的预测上梯人数表格tb1的一例，图6b表示包含通过精度验证追加的真实数据的预测下梯人数表格tb2的一例。

在该事例中，例如关于预测上梯人数表格tb1，在8点的时刻(表征后述的例如8点起的5分钟)，将各层(这里是1层到8层)的上梯人数分别预测为是20、9、7、14、13、7、8、5人，但实际上是18、13、10、19、14、14、10、9人，可知各自精度是82、38、60、75、92、88、95、90％。

另外在该事例中，例如关于预测下梯人数表格tb2，在8点的时刻(表征后述的例如8点起的5分钟)，各层(这里是1层到8层)的下梯人数分别预测为是20、5、9、15、11、15、18、11人，但实际上是17、13、15、12、12、17、19、10人，可知各自的精度是89、69、70、74、93、50、80、56％。

另外，在图6a、图6b的表格中追加数据d4、d9意味着在学习部31追记为新的过去经验数据。

根据上述说明的本发明所涉及的自动呼叫登记系统，自动呼叫登记系统入手电梯装置的使用者数量、轿厢的目的地信息，并根据这些过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测使用者的目的地信息。目的地信息包含目的地方向的信息或目的地层的信息或轿厢位置的信息，在实际运用时自动显示预测的轿厢的目的地方向。另外轿厢位置的信息通过在时间序列上掌握其而成为轿厢的目的地信息。

按楼层区别人数预测部32中的处理的结果能对图1中未图示的监视器等以适宜的形式显示输出。在该情况下，对按楼层区别人数预测部32中求得的预测上梯人数、预测下梯人数的信息适宜进行加工，并输出到电梯运行管理系统3的内外部。内部输出目的地是系统内的监视器等，外部输出目的地是楼宇管理系统6，作为外部的系统2而是公共机构管理系统等。在显示输出时，作为适宜设定的设定内容，例如参考时间幅度、指定时刻等。

这里输出的预测上梯人数、预测下梯人数的信息的输出形式(显示形式)多数情况下没有限制。在极端的情况下，也可以是未施予加工的原始信息，利用侧的楼宇管理系统6、外部的系统2对应于其利用目的适宜解释、加工来利用即可。以下说明输出事例、利用事例。

图7a、图7b是表示关于时间序列上的预测下梯人数的输出事例的图，基本关于预测下梯人数表格tb2将时刻数据d6、预测人数数据d8、真实人数数据d9、预测精度数据d10在图7a中作为每1分钟的时间序列数据来汇总，在图7b中作为每5分钟的时间序列数据来汇总。另外，每1分钟、每5分钟的区别、或8点多钟的时刻作为适宜时间幅度设定、时刻设定而给出。

图8是对各层显示、输出乘降人数的预测值的图，图9是进一步重合显示输出实绩值(点线)的图。

本信息是易于理解地图示图7a、图7b的信息。例如经由网络8对电梯运行管理系统3请求过去1日相应量的每1小时的信息，输出前述所示的预测值和实测值。为了面向楼宇管理者示出一天的楼宇的使用者状况，通过对设置在楼宇的管理室的监视盘、或pc、面向楼宇管理的web内容管理画面输出该信息，并将楼宇内的利用状况可视化，管理者能灵活应对楼宇的安全、空调设备的计划表。另外，输出的方式可以不含预测值而仅包含实测值。

图10是纵、横配置乘降人数、显示成能掌握当前的电梯利用状况的事例。能按照纵横的乘降人数所确定的区域来识别通常利用、午餐、上行、下行的峰值等。

回到图1，在本发明所涉及的电梯运行管理系统的门厅呼叫登记判定部39中，如一下那样实施各层的门厅电梯服务请求装置4中的显示控制。

图11是具体例示门厅呼叫登记判定部39中的处理内容的流程图。图11的处理以电梯运行管理系统中的计算机的一定的控制周期启动。

在图11的最初的处理步骤的s200，根据各层的监视摄像机5的信息来判断是否在各层的门厅新探测到使用者。在探测到的情况下，在处理步骤s201判断这人利用电梯的概率是否是一定值以上。该判断中，能参酌图4a、图4b中的预测上梯下梯人数d3、d8(在预测为使用者数量多的情况下，能判断为利用电梯的概率是一定值以上)、或从监视摄像机得到的行动(向电梯的接近、待机)来进行。

进而在能判断为利用电梯的概率高的情况下，在处理步骤s202判断希望向上下哪个方向的移动的概率高。该判断能使用图4a、图4b中的乘梯率d11、d12、或图6a、图6b中的预测精度d5、d1来进行。在能估计为向上方向的移动的概率高的情况下，在处理步骤s203自动登记上行方向的呼叫按键，在能估计为向下方向的移动的概率高的情况下，在处理步骤s204自动登记下行方向的呼叫按键。另外通过该登记，进行该层的呼叫按键(门厅电梯服务请求装置4)的上下方向的显示。

呼叫按键自动登记后在处理步骤s205中进行计时器的启动处理。

在处理步骤s206，在处理步骤s200中是“未新探测到人”、处理步骤s201是“电梯的利用概率低”或处理步骤s205中“计时器启动后”的任一者的状态下，进一步确认是否在计时器时间届满前登记了另一方向的按键。另外，这里的另一方向的按键的登记是该层的使用者直接操作该层的呼叫按键(门厅电梯服务请求装置4)而指示的。

在未登记另一方向的按键的情况下，结束一系列处理，并待机进入下一控制周期，在登记了另一方向的按键的情况下，在处理步骤s207取消向处理步骤s203或处理步骤s204中设定的移动方向的自动登记，向处理步骤s206中确认了登记的呼叫的移动方向变更电梯的控制。

图12表示图11的流程时的门厅电梯服务请求装置4的显示内容的变迁。在(a)中，在该下位的门厅谁都没有，因此门厅电梯服务请求装置4的显示内容不管上下均不显示。在(b)中，监视摄像机5探测到认为是使用者的人，且电梯运行管理系统3例如预测为向下而自动显示下方向。(c)是预测错误的情况，使用者自己操作门厅电梯服务请求装置4来重新指示上行方向。在指示修正后的状态(e)下，下方向的显示消失，重新进行上方向。(d)是预测正确的情况，向下方向的显示保持不变而持续。

另外，根据(e)，在进一步出现新的人且判断为这人向下的可能性高的情况下，重新进行下方向的显示。

根据上述的本发明的显示，从(b)向(e)的状态变迁的点的特征。是若预测错误，则接受其并修正显示的点。顺带一提，若是现有装置，若在下点亮中指示上就会成为上下点亮，但在本发明中，特征在于下点亮消失而变化成上点亮的点。

另外，在最上层、最下层，由于移动方向是唯一确定的，因此本发明可以适用于中间层。通过采用本发明，使用者能省去门厅电梯服务请求装置4的不需要的操作。

符号说明

1：楼宇等设施

2：外部的系统(公共机构管理系统)

3：电梯运行管理系统

4：各层的门厅电梯服务请求装置

5：各层的监视摄像机

6：楼宇管理系统

7a…7n：电梯控制系统

8：通信单元

31：学习部

32：按楼层区别人数预测部

36：接收部

37：综合评价部

38：分配司令部

39：门厅呼叫登记判定部

s2：公共机构管理信息

s4：服务请求信号

s5：影像信号

s6：楼宇管理信息

s72：控制指令信号