软胶囊内液自动去除装置及方法与流程

本发明属于软胶囊包材测量技术领域，尤其涉及一种软胶囊内液自动去除装置及方法。

背景技术：

现有的软胶囊制备技术分为滴制法和压模法，在得到软胶囊成品之后，还需对其各项物理指标进行测量，例如内液偏心度，充填量，胶囊外观等。其中一项检测指标是希望得到包材与胶囊整体的比重，以此侧面了解包材壁厚等情况。现有的工艺主要是依靠人工来完成测量过程，而繁琐的制备过程如下。在称量完样品整体重量之后，首先采用吸附力好的材料将样品包裹，反复挤压后，可将内部的液体吸附干净，收集包材的残留物，进行深度清洗后烘干，即可称量包材的重量。此种工艺虽然能够达到指定的效果，但具有以下缺点：(1)工艺过于繁琐，耗时较长；(2)由于软胶囊较小，挤压之后，包材破碎，在后续步骤中可能出现缺失，影响最终结果。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种软胶囊内液自动去除装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种软胶囊内液自动去除装置，包括底座、进料工位块、刺囊工位块、出料工位密封板和往复平移机构，所述进料工位块、所述刺囊工位块和所述出料工位密封板均与所述往复平移机构固定连接，所述底座的顶面、所述进料工位块的底面、所述刺囊工位块的底面和所述出料工位密封板的底面均位于同一水平面上，所述进料工位块、所述刺囊工位块和所述出料工位密封板从左至右依次排列；

所述底座设置有出料通道、抽吸孔和吹气孔，所述吹气孔和所述出料通道由左至右依次水平布置，所述出料通道、所述抽吸孔和所述吹气孔相交，所述抽吸孔竖直布置且顶端设计为用于放置软胶囊的喇叭状结构，所述出料通道为开设在所述底座顶面且垂直投影为U形的槽形结构，所述出料通道内设置有位于所述抽吸孔右侧的电磁闸板阀和光电传感器Ⅰ，所述抽吸孔通过过滤器与抽真空机的抽气口连通；

所述进料工位块竖直开设有进料通道，所述进料通道由上至下贯穿所述进料工位块，所述进料通道内设置有光电传感器Ⅱ；

所述刺囊工位块的顶部安装有刺针驱动机构且底部安装有隔板，所述刺针驱动机构的伸缩端连接有竖直朝下的刺针，所述隔板上开设有用于穿过所述刺针的过针孔。

作为本专利选择的一种技术方案，所述吹气孔与一风机的出风口连接。

作为本专利选择的一种技术方案，所述过滤器为油水分离器，所述油水分离器的进口与所述抽吸孔连接且出口与所述抽真空机连接。

作为本专利选择的一种技术方案，所述刺针驱动机构为电磁缸、气缸或直线电机。

根据上述结构得出的软胶囊内液自动去除方法，包括

1)进料，往复平移机构将进料工位块带动至底座的正上方，使得进料通道正好位于抽吸孔的正上方，然后将软胶囊送入进料通道，光电传感器Ⅱ检测进料动作；

2)软胶囊就位，检测到有进料口，抽真空机及时抽气，使抽吸孔处形成负压区，在负压的作用下，上方的软胶囊准确的落至抽吸孔的喇叭口处并吸住；

3)去油，往复平移机构带动刺囊工位块至底座的正上方，使刺针位于抽吸孔的正上方，刺针驱动机构驱动刺针缓慢往下移动，穿过过针孔后刺破样品，随后缓慢复位，同时软胶囊内部的液体在负压作用下从抽吸孔抽走，当软胶囊内液去除完毕后，抽真空机关闭；

4)排料，往复平移机构带动出料工位密封板至底座的正上方，出料工位密封板将出料通道顶部封闭，电磁闸板阀打开，吹气孔内吹入气体，将除液后的软胶囊从出料通道吹出，出料动作由光电传感器Ⅰ检测，检测到有出料后，往复平移机构再次将进料工位块切换至底座正上方，准备下次软胶囊内液去除操作。

本发明的有益效果在于：

本发明为提出一个能自动去除胶囊内液，制备胶囊空壳的方法，可顺利完成单粒样品的进料，内液去除，并将空壳输出到下一个工位，全程无需人工干预，工艺简单，耗时短，胶囊外壳完整性好，大大的提高了测量精度。

附图说明

图1是本发明所述软胶囊内液自动去除装置处于进料工位时的结构示意图；

图2是本发明所述软胶囊内液自动去除装置处于刺囊工位时的结构示意图；

图3是本发明所述软胶囊内液自动去除装置处于出料工位时的结构示意图；

图中：1-往复平移机构，2-出料工位密封板，3-吹气孔，4-刺囊工位块，5-刺针，6-刺针驱动机构，7-隔板，8-过针孔，9-光电传感器Ⅰ，10-出料通道，11-电磁闸板阀，12-软胶囊，13-抽吸孔，14-进料工位块，15-进料通道，16-光电传感器Ⅱ，17-底座，18-过滤器，19-抽真空机，20-风机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

本发明包括底座17、进料工位块14、刺囊工位块4、出料工位密封板2和往复平移机构1，进料工位块14、刺囊工位块4和出料工位密封板2均与往复平移机构1固定连接，底座17的顶面、进料工位块14的底面、刺囊工位块4的底面和出料工位密封板2的底面均位于同一水平面上，进料工位块14、刺囊工位块4和出料工位密封板2从左至右依次排列；

底座17设置有出料通道10、抽吸孔13和吹气孔3，吹气孔3和出料通道10由左至右依次水平布置，出料通道10、抽吸孔13和吹气孔3相交，抽吸孔13竖直布置且顶端设计为用于放置软胶囊的喇叭状结构，出料通道10为开设在底座17顶面且垂直投影为U形的槽形结构，出料通道10内设置有位于抽吸孔13右侧的电磁闸板阀11和光电传感器Ⅰ9，抽吸孔13通过过滤器18与抽真空机19的抽气口连通；

进料工位块14竖直开设有进料通道15，进料通道15由上至下贯穿进料工位块14，进料通道15内设置有光电传感器Ⅱ16；

刺囊工位块4的顶部安装有刺针驱动机构6且底部安装有隔板7，刺针驱动机构6的伸缩端连接有竖直朝下的刺针5，隔板7上开设有用于穿过刺针的过针孔8。

作为本专利选择的一种技术方案，吹气孔3与一风机20的出风口连接，通过风机20可较好的向吹气孔3内通风，结构安装简单。

作为本专利选择的一种技术方案，过滤器18为油水分离器，油水分离器的进口与抽吸孔13连接且出口与抽真空机19连接。油水分离器能够回收从软胶囊内吸出的油液。

作为本专利选择的一种技术方案，刺针驱动机构6为电磁缸、气缸或直线电机，均可实现高精度的刺囊控制。

根据上述结构得出的软胶囊内液自动去除方法，包括

1)进料，往复平移机构1将进料工位块14带动至底座17的正上方，使得进料通道15正好位于抽吸孔13的正上方，然后将软胶囊12送入进料通道15，光电传感器Ⅱ16检测进料动作；

2)软胶囊就位，检测到有进料口，抽真空机19及时抽气，使抽吸孔13处形成负压区，在负压的作用下，上方的软胶囊准确的落至抽吸孔13的喇叭口处并吸住；

3)去油，往复平移机构1带动刺囊工位块4至底座17的正上方，使刺针位于抽吸孔13的正上方，刺针驱动机构6驱动刺针缓慢往下移动，穿过过针孔8后刺破样品，随后缓慢复位，同时软胶囊内部的液体在负压作用下从抽吸孔13抽走，当软胶囊内液去除完毕后，抽真空机19关闭，刺针刺破的动作是缓慢执行的，可避免对样品外壁的冲击；

4)排料，往复平移机构1带动出料工位密封板2至底座17的正上方，出料工位密封板2将出料通道10顶部封闭，电磁闸板阀11打开，吹气孔3内吹入气体，将除液后的软胶囊从出料通道10吹出，出料动作由光电传感器Ⅰ9检测，检测到有出料后，往复平移机构1再次将进料工位块14切换至底座17正上方，准备下次软胶囊内液去除操作。

在本专利中，进料工位块14、刺囊工位块4和出料工位密封板2之间为直线布局方式，在此基础上往复平移机构1可为小车、气缸驱动机构或者其它能够带动进料工位块14、刺囊工位块4和出料工位密封板2相对底座17往复直线运动的机构；除此之外进料工位块14、刺囊工位块4和出料工位密封板2之间还可环向布置，从而往复平移机构1采用环向运动的方式带动进料工位块14、刺囊工位块4和出料工位密封板2相对底座17运动。

判断往复平移机构1是否带动进料工位块14、刺囊工位块4或出料工位密封板2相对于底座17走到位，可采用安装接近开关的方式实现。

作为一种结构选择方式，可不直接在抽吸孔13顶端加工喇叭状结构，而是将喇叭状结构设计为可拆卸式结构，以便于根据不同规格的软胶囊进行更换，以匹配放置更多规格的软胶囊。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。