本发明涉及码头起吊装置领域，尤其是涉及一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统。
背景技术：
集装箱由于其中货物的摆放位置、自身重量等原因而容易导致其重心偏移。在装卸过程中，集装箱容易发生倾斜，既降低了装卸效率，还存在着安全隐患。因此，需要一种能保证集装箱处于水平状态的应用于装卸作业的装置。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种能保证集装箱处于水平状态的门座式起重机吊具的智能调心控制系统。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，包括上转架、滑动设置于上转架下端的下移架、固定设置于下移架下端并用于吊起集装箱的吊具以及用于使集装箱保持水平的调重心装置，所述调重心装置调整上转架和下移架的相对位置，从而使得集装箱保持水平。
作为上述方案的进一步改进，所述调重心装置包括控制系统以及设置于下移架上的水平度检测装置，调重心装置还包括设置于上转架和下移架之间并用于驱动下移架相对上转架滑动的推动装置，所述控制系统分别与水平度检测装置、推动装置连接。
作为上述方案的进一步改进，所述推动装置包括液压缸，所述液压缸的缸筒与上转架连接，液压缸的活塞杆与下移架连接。
作为上述方案的进一步改进，所述液压缸横向设置于设置于上转架和下移架之间，液压缸的缸筒侧端与上转架下端连接，液压缸的活塞杆与下移架铰接。
作为上述方案的进一步改进，所述下移架上端设置有轨道，所述上转架下端固定设置有可与轨道活动连接的滑动连接座。
作为上述方案的进一步改进，所述吊具可为单箱吊具或双箱吊具。
作为上述方案的进一步改进，所述水平度检测装置包括水平仪。
作为上述方案的进一步改进，所述上转架可与门座式起重机的臂架末端连接。
本发明的有益效果是：本智能调心控制系统应用于门座式起重机吊具，其通过上转架、下移架、吊具以及用于使集装箱保持水平的调重心装置，完成重心调节工序，其中，调重心装置通过调整上转架和下移架的相对位置，从而改变集装箱相对上转架的位置，进而使得集装箱保持水平，本系统提高了装卸效率和作业安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图2，一种门座式起重机吊具的智能调心控制系统，包括上转架1、下移架2、吊具3以及调重心装置，具体地，所述上转架1可与门座式起重机的臂架末端连接，下移架2滑动设置于上转架1的下端，吊具3固定设置于下移架2的下端并用于吊起集装箱，调重心装置用于使集装箱保持水平。其中，所述调重心装置调整上转架1和下移架2的相对位置，从而使得集装箱保持水平，进而提高了装卸效率和作业安全性。
具体地，参照图2，所述调重心装置包括控制系统、水平度检测装置以及推动装置。其中，水平度检测装置设置于下移架2上，所述水平度检测装置包括水平仪，推动装置设置于上转架1和下移架2之间并用于驱动下移架2相对上转架1的滑动，所述控制系统分别与水平度检测装置、推动装置连接。
工作时，所述控制系统可接受水平度检测装置的水平度信号，分析水平度信号后计算出上转架1和下移架2之间的相对滑移量，并再次发出信号驱动推动装置工作。
进一步地，参照图2，所述推动装置包括液压缸4，所述液压缸4的缸筒4a与上转架1连接，液压缸4的活塞杆4b与下移架2连接。优选的，所述液压缸4横向设置于设置于上转架1和下移架2之间，液压缸4的缸筒4a侧端与上转架1下端连接，液压缸4的活塞杆4b与下移架2铰接，所述活塞杆4b和下移架2采用铰接的方式连接，提高了两者之间的自由度，保证推动装置安全运行。
进一步地，参照图2，所述下移架2上端设置有轨道5，所述上转架1下端固定设置有可与轨道5活动连接的滑动连接座6。本实施例中，所述下移架2上端两侧均设置有轨道5，所述上转架1下端两侧均固定设置有至少两个可与轨道5活动连接的滑动连接座6。
优选的，所述吊具3可为单箱吊具或双箱吊具。
整机工作时，当集装箱在起吊过程中发生倾斜时，水平度检测装置检测出其倾斜的角度，并通过控制系统计算出上转架1和下移架2之间的相对滑移量，液压缸4的活塞杆4b推动下移架2相对上转架1移动，进而带动集装箱移动，最终完成调重心工序，保证集装箱处于水平状态。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。