本发明涉及起重机领域，具体地讲是一种壁行式集装箱起重机。
背景技术：
现有集装箱起重机以轨道式集装箱门式起重机最为普遍，必须在地面上铺设两条平行的大车轨道。随着物流仓储业的不断发展，一些室内仓库不允许在地面上铺设大车轨道，因此需要一种能够安装于墙壁上的壁挂式起重机。
基于此，做出本申请。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种壁行式双梁起重机，无需在地面安装铺设大车轨道，能够方便、安全可靠的吊运集装箱在室内仓库的某个作业区域。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种壁行式集装箱起重机，包括大车驱动机构、小车总成、电动葫芦，电动葫芦设于小车总成底部，设有壁行式桥架、反滚轮轨道、反滚轮组和大车轨道。所述大车驱动机构整体固定于壁行式桥架的一端底部或下部，其车轮设置在大车轨道上滑行。反滚轮组设于壁行式桥架该端的上部或顶部，反滚轮轨道固定于墙壁上或一承载梁上并与反滚轮组配合设置。壁行式桥架的另一端悬空小车总成可滑动设于壁行式桥架的底部，优选的，所述反滚轮组的滚轮的背向墙壁设置。
作为进一步设置：所述大车轨道上设有承轨梁，承轨梁与大车车轮相接并承接大车车轮在其上滑行。
作为进一步设置：所述壁行式桥架还固定有水平轮组，所述水平轮组的车轮滑行设于一立板上，优选的，所述立板设置于承轨梁的右侧面上。
作为进一步设置：所述壁行式桥架包括两根平行布置的主梁，两根主梁悬空的一端之间刚性连接有连接横梁，其另一端之间刚性连接有下端梁及两根竖直并行的反滚轮立柱，反滚轮立柱的上端之间连接有反滚轮横梁。所述主梁的另一端或下端梁上设有水平轮支架所述反滚轮组安设于反滚轮横梁上、水平轮组安设于水平轮支架上。
作为进一步设置：所述主梁下盖板采用厚下翼缘板，所述小车总成悬挂在主梁厚下翼缘板上滑行。
作为进一步设置：所述大车驱动机构包括大车主动车轮组、驱动装置和安装架，所述驱动装置、大车主动车轮组均安装于安装架上，安装架固定于主梁或下端梁上，驱动装置驱动大车主动车轮转动。所述的驱动装置为主要由电动机、减速器、制动器组成的三合一驱动装置。
作为进一步设置：所述小车总成包括小车轮组、上层车架、下层车架、回转支承、回转驱动装置，小车轮组、回转驱动装置及回转支承的内圈安装在上层车架，回转支承的外齿圈安装在下层车架的上方，固定式电动葫芦安设在下层车架的角点处，回转驱动装置驱动回转支承的外齿圈转动。小车总成悬挂在主梁厚下翼缘板上运行，并且集装箱可以在水平面上做360°旋转，小车总成结构简单，自重轻，能够减小墙壁的负担。
作为进一步设置：所述固定式电动葫芦上可拆卸安装有横梁吊钩、集装箱吊具中的一种或全部。电动葫芦的吊钩可用于挂集装箱吊具——用来吊运集装箱；也可以取下集装箱吊具，改挂为横梁吊钩——用于吊运杂货件，从而实现一机多用。
作为进一步设置：所述固定式电动葫芦与集装箱吊具通过钢丝绳连接，所述连接处呈“倒梯形”或“梯形”，采用钢丝绳的梯形布置，结构简单且集装箱防摇效果好。
作为进一步设置：所述主梁采用变截面设计，具体变截面大小根据抗弯弯矩计算得出，其靠近下端梁一侧的主梁截面高度高或截面大、其原理下端梁一侧的主梁截面高度低或截面小。
作为进一步设置:所述起重机设有一侧立的支撑柱，所述大车轨道、反滚轮轨道均设于支撑柱上。通过该侧立设置的支撑柱，能够避免在墙壁上开孔或开槽设置大车轨道、反滚轮轨道，避免对墙体造成破坏影响房屋或仓库的结构。
本发明有益效果如下：本发明将起重机架设于墙壁上，无需在地面铺设大车轨道，从而满足部分室内仓库的使用要求；相较于现有起重机，本发明起重机悬空设于空中，当起重机在空中运行时与地面堆放的货物及运行车辆、人员无交叉干涉，从而减小起重机对运行车辆、货物堆放及人员往来的影响。
并且，本发明主梁采用变截面设计其下翼缘板加厚直接作为小车运行的轨道，无需另设小车轨道，进而减小起重机的体积与占用空间，此结构既能满足强度、刚度的要求，又大幅度降低制作主梁的钢材，减轻主梁重量、提高起重机的结构稳定性。
附图说明
图1a是本发明的壁行式集装箱起重机的整体结构示意图。
图1b是本发明的壁行式集装箱起重机的俯视图。
图1c是本发明的壁行式集装箱起重机的侧视图。
图1d是本发明的壁行式集装箱起重机图1a中的局部放大图i。
图1e是本发明的壁行式集装箱起重机图1a中的局部放大图ii。
图1f是本发明的壁行式集装箱起重机图1c中的局部放大图iii。
图2a是本发明的壁行式集装箱起重机的壁行式桥架正视图。
图2b是本发明的壁行式集装箱起重机的壁行式桥架侧视图。
图2c是本发明的壁行式集装箱起重机的壁行式桥架俯视图。
图3a是本发明的壁行式集装箱起重机的大车驱动机构示意图。
图3b是本发明的壁行式集装箱起重机的大车驱动机构侧视图。
图4a是本发明的壁行式集装箱起重机的小车总成示意图。
图4b是本发明的壁行式集装箱起重机的小车总成结构示意图。
图4c是本发明的壁行式集装箱起重机的小车总成俯视图。
图中所示：1—大车驱动机构，2—壁行式桥架，3—小车总成，4—反滚轮组，5—小车轮组，6—反滚轮横梁，7—反滚轮立柱，8—水平轮支架，9—主梁，10—下端梁，11—连接横梁，12—小车止挡，13—三合一驱动装置，14—安装架，15—大车主动轮，16—小车主动轮，17—上层车架，18—回转支承，19—下层车架，20—回转驱动装置，21—固定式电动葫芦，22—吊钩，23—大车轨道，24—承载梁，25—水平轮，26—反滚轮轨道，27—反滚轮，28—厚下翼缘板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1a、1b所示，一种壁行式集装箱起重机，包括大车驱动机构1、小车总成3、固定式电动葫芦21、壁行式桥架2、反滚轮轨道26、反滚轮27组4和大车轨道23，大车轨道23架设在室内仓库的墙壁上或架设于一侧立设置的支撑柱上，其上设有承载梁24。反滚轮轨道26安设在大车轨道23的上方并与大车轨道23间隔有一定的距离。大车驱动机构1设于壁行式桥架2左端底部、反滚轮27组4设于壁行式桥架2的左端顶部。
结合图2a、2b、2c所示，壁行式桥架2包括两根平行布置的主梁9，梁采用变截面设计，具体变截面大小根据抗弯弯矩计算得出，其靠近下端梁10一侧的主梁9截面高度高或截面大、其原理下端梁10一侧的主梁9截面高度低或截面小。两根主梁9悬空的一端之间刚性连接有连接横梁11，其另一端之间刚性连接有下端梁10及两根竖直并行的反滚轮27立柱7，反滚轮27立柱7的上端之间连接有反滚轮27横梁6。反滚轮27组4安设于反滚轮27横梁6上。主梁9下盖板采用厚下翼缘，小车总成3悬挂在主梁9厚下翼缘板28上滑行。
结合图1c、1d所示，大车驱动机构1整体固定于壁行式桥架2的一端底部或下部，其车轮设置在大车轨道23上滑行。结合图1e所示，反滚轮27组4设于壁行式桥架2该端的上部或顶部，反滚轮轨道26固定于墙壁上或一承载梁24上并与反滚轮27组4配合设置。壁行式桥架2的右端悬空，小车总成3可滑动设于壁行式桥架2的底部。
结合图3a、图3b所示，大车驱动机构1包括大车主动车轮组、驱动装置和安装架14，所述驱动装置、大车主动车轮组均安装于安装架14上，安装架14固定于主梁9或下端梁10上，驱动装置驱动大车主动车轮转动。三合一驱动装置13为主要由电动机、减速器、制动器组成的驱动装置。大车轨道23上设有承轨梁，承轨梁与大车车轮相接并承接大车车轮在其上滑行。壁行式桥架2还固定有水平轮25组，水平轮25组包括水平轮25、驱动装置和水平轮25支架8，水平轮25与驱动装置均通过水平轮25支架8固定在壁行式桥架2的底部。在承轨梁的右侧面设有一立板，水平轮25与该立板接触并在立板上滑行。
结合图1f、4a、4c所示，小车总成3包括小车轮组5、上层车架17、下层车架19、回转支承18、回转驱动装置20，小车轮组5、回转驱动装置20及回转支承18的内圈安装在上层车架17，回转支承18的外齿圈安装在下层车架19的上方，固定式电动葫芦21安设在下层车架19的角点处，回转驱动装置20驱动回转支承18的外齿圈转动。小车总成3悬挂在主梁9厚下翼缘板28上运行，并且集装箱可以在水平面上做360°旋转，小车总成3结构简单，自重轻，能够减小墙壁的负担。
如图1a、1c、4b所示，固定式电动葫芦21上通过钢丝绳可拆卸安装有横梁吊钩22、集装箱吊具中的一种或全部，连接处呈“倒梯形”或“梯形”。电动葫芦的吊钩22可用于挂集装箱吊具——用来吊运集装箱；也可以取下集装箱吊具，改挂为横梁吊钩22——用于吊运杂货件。
本发明的壁行式集装箱起重机作用原理：大车驱动机构1的三合一驱动装置13驱动大车主动车轮在厂房的大车轨道23上运行，同时带动反滚轮27、水平轮25分别在反滚轮轨道26上和厂房承轨梁右侧面的立板上运行；由于壁行式桥架2是通过大车驱动机构1、反滚轮27组4固定在墙壁或支撑柱上的，因此壁行式桥架2也一同移动，就此实现整台起重机沿着厂房行程方向上作运动。在起重机移动至指定位置后，电动葫芦的吊钩22向下降落，用其吊钩22下面挂着集装箱吊具与集装箱连接并固定，固定式电动葫芦21开始向上升。紧接着，大车驱动机构1再次运行带动起重机移动到指定的放下点后，若需要调整集装箱的朝向或方向，则通过回转驱动装置20驱动回转支承18的外齿圈旋转，就能控制集装箱调整方向或掉头。若要进一步调整位置，可通过控制小车运行机构在主梁9的厚下翼缘板28沿着主梁9长度方向的运动距离，来调整具体位置，在位置调整完毕后，电动葫芦下降将集装箱放下并松开集装箱。上述的整个过程实现了集装箱的转移或搬运。如需吊运其他件杂货时（线材、型钢等），可将集装箱吊具卸下，更换成横梁吊钩22，就可以吊运其他货物，实现了一机多用。
基于上述，本发明提供了一种壁行式集装箱起重机，其通过大车驱动机构1及反滚轮27组4将壁行式桥架2的一端滑动固定于墙壁或支撑柱上，并使壁行式桥架2能够通过大车主动轮15或反滚轮27沿着厂房的行程方向来回滑行，由于壁行式桥架2是侧立设置的，因此无需在厂房或室内仓库的地面上设置大车轨道23来供起重机滑行——从而降低对地面的破坏，而当起重机在空中运行时与地面堆放的货物及运行车辆、人员无交叉干涉，从而减小起重机对运行车辆、货物堆放及人员往来的影响，提高起重机的工作效率。本发明起重机体积相较于现有起重机更轻，使用也更为灵活，适用于室内仓库或空间较小的厂房使用。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。