一种智能烟箱检测装置的制作方法

本发明涉及烟箱检测装置技术领域，特别是涉及一种烟箱检测装置。

背景技术：

现有的烟雾报警器的烟箱检测装置通常设置为在烟箱箱体内设设置一发烟器和烟雾流通的烟道，通过该烟道将烟雾引入检测产品处对产品进行检测，因此，当烟雾流通至检测产品处，该处的烟雾浓度不均匀，影响检测的准确性，同时，由于检测产品处的产品取放大多数是通过人工处理，因此，该检测产品处的开门设计的开口比较大，密封性不是很好，在待测产品放入和取出的过程中，会出现烟雾流散的现象，严重影响了检测的准确性。因此，急需要设计一种准确的检测烟雾报警器的检测烟箱以及与之匹配的传送产品进入其内的传送机构，从而来提高产品的检测效率和良品率。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种智能烟箱检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种智能烟箱检测装置，包括传送机构、检测机构和物料抓取机构，所述传送机构包括转盘，在所述转盘上设有两个放置产品且可沿所述转盘旋转法向伸缩移动的滑座连接板，在所述滑座连接板上设有多个矩阵排列的检测底座；沿所述转盘的旋转圆周设有关于所述转盘的转轴相对的上下料工位和检测工位，每个所述滑座连接板随所述转盘旋转依次通过上下料工位和检测工位；所述检测机构设置在与所述检测工位相对应的转盘的一侧，所述物料抓取机构设置在与所述上下料工位相对应的转盘的一侧以搬运产品；所述检测机构包括烟箱箱体，在所述烟箱箱体内设有发烟仓和设置在所述发烟仓一侧将发烟仓发出的烟吹散的吹风装置，在所述烟箱箱体与所述转盘相对一侧设有供所述滑座连接板进入所述烟箱箱体内的烟箱门；在所述转盘的上下料工位两侧设有用于检测所述检测底座上是否放置产品的排空感应模块，在所述转盘的一端下方设有检测转盘位置的原点感应模块。本发明的检测机构将发烟仓设置在烟箱箱体内，并通过设置的吹风装置将发烟仓发出的烟雾吹散，使得烟箱箱体内的烟雾浓度均匀，同时，通过设置的传送机构将产品从烟箱箱体的烟箱门推入烟箱箱体内或从烟箱箱体内取出，速度快，且该烟箱门智能控制，开口比较小，里面的烟雾不易流失，保证了检测质量的同时还提高了检测效率；在上下料工位两侧设置的排空感应模块可检测滑座连接板的检测底座上是否放置产品，当滑座连接板上的所有检测底座上均已放置产品后，转盘带动其旋转至检测工位处的检测机构中进行检测，一次可检测多个产品，检测效率高；通过设置的原点感应模块确定转盘的旋转位置，在旋转一定时间后对其进行复位，使得转盘的旋转更加精确。

进一步的，作为优选技术方案，在所述烟箱箱体内还设有用于感应烟箱箱体内烟的浓度的烟雾感应模块；所述烟箱门包括上滑门、下滑门和控制所述上滑门和下滑门开合的第一气缸和第二气缸；所述发烟仓位于所述烟箱门下方。本发明设置的烟箱门通过第一气缸和第二气缸气动控制，与传送产品的滑座连接板配合使用，快速的开门关门并完成检测功能，同时，在滑座连接板带动待测产品进入烟箱箱体内时，烟箱门闭合后，其与滑座连接板之间紧密契合，无缝隙，密封性强。

进一步的，作为优选技术方案，在所述转盘上设有一组相互平行的滑轨组件，两个所述滑座连接板滑动安装在所述滑轨组件的两端，在所述滑轨组件一侧设有驱动每个所述滑座连接板沿所述滑轨组件滑动的第三气缸；两个所述滑座连接板关于所述转盘的转轴相对设置。滑座连接板的移动通过第三气缸控制沿设置的滑轨组件滑动，滑动的位置精确。

进一步的，作为优选技术方案，所述传送机构还包括设置在所述转盘下方安装所述转盘的底座和驱动所述转盘转动的控制机构，所述控制机构根据所述转盘上的滑座连接板的数量控制所述转盘的旋转角度，使转盘根据旋转角度进行旋转或停歇；所述控制机构与所述原点感应模块电连接；所述控制机构包括减速电机和第一伺服电机。

进一步的，作为优选技术方案，在所述转盘与所述原点感应模块同端下方还设有对所述转盘进行卡位的支撑柱，原点感应模块与所述支撑柱的上端相连接；在所述支撑柱的顶端设有珠状滚轮，所述滚轮与所述转盘的下表面相接触。通过设置的支撑柱对转盘的位置进行进一步的定位，确保转盘转动过程移动位置的准确。

进一步的，作为优选技术方案，所述排空感应模块包括多组对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的感应位置位于所述上下料工位处的转盘上的检测底座上表面，每组所述对射型光电传感器分别与每列所述检测底座相对应。

进一步的，作为优选技术方案，所述物料抓取机构包括搬运机械手，所述搬运机械手包括固定架、架设在所述固定架上的横移模组、多个竖直驱动气缸以及多个矩阵排列的上下料抓取部；所述竖直驱动气缸通过第一安装座滑动安装在所述横移模组上，所述上下料抓取部在所述竖直驱动气缸驱动下沿所述第一安装座上下移动。

进一步的，作为优选技术方案，所述上下料抓取部均与所述滑座连接板上的每列所述检测底座相对应；所述上下料抓取部包括滑动安装在所述第一安装座上的第二安装座、吸取产品的吸盘、与所述吸盘配合抓取产品的旋转卡块以及控制所述吸盘取放料及带动所述旋转卡块旋转的回转气缸，所述回转气缸安装在所述第二安装座上，所述旋转卡块安装在所述吸盘的端部。该上下料抓取部与检测底座相对应，一次可抓取多个产品，效率高，同时，通过吸盘和旋转卡块共同抓取安装产品，使得产品的移动过程中不易掉落。

进一步的，作为优选技术方案，所述检测底座为四个。

进一步的，作为优选技术方案，所述转盘为矩形转盘或圆形转盘。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明的检测机构将发烟仓设置在烟箱箱体内，并通过设置的吹风装置将发烟仓发出的烟雾吹散，使得烟箱箱体内的烟雾浓度均匀，同时，通过设置的传送机构将产品从烟箱箱体的烟箱门推入烟箱箱体内或从烟箱箱体内取出，速度快，且该烟箱门智能控制，开口比较小，里面的烟雾不易流失，保证了检测质量的同时还提高了检测效率；同时，该烟箱门通过第一气缸和第二气缸气动控制，与传送产品的滑座连接板配合使用，快速的开门关门并完成检测功能，同时，在滑座连接板带动待测产品进入烟箱箱体内时，烟箱门闭合后，其与滑座连接板之间紧密契合，无缝隙，密封性强。在上下料工位两侧设置的排空感应模块可检测滑座连接板的检测底座上是否放置产品，当滑座连接板上的所有检测底座上均已放置产品后，转盘带动其旋转至检测工位处的检测机构中进行检测，一次可检测多个产品，检测效率高；通过设置的原点感应模块确定转盘的旋转位置，在旋转一定时间后对其进行复位，使得转盘的旋转更加精确。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明转盘和检测机构结构图。

图3为本发明传送机构结构图1-1。

图4为本发明传送机构结构图1-2。

图5为本发明检测机构结构图1-1。

图6为本发明检测机构结构图1-2。

图7为本发明物料抓取机构结构图。

其中，传送机构为1、转盘为11、滑座连接板为12、检测底座为13、气电滑环为14、原点感应模块为15、滑轨组件为16、第三气缸为17、底座为18、控制机构为19、减速电机为191、第一伺服电机为192、支撑柱为20、滚轮为201、检测机构为2、烟箱箱体为21、发烟仓为22、吹风装置为23、烟箱门为24、上滑门为241、下滑门为242、第一气缸为243、第二气缸为244、三色灯为25、按钮为26、物料抓取机构为3、固定架为31、横移模组为32、第二伺服电机为321、竖直驱动气缸为33、上下料抓取部为34、第一安装座为35、第二安装座为341、吸盘为342、旋转卡块为343、回转气缸为344、排空感应模块为4、对射型光电传感器为41。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

一种智能烟箱检测装置，如图1至图4所示：包括传送机构1、检测机构2和物料抓取机构3，传送机构1包括转盘11，在转盘11上设有两个放置产品且可沿转盘11旋转法向伸缩移动的滑座连接板12，在滑座连接板12上设有多个矩阵排列的检测底座13；在转盘11上设有一组相互平行的滑轨组件16，两个滑座连接板12滑动安装在滑轨组件16的两端，在滑轨组件16一侧设有驱动每个滑座连接板12沿滑轨组件16滑动第三气缸17；两个滑座连接板12关于转盘11的转轴相对设置；在转盘11的一端下方设有检测转盘11位置的原点感应模块15和对转盘11进行卡位的支撑柱20，原点感应模块15与支撑柱20的上端相连接；在支撑柱20的顶端设有珠状滚轮201，滚轮201与转盘11的下表面相接触；同时，在转盘11下方还设置有安装转盘11的底座18和驱动转盘11转动的控制机构19，控制机构19根据转盘11上的滑座连接板12的数量控制转盘11的旋转角度，使转盘11根据旋转角度进行旋转或停歇；所述控制机构19与原点感应模块15电连接，控制机构19包括减速电机191和第一伺服电机192；滚轮201为钢珠滚轮；同时在转盘11的上表面转轴位置设有气电滑环14，该气电滑环14用于传出转盘11在旋转过程中的各类信号，同时还可防止转盘11在旋转过程中多种线的缠绕。

其中，转盘11为矩形转盘或圆形转盘，由于滑座连接板12只有对称设置的两个，因此转盘11的旋转角度为180度；同时滑座连接板12上的检测底座13为四个。

本发明的气电滑环14可以采用现有的、市场上销售并应用于转盘中的现有气电滑环均可实现，也可采用与本实施例中气电滑环14功能相似的现有的市场上销售的类似功能模块进行替换均可实现，在此不作一一列举阐述。

沿转盘11的旋转圆周设有关于转盘11的转轴相对的上下料工位和检测工位，每个滑座连接板12随转盘11旋转依次通过上下料工位和检测工位；检测机构2设置在与检测工位相对应的转盘11的一侧，物料抓取机构3设置在与上下料工位相对应的转盘11的一侧以搬运产品。

在转盘11的上下料工位两侧设有用于检测检测底座13上是否放置产品的排空感应模块4，排空感应模块4包括多组对射型光电传感器41，对射型光电传感器41的感应位置位于上下料工位处的转盘11上的检测底座13上表面，每组对射型光电传感器41分别与每列检测底座13相对应。

本发明的检测机构2如图5-图6所示：包括烟箱箱体21，在烟箱箱体21内设有发烟仓22和设置在发烟仓22一侧将发烟仓22发出的烟吹散的吹风装置23，在烟箱箱体21与转盘11相对一侧设有供滑座连接板12进入烟箱箱体21内的烟箱门24；在烟箱箱体21内还设有用于感应烟箱箱体21内烟的浓度的烟雾感应模块；烟箱门24包括上滑门241、下滑门242和控制上滑门241和下滑门242开合的第一气缸243和第二气缸244；发烟仓22位于烟箱门24下方。在所述烟箱箱体21上方还设有用于报警的三色灯25和控制所述检测机构2开关的按钮。

本发明的检测机构2将发烟仓22设置在烟箱箱体21内，并通过设置的吹风装置23将发烟仓22发出的烟雾吹散，使得烟箱箱体21内的烟雾浓度均匀，同时，通过设置的传送机构1将产品从烟箱箱体21的烟箱门24推入烟箱箱体21内或从烟箱箱体21内取出，速度快，且该烟箱门24智能控制，开口比较小，里面的烟雾不易流失，保证了检测质量的同时还提高了检测效率；同时，该烟箱门21通过第一气缸243和第二气缸244气动控制，与传送产品的滑座连接板12配合使用，快速的开门关门并完成检测功能，同时，在滑座连接板12带动待测产品进入烟箱箱体21内时，烟箱门闭合后，其与滑座连接板12之间紧密契合，无缝隙，密封性强。

在上下料工位两侧设置的排空感应模块4可检测滑座连接板12的检测底座13上是否放置产品，当滑座连接板12上的所有检测底座13上均已放置产品后，转盘11带动其旋转至检测工位处，并通过与该检测工位处的滑座连接板12气动连接的第三气缸17驱动该滑座连接板12带动检测底座13上的待测产品进入检测机构2中进行检测，一次可检测多个产品，检测效率高；通过设置的原点感应模块15确定转盘11的旋转位置，在旋转一定时间后对其进行复位，使得转盘11的旋转更加精确。其中，检测机构2的烟雾感应模块为本企业生产的质量好的烟雾报警器以感应烟箱箱体21内烟雾的浓度，以确保其达到检测要求，当产品安装至检测底座13上时导通，在烟箱箱体21内完成检测后将检测结果传输至控制系统，控制系统将其检测的模拟量与预设的数值进行比较计算，确定产品的检测情况并记录该产品的信息。

本发明的物料抓取机构3如图7所示：包括搬运机械手，搬运机械手包括固定架31、架设在固定架31上的横移模组32、多个竖直驱动气缸33以及多个矩阵排列的上下料抓取部34；竖直驱动气缸33通过第一安装座35滑动安装在横移模组32上，上下料抓取部34在竖直驱动气缸33驱动下沿第一安装座35上下移动。

所述上下料抓取部34均与滑座连接板12上的每列检测底座13相对应；上下料抓取部34包括滑动安装在第一安装座35上的第二安装座341、吸取产品的吸盘342、与吸盘342配合抓取产品的旋转卡块343以及控制吸盘342取放料及带动旋转卡块343旋转的回转气缸344，回转气缸344安装在第二安装座341上，旋转卡块343安装在吸盘342的端部。

本发明中的检测底座13为四个，因此该上下料抓取部34为四个，而竖直驱动气缸33为两个，每个竖直驱动气缸33均可驱动两个上下料抓取部34取料放料。

该物料抓取机构3的工作过程为，当检测机构2完成检测后，传送机构1的转盘11将检测好的产品传送至上下料工位处，横移模组32通过其第二伺服电机321驱动第一安装座35带动竖直驱动气缸33以及多个上下料抓取部34沿所述横移模组32左右移动并移动至上下料工位上方，其中左侧的竖直驱动气缸33驱动左侧两个上下料抓取部34下移抓取滑座连接板12上的一列检测底座13上的产品后，横移模组32驱动第一安装座35带动竖直驱动气缸33以及多个上下料抓取部34移动至产品输送流水线上方，右侧的竖直驱动气缸33驱动右侧两个上下料抓取部35下移抓输送流水线上的产品治具中的两个待测产品，当产品治具空置后，左侧的竖直驱动气缸33驱动抓取检测后的产品的两个上下料抓取部将产品放置到该产品治具中，该产品治具随流水线流转，横移模组32驱动第一安装座35带动竖直驱动气缸33以及多个上下料抓取部34移动至上下料工位上方，右侧的竖直驱动气缸33驱动右侧两个上下料抓取部将抓取的待测试产品扣合到到空置的检测底座13上，左侧的竖直驱动气缸33驱动左侧的两个上下料抓取部35抓取另外两个测试好的产品，横移模组33驱动第一安装座35带动竖直驱动气缸33以及多个上下料抓取部34移动至产品输送流水线上方，右侧的竖直驱动气缸33再次驱动左侧的两个上下料抓取部34下移抓输送流水线上的产品治具中的两个待测产品，当产品治具空置后，左侧的竖直驱动气缸33驱动抓取检测后的产品的左侧两个上下料抓取部34将产品放置到该产品治具中，该产品治具随流水线流转，横移模组32驱动第一安装座35带动竖直驱动气缸33以及多个上下料抓取部34移动至上下料工位上方，右侧的竖直驱动气缸33驱动右侧两个上下料抓取部34将抓取的待测试产品扣合到到空置的检测底座13上，完成产品的上下料。

本发明的物料抓取机构3的抓取顺序可自行设计，不分先后；且通过两组上下料抓取部34同时完成上料和下料的过程，速度快且效率高；在向检测底座13取放产品时，物料抓取机构3的上下料抓取部34将产品放置到检测底座13上后，通过回转气缸344驱动旋转卡块343旋转，从而将产品旋转扣合到检测底座13上，从而使产品导通，在将检测好的产品从检测底座13上抓取时，也是通过回转气缸344驱动旋转卡块343反向旋转取出。通过设置的该旋转卡块343夹持产品，可卡紧产品，使得产品在旋转安装或取出的过程中操作方便快捷。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。