本发明涉及运输货物的方法、货物运载轨道车辆和货物终端。
背景技术：
在许多城市和城市群，现在都是通过各种不同的方案来提高城市或城市群的盈利能力。这些包括收费区、排放类别标记(schadstoffplaketten)和无车辆区域。这些方案有助于减少内城或城市群交通并且减轻环境负担。
另一方面，由于重型货车受到越来越多的限制和约束，因此减少交通的方案在交付货物方面带来更大的挑战。因此，寻求以环境友好的方式将货物运送到城市或城市群中心的新途径。
us7,991,505b2和us8,784,034b2已经公开了用于有限的工作区域内的容器或包裹的基于轨道的运输系统。容器或包裹借助自主移动卡车从有限的工作区域内的一个位置运送到另一个位置。在这里，卡车自动接收容器或包裹，将其运输到有限的工作区域内的所需位置，并再次自动卸载它们。在这里，整个运输过程是完全计算机辅助的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种有利的轨道运输系统、一种有利的货物运载轨道车辆、一种有利的货物终端以及一种用于运输货物的有利的运输方法。
这些目的通过如权利要求1所述的自主轨道运输系统与如权利要求3所述的自主货物运载轨道车辆、如权利要求5所述的货物终端以及如权利要求10所述的运输方法相结合来实现。
本发明公开了借助轨道网的自主轨道运输系统。根据本发明的轨道运输系统包括至少一个自主货物运载轨道车辆和至少两个自主货物终端。货物运载轨道车辆被设计用于运输至少一件货物，而货物终端各自被设计用于接收和/或释放至少一件货物。在此，可以是海运集装箱、欧式托盘和/或包裹的货物物品在轨道网上借助货物运载轨道车辆从第一货物终端自主地运输到第二货物终端。根据本发明的轨道运输系统的轨道网是有轨电车线路网。
有轨电车线路网在许多城市，特别是在大型城市群中是必不可少的。有轨电车线路网纵横交错，通常将城市的内部与城市的外部连接起来。不同的城市地区，例如住宅区、工业区或购物区，在这个过程中相互连接。有轨电车线路网比其他轨道网更紧密地集成到城市或大型城市群的基础设施中。除了专门用于有轨电车线路的轨道之外，有轨电车线路网的一个不小的部分已经被整合到机动车辆使用的道路中。而且，现在，有轨电车线路网也通过公园和广场。不同的有轨电车线路的混合通常导致覆盖广泛的轨道网。
根据本发明，为了使用根据本发明的轨道运输系统或者其进一步改进方案，提供了一种自主货物运载轨道车辆。根据本发明的货物运载轨道车辆包括设计用于运输至少一件货物的货物支撑装置。此外，货物支撑装置可以相对于货物终端对齐和/或倾斜。货物支撑装置在这种情况下可以在水平方向和垂直方向上移动，以补偿货物运载轨道车辆与货物终端之间的水平和/或垂直偏移。由于可能的不平坦性，货物运载轨道车辆的货物支撑装置可能需要不限于一个旋转方向的相对于货物终端的倾斜。货物支撑装置的倾斜可以由所有三个空间方向上的倾斜的叠加构成。在进一步改进中，不仅货物支撑装置而且支撑壳体或整个货物运载轨道车辆本身可以能够对齐和/或倾斜。
在本发明的一个改进方案中，货物运载轨道车辆具有交付装置和/或收回装置。交付装置被设计为将货物从货物运载轨道车辆运送到货物终端。收回装置被设计为将货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆。交付装置和收回装置优选是分开的装置。另外可能的是，两个装置都集成在一个装置中。因此只有一个装置就可以交付和收回一件或多件货物。
根据本发明的货物运载轨道车辆的有利的改进方案可以是其在货物支撑设备中具有至少一个槽。
根据本发明的货物运载轨道车辆的另一有利的改进方案可以是车辆内部的驱动单元。在该改进中，货物支撑装置位于装备有驱动单元的车辆区域中。货物支撑装置和驱动单元也可以布置在车辆的不同区域中。这里提到的一个示例是货物支撑装置被集成到拖车中。
在根据本发明的货物运载轨道车辆的另一个有利的改进方案中，驱动单元可以是电动的。电驱动单元在城市或大型城市群内安静运输货物方面是有利的。
根据本发明的货物运载轨道车辆的另一个有利的改进方案是货物运载轨道车辆通过受电弓连接到电线。受电弓的使用导致根据本发明的货物运载轨道车辆的永久电力供应。或者，例如作为备用解决方案，货物运载轨道车辆可以通过电池或蓄电池供电。
在根据本发明的货物运载轨道车辆的有利改进方案中，货物运载轨道车辆包括驱动模块。驱动模块被设计成接收控制命令。在此，控制命令例如是货物运载轨道车辆相对于货物终端运动，以及货物支撑装置相对于货物终端对齐。
根据本发明，为了使用根据本发明的轨道运输系统或其进一步改进方案，提供了一种自主货物终端。根据本发明的货物终端被设计用于接收和/或释放至少一件货物。此外，货物终端被设计为使其可以相对于货物运载轨道车辆对齐和/或倾斜。因此在根据本发明的替代方法中，货物终端可以相对于货物运载轨道车辆对齐，使得货物运载轨道车辆不需要对齐或倾斜。在此，货物终端被布置为邻近与有轨电车线路网相关联的轨道线。这里，“布置为邻近...”包括任何这样的布置，其中货物运载轨道车辆和货物终端之间的可能的距离可以通过分配给货物运载轨道车辆或货物终端的货物运送器具来桥接。
在根据本发明的货物终端的一个改进方案中，货物终端的特征在于接收装置和/或释放装置。接收装置被设计用于将货物从货物运载轨道车辆运送到货物终端，而释放装置被设计用于将货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆。在有利的改进方案中，两个装置分别集成在货物终端中。接收装置和释放装置也可以组合在一个装置中。因此只有一个装置就可以接收和/或释放一件或多件货物。
在本发明的一个改进方案中，根据本发明的货物终端具有通知模块。一旦货物已经被交付到货物终端，通知模块就向顾客传送消息。
在本发明的一个改进方案中，货物终端具有发出模块。由顾客派发的货物通过发出模块被集成到自主轨道运输系统中。
在根据本发明的货物终端的有利改进方案中，货物终端具有至少一个槽。
在根据本发明的货物终端的有利改进方案中，货物终端可以具有控制模块。控制模块被设计成接收例如用于接收装置、释放装置、货物终端的对齐和倾斜的控制命令。
根据本发明，为了使用根据本发明的轨道运输系统或其进一步改进方案，提供了一种运输方法。在根据本发明的运输方法中，至少一件货物从根据本发明的第一货物终端到根据本发明的第二货物终端的运输是借助于根据本发明的货物运载轨道车辆并且使用有轨电车线路网完全自动地执行的。通过货物的全自动运输，运输时间进一步缩短，时间延迟减少。
在根据本发明的运输方法的一个改进方案中，至少一件货物从货物运载轨道车辆完全自动地运送到货物终端和/或从货物终端运送到货物运载轨道车辆。由第一个顾客派发的货物因此可以被完全自动地运送，直到货物被交付给第二个顾客。
在根据本发明的运输方法的一个改进方案中，在至少两件货物从货物运载轨道车辆运送到货物终端的情况下，货物可以同时运送。在根据本发明的运输方法的相同改进方案中，在至少两件货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆的情况下，货物也可以同时运送。由于时间较快，需要优化货物终端和货物运载轨道车辆的装载和卸载过程。货物终端和货物运载轨道车辆的同时装载、同时卸载或者同时装载并卸载在这里是有利的。
在根据本发明的运输方法的一个改进方案中，货物运载轨道车辆可以相对于货物终端对齐和/或货物终端可以相对于货物运载轨道车辆对齐。
在根据本发明的运输方法的一个改进方案中，货物运载轨道车辆可以相对于货物终端倾斜和/或货物终端可以相对于货物运载轨道车辆倾斜。
用于倾斜和对齐的装置优选设置在货物运载轨道车辆和货物终端中。另外也可能的是，两个器具中仅有一个具有用于倾斜和对齐的装置。
货物运载轨道车辆和/或货物终端的对齐和/或倾斜能力的另一个优点是使用不同尺寸的货物运载轨道车辆和/或货物终端，其可以被集成到共轨运输系统中。然后可以通过对齐和/或倾斜来补偿位置和/或高度上的差异。
在根据本发明的运输方法的一个有利的改进方案中，通过货物运载轨道车辆的交付装置或收回装置将物品从货物运载轨道车辆运送到货物终端或相反，和/或通过货物终端的释放装置或接收装置将货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆或相反。根据本发明的运输方法因此能够仅借助于一个器具运送物品。货物的运送在此仅通过货物终端或者仅通过货物运输轨道车辆进行。
在根据本发明的运输方法的有利改进方案中，所述至少一件货物可以在保护所述货物的封闭容器中运输。此外，根据本发明的运输方法可以在多件货物的情况下将每件货物在单独的容器中运输。另外可能的是，多件货物在单个容器中运输。货物在一个或多个容器中的运输保护货物不受外部作用和环境影响。
附图说明
本发明的进一步的特征、特点和优点将参照附图从以下对三个示例性实施例的描述中显现出来。
图1示出根据本发明的在具有两个货物终端的有轨电车线路网上的根据本发明的货物运载轨道车辆的第一示例性实施例的示意图，其中货物是包裹并且两个货物终端各自形成包裹站；
图2示出了第一示例性实施例的示意图，其具有在有轨电车线路网上的货物运载轨道车辆并且具有作为货物终端的包裹站；
图3示出了第一示例性实施例的示意性侧视图，其具有在有轨电车线路网上的货物运载轨道车辆、作为货物的多个包裹以及作为货物终端的包裹站；
图4示出了第二示例性实施例的示意图，其具有在有轨电车线路网上的货物运载轨道车辆、作为货物的多个欧式托盘以及作为货物终端的托盘输送机设备；
图5示出了第三示例性实施例的示意图，其具有在有轨电车线路网上的货物运载轨道车辆以及具有作为货物的海运集装箱。
具体实施方式
下面，根据图1至5将描述根据本发明的运输方法的三个示例性实施例，用于在两个货物终端之间在有轨电车线路网上通过根据本发明的货物运载轨道车辆运输货物。
图1示意性地示出了诸如在城市或大型城市群中构建的有轨电车线路网4的细节。有轨电车线路网4以纵横交错的方式穿过城市，并在此过程中连接不同的城市区域。城市区域可以是住宅区a、工业区b或有购物设施的简单地区c。取决于有轨电车线路网4的大小，郊区可以连接到城市的内部。
通常情况下，有轨电车线路网4很好地集成到城市的基础设施。在这里，有轨电车线路网4不仅在只能有轨电车才能进入的区域运行，而且在机动车辆通过的道路上以及d公园中和广场上运行。将有轨电车线路网4集成到由其他交通参与者使用的基础设施中通常导致密集构建的有轨电车线路网4。
有轨电车通常由电动马达驱动。他们是环境友好和相对安静的。由于有轨电车与有轨电车线路网4的电源的电连接，有轨电车具有无限的行驶里程。
具有电动操作的有轨电车的广泛的有轨电车线路网4非常适合于建立运输货物的平台。因此，自主轨道运输系统是一个极好的环境友好的用于解决由于在城市郊区和城市中心之内或之间交付货物而不断增加的运送交通的方案。
图1示意性地图示了有轨电车线路网4上的自主轨道运输系统的第一示例性实施例。这里，为了更好的概述，货物终端2将被称为包裹站2。在该示例性实施例中，自主轨道运输系统包括自主货物运载轨道车辆1和两个自主包裹站2。被运输的货物3是包裹3，并且在城市中被运输一次。包裹3在住宅区a被派发，并且通过公园d以及经过购物区c被运输到城市郊区。
希望通过根据本发明的轨道运输系统在有轨电车线路网上发送包裹3的顾客10在第一包裹站2处派发所述包裹。包裹站2由多个不同尺寸的隔间组成。根据来自顾客10的包裹3的尺寸，包裹3被放置到包裹站2的隔间系统的与包裹3的尺寸相当的隔间中。包裹站2的隔间系统的大多数隔间优选包含在运输过程中保护包裹3的容器。包裹站2中的发出模块检测已经由顾客10派发的包裹3，并且将包裹3集成到运输顺序中。
进一步的过程是完全自动发生的。货物运载轨道车辆1行进到包含包裹3的包裹站2，该包裹站优选布置在靠近轨道线的位置。货物运载轨道车辆1和包裹站2然后彼此对齐。在本示例性实施例中，货物运载轨道车辆1和包裹站2都可以相对于彼此对齐。也可能的是，只有两个器具中的一个被对齐。在此，货物运载轨道车辆1相对于包裹站2对齐，或者包裹站2相对于货物运载轨道车辆1对齐。在本例中，货物运载轨道车辆1和包裹站2水平对齐。
在示例性实施例中货物运载轨道车辆1和单独的包裹站2具有多个隔间。在该示例性实施例中，货物运载轨道车辆1和两个包裹站2的隔间的数量是相等的。各个器具的隔间的数量也可以不同。在本示例性实施例中，对于单独器具的隔间系统中的每个单独的隔间，存在相应另一个器具的隔间系统中的隔间的配对物。具有特定尺寸(即具有特定的长度、宽度、高度)的包裹3然后能够容易地从包裹站运送到货物运载轨道车辆1中。包裹3可以同样容易地从货物运载轨道车辆1运送到接收包裹3的包裹站2中。为了将包裹3从包裹站2有效地传送到货物运载轨道车辆1中，并且为了将包裹3从货物运载轨道车辆1有效地传送到包裹站2中，货物运载轨道车辆1中的不同隔间的布置与相应包裹站2的不同隔间的布置相同是有利的。货物运载轨道车辆1的隔间系统中的隔间的布置可选地可以不同于相应的包裹站2的隔间系统中的隔间的布置。特别是在从不同的包裹站2接收多个包裹3的情况下，货物运载轨道车辆1可以在隔间系统中具有更多数量的隔间，并且因此也具有不同的布置。
为了将包裹3从货物运载轨道车辆1有效地传送到包裹站2以及从包裹站2传送到货物运载轨道车辆1，如果所有包裹3被同时传送是有利的。在此，所有的包裹3可以同时从货物运载轨道车辆1传送到包裹站2，或者所有的包裹3可以同时从包裹站2传送到货物运载轨道车辆1。可选地，包裹站2中的所有包裹3和货物运载轨道车辆1中的所有包裹3可以同时共同传送到相应的其他器具。
提供不同的装置用于在相应的两个器具之间传送包裹3。在本示例性实施方式中，在货物运载轨道车辆1以及包裹站2中都设置有用于运送包裹3的装置。在此，包裹3由包裹站2的释放装置传送到货物运载轨道车辆1。在从货物运载轨道车辆1向相应的包裹站2传送包裹3的过程中，货物运载轨道车辆1的交付装置执行运送。也可以仅由货物运载轨道车辆1单独执行包裹3的运送。为此，货物运载轨道车辆1具有可以组合在单个装置中的交付装置和收回装置。交付装置将包裹3从货物运载轨道车辆1传送到相应的包裹站2，其中收回装置将包裹3从相应的包裹站2传送到货物运载轨道车辆1。在另一替代方案中，货物运载轨道车辆1也可以不具有用于运送包裹3的装置，并且相应的包裹站2具有释放装置和接收装置。释放装置被设计成将相应的包裹3从包裹站2传送到货物运载轨道车辆1。接收装置被设计成将各个包裹3从货物运载轨道车辆1传送到包裹站2。在所有实施例中，包裹3的传送是完全自动化的。
在该示例性实施例中，单独的包裹3在分开的容器中被运输。因此，每个单独的包裹3在运输过程中分别受到保护。或者也可以将多个包裹3在一个相对较大的容器中运输。
一旦相应的包裹3已经到达包裹站2用于交付，则将消息发送到相应的顾客10。通过包裹站2的通知模块输出关于包裹3的接收的通信。由此通知顾客10在相应的包裹站2中的包裹3已准备好供他或她收取。
尽管图2示出了第一示例性实施例的示意性详细概况，但图3示意性地示出了根据本发明的包裹站2相对于根据本发明的货物运载轨道车辆1从侧面透视图的布置。首先可以看出，包裹站2靠近轨道线布置。其次可以看出，在货物运载轨道车辆1和包裹站2中，分别存在一个仅仅被存储并且将在稍后的时间点被运送的包裹3。可以看到两个另外的包裹3，其正在从一个器具传送到相应的另一个器具。刚刚由顾客10派发的包裹3正在从包裹站2传送到货物运载轨道车辆1。发往顾客10的包裹3正从货物运载轨道车辆1传送到包裹站2。
图4示出了借助于有轨电车线路网4来运输欧式托盘3的自主轨道运输系统的第二示例性实施例。在此，为了更好的概述，货物终端2将被称为托盘输送机设备2。在该示例性实施例中，顾客10是企业的所有者。顾客10装载由欧式托盘3运送的容器，并将欧式托盘3放置在托盘输送机设备2上。欧式托盘3通过发出模块集成到有轨电车线路网4上的自主轨道运输系统中。托盘输送机设备2直接布置在有轨电车线路网4的轨道线上。配置有货物支撑装置的用于运输欧式托盘3的货物运载轨道车辆1停靠在托盘运输送机设备2附近。在该示例性实施例中，托盘输送机设备2被设计成用于释放和接收欧式托盘3。托盘输送机设备2因此对应于将接收装置和释放装置合并为一体的装置。而且，在本示例性实施例中，在货物运载轨道车辆1中不设置交付装置或者收回装置。
一旦货物运载轨道车辆1停靠在托盘输送机设备2附近，托盘输送机设备2就相应于货物运载轨道车辆1的货物支撑装置的高度对齐，并且如果需要的话则倾斜。在该示例性实施例中，货物运载轨道车辆1的货物支撑装置不被设计成倾斜或对齐。一旦货盘输送机设备2已经相对于货物运载轨道车辆1对齐和/或倾斜，则欧式托盘3被运送到货物运载轨道车辆1的货物支撑装置中。托盘输送机设备2的对齐和欧式托盘3向货物运载轨道车辆1的货物支撑装置的运送是完全自动地执行的。
在运输方法的进一步过程中，货物运载轨道车辆1完全自主地行驶到另外的托盘输送机设备2。在那里，在托盘输送机设备2对齐和倾斜之后，货物运载轨道车辆1被卸载。所述第二托盘输送机设备2位于城市内或城市的郊区里。当欧式托盘3到达时，借助托盘输送机设备2的通知模块通知企业或仓库。
通过用于欧式托盘3的自主轨道运输系统借助于有轨电车线路网4，可以将货物从一个企业发送到城市内的另一个企业。借助有轨电车线路网4通过欧式托盘3的自主轨道运输系统，将城市内企业的连接到城市郊区的仓库也是可能的。因此借助于欧式托盘3向企业的供给完全自动地执行。
图5示出了借助于有轨电车线路网4来运输海运集装箱3的自主轨道运输系统的第三示例性实施例。这里，为了更好的概述，货物终端2将被称为起重机装置(未在图中示出)。运输海运集装箱3的自主轨道运输系统更多地用于城市郊区的货物运输。在该示例性实施例中，国际运输的货物被编制在海运集装箱3中，通过用于运输海运集装箱3的自主轨道运输系统借助于有轨电车线路网4被从工厂运输到处理国际运输的仓库。
货物运载轨道车辆1的货物支撑装置的装载借助于第一起重机装置执行。
在货物运载轨道车辆1全自动装载之后，海运集装箱3被全自动地运输到仓库中的第二起重机装置。第二起重机装置直接布置在有轨电车线路网4的轨道线上。当货物运载轨道车辆1到达第二起重机装置时，起重机装置的臂对齐并倾斜。在这种情况下，起重机装置的臂部将接收装置和释放装置组合在一个装置中。海运集装箱3从货物运载轨道车辆1卸载是完全自动地执行的。
当海运集装箱3被派发时，海运集装箱3在第一起重机装置的发出模块中集成到有轨电车线路网4上的自主轨道运输系统中。在海运集装箱3到达时，借助第二起重机装置的通知模块通知仓库，使得可以继续进行全自动货物流通。
利用在有轨电车线路网4上运输海运集装箱3的自主轨道运输系统，仓库可以以高效和环境友好的方式连接到城市郊区的工厂。
根据顾客10的需求，用于运输包裹3、欧式托盘3和海运集装箱3的自主轨道运输系统允许顾客10在白天或晚上的任何时间派发和接收货物或产品。
为了说明的目的，已经基于三个示例性实施例详细地讨论了本发明。然而，本领域的技术人员将会认识到，可以存在与示例性实施例的偏离，并且各个替代方案的特征可以彼此组合。因此，本发明意在不限于所描述的示例性实施例，而是仅由所附权利要求来限制。
附图标记列表：
货物运载轨道车辆1
货物终端/包裹站/托盘输送机设备2
货物/包裹/欧式托盘/海运集装箱3
有轨电车线路网4
顾客10
住宅区a
工业区b
购物区c
公园d