本发明涉及桥梁施工领域，特别是一种钢箱梁吊装限位缓冲装置。
背景技术：
涌浪海域桥梁建设工程中，采用中小型起重船吊装钢箱梁节段至已浇筑好的钢筋混凝土桥面时，由于波浪中起重船的运动响应会激励起重船吊钩重物系统在水平面内及竖向的受迫振动，导致吊装作业不能顺利进行，落位时甚至会损坏待安装的钢箱梁等永久结构，造成不必要的经济损失。
现有的吊装缓冲设备一般是采用弹簧结构，例如已公开的中国专利“吊装弹簧式缓冲器”（申请号201410053181.4），其公开了一种内置弹簧结构的吊钩，用于解决吊装作业过程中，尤其是下吊过程中的碰撞损伤问题。
又如现有的专利“一种具有缓冲效果的吊装架”（申请号201610900603.6），公开了一种吊装缓冲支架，也是通过弹簧结构对吊装重物在下吊过程中进行缓冲。
综合上述两项现有专利来看，现有的专利中大多原理是：采用弹簧结构，弹簧在重物下降过程中，对重物施加与重物重力反向的弹力，从而减小重物下降速度，达到缓冲目的，但是现有专利中仅仅考虑了吊装设备稳定的情况下，对于涌浪海域的桥梁施工来说，利用起重船进行吊装时，起重船本身处于一个不稳定状态，如何在起吊设备不稳定状态下，进行箱梁这种几十吨甚至上百吨重物的平稳下吊，是亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，能够解决涌浪海域桥梁建设工程中，箱梁吊装时存在的落位困难的问题，无需过多考虑海浪条件，能够大大提升施工整体效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，多组竖向缓冲机构设置在桥面上，每一组包括两个竖向缓冲机构，同一组的竖向缓冲机构一侧设有一个侧向缓冲机构，侧向缓冲机构通过支架支撑固定在桥面上。
优选的方案中，所述的竖向缓冲机构包括竖向油缸，竖向油缸的推杆竖直向上设置，推杆的上端固定设有球体，推杆的上端通过球体活动连接有活动块，活动块的顶面设有橡胶垫板。
优选的方案中，所述的竖向油缸设置在导向套筒内，导向套筒为一端开口的筒状结构，导向套筒上还套设有与导向套筒结构相同的活动套筒，导向套筒与活动套筒开口端相对设置，所述的竖向油缸的上端穿设在活动套筒未封闭端上。
优选的方案中，所述的侧向缓冲机构包括底座，底座顶部设有限位挡板，限位挡板一侧设有支撑板。
优选的方案中，所述的底座采用截面为“u”形的结构，底座的“u”形凹槽内设有横向油缸，所述的横向油缸的推杆一端通过连接件与限位挡板的下端固定连接，所述的限位挡板上端与支撑板的上端铰接，所述的支撑板的下端铰接设置在底座顶面。
优选的方案中，所述的限位挡板与支撑板之间设有伸缩杆。
优选的方案中，所述的“u”形凹槽的内侧壁以及限位挡板远离支撑板的一面上均设有mge滑板。
优选的方案中，所述的“u”形凹槽底面上设有导向机构，导向机构用于横向油缸的推杆导向。
优选的方案中，所述的底座顶面上位于凹槽两侧的位置上设有限位块，限位块通过螺栓固定设置在底座顶面上，且限位块其中一侧延伸至凹槽上方。
优选的方案中，所述的竖向油缸与横向油缸均与液压泵站连接，油缸与液压泵站之间的连接管道上设有节流阀，连接管道上还设有支管，支管一端与蓄能器连接。
本发明所提供的一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）有效解决了涌浪海域桥梁建设工程中，箱梁的吊装问题，能够无需过多考虑海浪条件，使箱梁吊装作业不被海浪条件限制，大大提升了施工效率，保证了施工进度的正常；
（2）实现了在起吊设备不稳定状态下的重物下吊稳定，相对于现有技术来说，更适用于各类施工工程作业中，能够保证下吊作业的正常进行，保障施工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明在吊装过程中的断面结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的竖向缓冲机构结构示意图。
图4-5为本发明的侧向缓冲机构结构示意图。
图6为本发明的油缸缓冲系统原理图。
图中：钢箱梁1，竖向缓冲机构2，侧向缓冲机构3，支架4，节流阀5，蓄能器6，液压泵站7，导向套筒201，竖向油缸202，球体203，活动套筒204，活动块205，橡胶垫板206，限位挡板301，mge滑板302，横向油缸303，连接件304，导向机构305，支撑板306，伸缩杆307，底座308，凹槽309，限位块310。
具体实施方式
实施例1
如图1、2中，一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，多组竖向缓冲机构2设置在桥面上，每一组包括两个竖向缓冲机构2，同一组的竖向缓冲机构2一侧设有一个侧向缓冲机构3，侧向缓冲机构3通过支架4支撑固定在桥面上。
实施例2：
如图3，在实施例1的基础上，所述的竖向缓冲机构2包括竖向油缸202，竖向油缸202的推杆竖直向上设置，推杆的上端固定设有球体203，推杆的上端通过球体203活动连接有活动块205，活动块205的顶面设有橡胶垫板206。
优选的方案中，所述的竖向油缸202设置在导向套筒201内，导向套筒201为一端开口的筒状结构，导向套筒201上还套设有与导向套筒201结构相同的活动套筒204，导向套筒201与活动套筒204开口端相对设置，所述的竖向油缸202的上端穿设在活动套筒204未封闭端上。
实施例3：
如图4-5，在实施例1的基础上，所述的侧向缓冲机构3包括底座308，底座308顶部设有限位挡板301，限位挡板301一侧设有支撑板306。
优选的方案中，所述的底座308采用截面为“u”形的结构，底座308的“u”形凹槽309内设有横向油缸303，所述的横向油缸303的推杆一端通过连接件304与限位挡板301的下端固定连接，所述的限位挡板301上端与支撑板306的上端铰接，所述的支撑板306的下端铰接设置在底座308顶面。
优选的方案中，所述的限位挡板301与支撑板306之间设有伸缩杆307。
优选的方案中，所述的“u”形凹槽309的内侧壁以及限位挡板301远离支撑板306的一面上均设有mge滑板302。
优选的方案中，所述的“u”形凹槽309底面上设有导向机构305，导向机构305用于横向油缸303的推杆导向。
优选的方案中，所述的底座308顶面上位于凹槽309两侧的位置上设有限位块310，限位块310通过螺栓固定设置在底座308顶面上，且限位块310其中一侧延伸至凹槽309上方。
实施例4：
如图6，在实施例2、3的基础上，所述的竖向油缸202与横向油缸303均与液压泵站7连接，油缸与液压泵站7之间的连接管道上设有节流阀5，连接管道上还设有支管，支管一端与蓄能器6连接。
钢箱梁1的起吊过程如下：
起重船将钢箱梁1起吊至限位缓冲装置上方，通过起大臂使钢箱梁1与侧向缓冲机构3碰撞，在侧向柔性限位阻尼作用下，约束钢箱梁1的横向运动幅值；此后起重船继续落钩，箱梁沿着限位挡板301上的mge滑板302作竖直面内运动，直至接触到竖向缓冲机构2顶部的活动块205及橡胶垫块206；此后，钢箱梁1竖向运动幅值在竖向缓冲机构2的缓冲作用下，逐渐减小到零，吊绳松弛，钢箱梁1平稳落位于四个竖向缓冲机构2上；待钢箱梁1完全稳定后，控制竖向油缸202活塞杆主动收缩至最底端，完成钢箱梁落梁作业。
油缸缓冲原理如下：
当与竖向油缸202与横向油缸303连接的橡胶垫板206或限位挡板301收到钢箱梁1的压力时，油缸内的压力增大，油液通过节流阀5进入储能器6，油缸收缩，最终实现延长撞击时间，减小冲击力的目的；而当钢箱梁1离开橡胶垫板206或限位挡板301时，油缸内的压力减小，油液由储能器6流入油缸内，油缸伸张，从而达到橡胶垫板206或限位挡板301紧贴钢箱梁1的底面和侧面的效果，形成运动阻尼，在起吊船带动钢箱梁1上下往复运动时，通过橡胶垫板206或限位挡板301紧贴钢箱梁1的底面和侧面所形成的阻尼，最终使钢箱梁1能够平缓下来，实现稳定下吊。
对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对各设施位置及参数进行调整，设施位置及参数的调整也应视为本发明的保护范围。