技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，涉及物流设备技术领域，两个车体对称安装于车体安装架上，车体两侧安装行走机构，并通过行走机构安装于行走轨道上，两个穿梭车机架板分别安装于两个车体上，两个一次伸叉板分别安装于两个穿梭车机架板上，两个二次伸叉板分别安装于两个一次伸叉板上，动力机构安装于车体上，直线夹取机构通过无铁芯永磁同步直线电机滑块和无铁芯永磁同步直线电机导轨安装于两个二次伸叉板顶部。本发明采用轮毂电机驱动，减少了传动原件，减轻了车体重量，保证驱动稳定性及可靠性的同时，最大限度节省空间；采用直线夹取机构，可以在小空间实现不同大小的货物的抓取，提高了复杂空间货物抓取的准确性及灵活性。
技术研发人员：孟冠军;陈信华;赵韩;黄康;甄圣超;朱胤斐;余涛;张伟
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.03.09
技术公布日：2018.07.27