本发明涉及物流行业领域，尤其涉及一种为实现自助寄货和无人机运送货物而配套的自动化收发货柜。
背景技术：
目前物流业的收发货柜在各个小区和单位的布置越来越多，也越来越方便了群众的生活；同时，无人机的发展也越来越符合近距离运输的要求，与此相反，快递物流“最后一公里”的快递员人工费用却越来越高，因此，今后必然会出现大量的无人机运输出现在这个“最后一公里”的物流阶段，提高重量轻的快递的运送效率，实现不同重量的快递得到分拣输送，提高人工与无人机输送的完美结合。
技术实现要素：
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种自动化收发货柜的技术方案，具有自助寄件功能，无人机发货的功能和替无人机收货功能，实现自助发货，满足无人机运输货物的需要，可以有效降低快递物流“最后一公里”的运输成本，同时能够将不同重量的快递分类后通过人工和无人机进行协同运输，提高快递的分拣和输送效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动化收发货柜，其特征在于：包括测量称重功能模块，以及与之配套的柜机通讯功能模块、停机功能模块、中转功能模块、无人机运输箱和取件箱；
自动化收发货柜通过测量称重功能模块估算费用和判断是否适合无人机运送；
自动化收发货柜通过柜机通讯功能模块与手机和无人机进行通信；
无人机运输箱内的货物经测量称重功能模块称重后满足无人机运输时，无人机运输箱经中转功能模块转移至取件箱；
自动化收发货柜在接收无人机的货物时，柜机通讯功能模块引导无人机停放在停机功能模块上，卸货之后，将装有货物的无人机运输箱经中转功能模块转移至取件箱。
进一步，自动化收发货柜中设置有至少一个测量称重功能模块，用于寄送货物的称重测量估算运费的需要，并通过称重测量，估测是否适合无人机运输、选配合适的无人机以及估算运费。
进一步，自动化收发货柜中设置有至少一个中转功能模块，用于寄送货物在货柜内部的中转需要。
进一步，柜机通讯功能模块实现自动化收发货柜与无人机的通讯，指引无人机准确停放在停机功能模块上。
该自动化收发货柜具有以下功能：
1、具有自助寄件功能，代替部分快递员工的收件工作，如顾客通过注册手机认证，打开自动化收发货柜中带测量称重功能的收纳箱柜，将满足自助寄件的货物放在里面，货柜会自动测量称重，结合顾客提供的收货地，自动计算运费，顾客结账之后，就可以通知快递员前来提货，顾客完成寄货操作。
2、无人机发货的功能，如果是路程近且重量轻时间急的货物，顾客还可以选择无人机快速发货，顾客先将货物放在专用的无人机运输箱内，通过注册手机认证，打开自动化收发货柜中带测量称重功能的收纳箱柜，将无人机运输箱放在里面，货柜会自动测量称重，估算是否符合无人机运输，并按照顾客提供的收货地，自动计算运费，顾客结账之后，自动化收发货柜将装有货物的无人机运输箱中转到合适的取件箱，管理中心后台通知合适的无人机前来运货；无人机取货时，自动化收发货柜将取件箱中装有货物的无人机运输箱中转至无人机上固定，无人机即可实现运输。
3、替无人机收货功能，首先无人机通过柜机通讯功能模块将无人机引导至收货地点的自动化收发货柜上，自动化收发货柜与无人机通讯后解除无人机与无人机运输箱的固定，再通过中转功能模块将无人机运输箱中转到自动化收发货柜的取件箱中，管理中心后台通知收货人前来取货，无人机飞回原处，也可停靠在货柜上充电等待指令。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、该发明具有自助寄件功能，无人机发货的功能和替无人机收货功能，实现自助发货，满足无人机运输货物的需要；
2、可以有效降低快递物流“最后一公里”的运输成本，同时能够将不同重量的快递分类后通过人工和无人机进行协同运输，提高快递的分拣和输送效率；
3、能满足不同客户的个性化运输需求。
附图说明：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种自动化收发货柜的效果图；
图2为本发明的功能模块示意图；
图3为本发明中普通寄货的流程示意图；
图4为本发明中无人机运货的流程示意图；
图5为本发明中替无人机收货的流程示意图。
图中：1-停机功能模块；2-取件箱；3-测量称重功能模块；4-中转功能模块。
具体实施方式
如图1至图2所示，为本发明一种自动化收发货柜，包括测量称重功能模块3，以及与之配套的柜机通讯功能模块、停机功能模块1、中转功能模块4、无人机运输箱和取件箱2；
自动化收发货柜通过测量称重功能模块3估算费用和判断是否适合无人机运送；
自动化收发货柜通过柜机通讯功能模块与手机和无人机进行通信；
无人机运输箱内的货物经测量称重功能模块3称重后满足无人机运输时，无人机运输箱经中转功能模块4转移至取件箱2；
自动化收发货柜在接收无人机的货物时，柜机通讯功能模块引导无人机停放在停机功能模块1上，卸货之后，将装有货物的无人机运输箱经中转功能模块4转移至取件箱2。
自动化收发货柜中设置有至少一个测量称重功能模块3，用于寄送货物的称重测量估算运费的需要，并通过称重测量，估测是否适合无人机运输、选配合适的无人机以及估算运费。
自动化收发货柜中设置有至少一个中转功能模块4，用于寄送货物在货柜内部的中转需要。
柜机通讯功能模块实现自动化收发货柜与无人机的通讯，指引无人机准确停放在停机功能模块1上。
该自动化收发货柜具有以下功能：
1、具有自助寄件功能，代替部分快递员工的收件工作，如顾客通过注册手机认证，打开自动化收发货柜中带测量称重功能的收纳箱柜，将满足自助寄件的货物放在里面，货柜会自动测量称重，结合顾客提供的收货地，自动计算运费，顾客结账之后，就可以通知快递员前来提货，顾客完成寄货操作。
2、无人机发货的功能，如果是路程近且重量轻时间急的货物，顾客还可以选择无人机快速发货，顾客先将货物放在专用的无人机运输箱内，通过注册手机认证，打开自动化收发货柜中带测量称重功能的收纳箱柜，将无人机运输箱放在里面，货柜会自动测量称重，估算是否符合无人机运输，并按照顾客提供的收货地，自动计算运费，顾客结账之后，自动化收发货柜将装有货物的无人机运输箱中转到合适的取件箱2，管理中心后台通知合适的无人机前来运货；无人机取货时，自动化收发货柜将取件箱2中装有货物的无人机运输箱中转至无人机上固定，无人机即可实现运输。
3、替无人机收货功能，首先无人机通过柜机通讯功能模块将无人机引导至收货地点的自动化收发货柜上，自动化收发货柜与无人机通讯后解除无人机与无人机运输箱的固定，再通过中转功能模块4将无人机运输箱中转到自动化收发货柜的取件箱2中，管理中心后台通知收货人前来取货，无人机飞回原处，也可停靠在货柜上充电等待指令。
实施例1
如图3所示，用户在需要寄托货物时，通过网络登记相关信息，诸如寄件人信息、收货人信息和货物的信息，并通过注册手机验证打开货柜的测量称重功能模块3的箱门，放入货物后由测量称重功能模块3完成测量称重程序，并将寄件人信息、收货人信息和货物的信息与计费信息在货柜显示屏上由顾客确认，支付费用后关门，货柜会将货物通过中转功能模块4中转至其他取件箱2内，最后由快递员根据管理后台推送的信息到货柜取件箱2内取走顾客托寄的货物，从而完成整个流程。
流程中如果遇到货物过大或无法接纳到取件箱2的情况，货柜显示屏则通知顾客取回货物通过其他人工方式完成。
实施例2
如图4所示，用户在需要托寄一些重量小、体积小且时间急之类适合无人机运输的货物时，可以先通过网络登记相关信息，诸如寄件人信息、收货人信息和货物的信息，并通过注册手机验证打开货柜的测量称重功能模块3的箱门，将需要托运的货物放入专门的无人机运输箱内，再由测量称重功能模块3完成测量称重程序，如果测量称重功能模块3经过计量分析货物适合无人机运输的，通过显示屏通知顾客核对寄件人信息、收货人信息和货物的信息以及计费信息，顾客确认并支付费用后关门，货柜会将货物通过中转功能模块4中转至其他取件箱2内。
然后由管理后台指派合适的无人机进行运输，无人机根据指令飞临自动化收发货柜附近上空时，改由柜机通讯功能模块指引无人机精确降落在停机功能模块1上，再由管理后台指令中转功能模块4将对应的无人机运输箱从取件箱2内转运到停机功能模块1，并固定在无人机上，无人机运输箱为一种标准尺寸的无人机运输箱，质量轻韧度强防水防风，并容易在无人机上固定和脱卸，最后由无人机飞往指定地点，从而完成运输流程。
实施例3
如图5所示，无人机根据管理后台指令飞临至自动化收发货柜附近上空时，改由柜机通讯功能模块指引无人机精确降落在停机功能模块1上，打开无人机运输箱的固定装置，无人机可以飞往其他指定地点或者在停机功能模块1上充电，无人机运输箱则通过中转功能模块4从停机功能模块1转运至合适的取件箱2内，无人机运输箱为一种标准尺寸的无人机运输箱，质量轻韧度强防水防风，并容易在无人机上固定和脱卸，最后由管理后台通知顾客取货，从而完成运输流程。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。