本发明涉及计算机调控设备，特别是一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置。
背景技术：
搬运设备是在工厂打包成品流水线生产下能常用到的设备，在货物搬运的工作方面往往投入大量人力物力，不仅效率低下，而且也存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括机架，所述机架固定安装在底面上，所述机架上表面设有传送机构，所述固定架长度超出机架长度并固定安装在机架上端。所述固定架在长度方向上间隔设有镂空圆，固定架两端设有两对轴承，在两对轴承a中各自插装一根转轴，套管固定套装在转轴上，传送带a套装在两根套管上，所述较长的一个转轴a的一端与旋转电机a链条传动连接，所述旋转电机a固定安装在固定架一侧的下表面，所述固定架一端设有传送带紧涨装置，所述较短的一跟转轴b两端被套装在调节片中，所述调节螺丝一端与调节片连接，一端与固定在固定架上的固定片固定连接。所述固定片与固定架成垂直关系，所述固定架一端上表面设有红外感应器与喷码机，所述传送机构一侧依次设有包装袋规整装置、搬运装置，所述plc控制器固定安装在传送装置一侧，所述plc控制器与传送机构、包装袋规整装置、搬运装置、电性连接。
所述包装袋规整装置位于传动机构一侧，所述传动装置由底座a及压辊构成，所述规整架位于底座a上端，所述规整架内部设有传动装置，规整架两端分别固定套装有转轴c，转轴c外表面包裹着转筒，转筒上附着一层胶垫，两个转筒之间固定套装传送带b，所述规整架上表面两端各设有一个压辊支架，所述压辊支架由两个立柱和立柱顶端的横梁组成，两个立柱侧上端设有长孔，长孔下面设有圆孔a，圆孔a内固定安装螺丝，所述螺丝一端与圆孔a固定，一端与弹簧固定连接，所述弹簧另一端与压辊轴连接，压辊轴插装在长孔内，插装在压辊轴两端立柱内侧的轴承b，插装在轴承b上的压辊位于包装袋规整装置一侧的放置台共同构成的。
所述搬运装置位于传送装置另一侧且间隔一定距离，所述搬运装置由与底面固定连接的基座，基座内部设有配重，所述基座上表面设有齿轮圆盘，齿轮圆盘一面于基座固定焊接连接，所述齿轮圆盘中心设有固定装置，使主臂只能在水平方向旋转，所述主臂末端设有凸台，凸台下侧表面设有旋转电机，旋转电机旋转端固定连接的齿轮与齿轮圆盘互相咬合，凸台与主臂固定竖直方向旋转连接，所述凸台下端与齿轮盘固定连接，所述气缸c末端与凸台侧表面竖直方向固定旋转连接，气缸c伸缩端与主臂下端固定旋转连接，主臂上侧表面设有气缸a，气缸a下端设有进气口与出气口，所述主臂首端与副臂末端固定转动连接，主臂外侧设有固定块a，固定块a中心设有圆孔b，副臂外侧设有固定块b，气缸a的末端与圆孔b插装固定旋转，首端与固定块b固定连接，所述主臂与副臂的连接点、气缸a末端的连接点、以及首端的连接点，三点为三角形，副臂另一端通过水平旋转装置与机械手连接，机械手上端设有气缸b并与机械手末端固定相连，机械手成l型，所述机械手为对立的两排，位于机械手下面的探头，位于基座一侧的空压机，共同构成的。
所述传送带a与传送带b的传送速度同步，并且传送带表面设有防滑胶面。
所述plc控制器内设有plc控制系统，plc控制器外表面设有触摸屏，下表面设有市电接口。
所述转筒外径相同。
所述压辊为实心零件，压辊表面打磨处理。压辊中心打孔，孔径与轴承外径相同。
所述齿轮圆盘厚度不小于厘米，且模数与齿轮相同。
所述气缸a、气缸b、气缸c与空压机气动连接，所述气缸a的伸缩量不小于厘米。
所述旋转电机为低转速高扭矩性能的电机。
利用本发明的技术方案制作的一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，通过控制电源给plc控制器通电，通过驱动各个气缸及电机工作，从而驱动机械手主体自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。
附图说明
图1是本发明所述一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置的结构示意图；
图2是本发明所述传送机构的示意图；
图3是本发明所述包装袋规整装置的示意图；
图4是本发明所述立柱的示意图；
图5是本发明所述搬运装置的示意图；
图中，1、机架；2、固定架；3、镂空圆；4、轴承a；5、转轴；6、套管；7、传送带a；8、旋转电机a；9、链条传动；10、转轴b；11、调节片；12、调节螺丝；13、固定片；14、红外感应器；15、喷码机；16、plc控制器；17、底座a；18、规整架；19、转轴c；20、转筒；21、胶垫；22、传送带b；23、立柱；24、横梁；25、长孔；26、圆孔a；27、螺丝；28、弹簧；29、空压机；30、压辊轴；31、轴承b；32、压辊；33、基座；34、配重；35、齿轮圆盘；36、固定装置；37、主臂；38、旋转电机；39、齿轮；40、气缸a；41、进气口；42、出气口；43、副臂；44、固定块a；45、圆孔b；46、固定块b；47、机械手；48、水平旋转装置；49、气缸b；50、探头；51、防滑胶面；52、气缸c；53、市电接口；54、放置台；55、触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括机架1，所述机架1固定安装在底面上，所述机架1上表面设有传送机构，所述固定架2长度超出机架1长度并固定安装在机架1上端；所述固定架2在长度方向上间隔设有镂空圆3，固定架2两端设有两对轴承，在两对轴承a4中各自插装一根转轴5，套管6固定套装在转轴5上，传送带a7套装在两根套管6上，所述较长的一个转轴a4的一端与旋转电机a8链条传动9连接，所述旋转电机a8固定安装在固定架2一侧的下表面，所述固定架2一端设有传送带紧涨装置，所述较短的一跟转轴b10两端被套装在调节片11中，所述调节螺丝12一端与调节片11连接，一端与固定在固定架2上的固定片13固定连接；所述固定片13与固定架成垂直关系，所述固定架2一端上表面设有红外感应器14与喷码机15，所述传送机构一侧依次设有包装袋规整装置、搬运装置，所述plc控制器16固定安装在传送装置一侧，所述plc控制器16与传送机构、包装袋规整装置、搬运装置、电性连接；所述包装袋规整装置位于传动机构一侧，所述传动装置由底座a17及压辊构成，所述规整架18位于底座a17上端，所述规整架18内部设有传动装置，规整架18两端分别固定套装有转轴c19，转轴c19外表面包裹着转筒20，转筒20上附着一层胶垫21，两个转筒20之间固定套装传送带b22，所述规整架18上表面两端各设有一个压辊支架，所述压辊支架由两个立柱23和立柱23顶端的横梁24组成，两个立柱23侧上端设有长孔25，长孔25下面设有圆孔a26，圆孔a26内固定安装螺丝27，所述螺丝27一端与圆孔a26固定，一端与弹簧28固定连接，所述弹簧28另一端与压辊轴30连接，压辊轴30插装在长孔25内，插装在压辊轴30两端立柱23内侧的轴承b31，插装在轴承b31上的压辊32位于包装袋规整装置一侧的放置台54共同构成的；所述搬运装置位于传送装置另一侧且间隔一定距离，所述搬运装置由与底面固定连接的基座33，基座内部设有配重34，所述基座33上表面设有齿轮圆盘35，齿轮圆盘35一面于基座33固定焊接连接，所述齿轮圆盘35中心设有固定装置36，使主臂37只能在水平方向旋转，所述主臂37末端设有凸台51，凸台51下侧表面设有旋转电机38，旋转电机38旋转端固定连接的齿轮39与齿轮圆盘35互相咬合，凸台51与主臂37固定竖直方向旋转连接，所述凸台51下端与齿轮盘35固定连接，所述气缸c52末端与凸台51侧表面竖直方向固定旋转连接，气缸c52伸缩端与主臂下端固定旋转连接，主臂37上侧表面设有气缸a40，气缸a40下端设有进气口41与出气口42，所述主臂37首端与副臂43末端固定转动连接，主臂37外侧设有固定块a44，固定块a44中心设有圆孔b45，副臂43外侧设有固定块b46，气缸a的末端与圆孔b45插装固定旋转，首端与固定块b46固定连接，所述主臂37与副臂43的连接点、气缸a40末端的连接点、以及首端的连接点，三点为三角形，副臂43另一端通过水平旋转装置48与机械手47连接，机械手上端设有气缸b49并与机械手末端固定相连，机械手47成l型，所述机械手47为对立的两排，位于机械手47下面的探头50，位于基座一侧的空压机29，共同构成的；所述传送带a7与传送带b22的传送速度同步，并且传送带表面设有防滑胶面51；所述plc控制器16内设有plc控制系统，plc控制器外表面设有触摸屏55，下表面设有市电接口53；所述转筒20外径相同；所述压辊32为实心零件，压辊32表面打磨处理；压辊32中心打孔，孔径与轴承31外径相同；所述齿轮圆盘35厚度不小于1厘米，且模数与齿轮39相同；所述气缸a40、气缸b49、气缸c52与空压机29气动连接，所述气缸a40的伸缩量不小于40厘米；所述旋转电机38为低转速高扭矩性能的电机。
本实施方案的特点为，机架固定安装在底面上，机架上表面设有传送机构，固定架长度超出机架长度并固定安装在机架上端。固定架在长度方向上间隔设有镂空圆，固定架一端设有传送带紧涨装置，较短的一跟转轴b两端被套装在调节片中，调节螺丝一端与调节片连接，一端与固定在固定架上的固定片固定连接。固定片与固定架成垂直关系，固定架一端上表面设有红外感应器与喷码机，传送机构一侧依次设有包装袋规整装置、搬运装置，plc控制器固定安装在传送装置一侧，plc控制器与传送机构、包装袋规整装置、搬运装置、电性连接。包装袋规整装置位于传动机构一侧，传动装置由底座a及压辊构成，规整架位于底座a上端，规整架内部设有传动装置，规整架两端分别固定套装有转轴c，转轴c外表面包裹着转筒，转筒上附着一层胶垫，两个转筒之间固定套装传送带b，规整架上表面两端各设有一个压辊支架，压辊支架由两个立柱和立柱顶端的横梁组成，压辊轴插装在长孔内，插装在压辊轴两端立柱内侧的轴承b，插装在轴承b上的压辊位于包装袋规整装置一侧的放置台共同构成的。搬运装置位于传送装置另一侧且间隔一定距离，搬运装置由与底面固定连接的基座，基座内部设有配重，基座上表面设有齿轮圆盘，齿轮圆盘一面于基座固定焊接连接，齿轮圆盘中心设有固定装置，使主臂只能在水平方向旋转，主臂末端设有凸台，凸台下侧表面设有旋转电机，旋转电机旋转端固定连接的齿轮与齿轮圆盘互相咬合，凸台与主臂固定竖直方向旋转连接，凸台下端与齿轮盘固定连接，气缸c末端与凸台侧表面竖直方向固定旋转连接，气缸c伸缩端与主臂下端固定旋转连接，主臂上侧表面设有气缸a，气缸a下端设有进气口与出气口，主臂首端与副臂末端固定转动连接，主臂外侧设有固定块a，固定块a中心设有圆孔b，副臂外侧设有固定块b，气缸a的末端与圆孔b插装固定旋转，首端与固定块b固定连接，主臂与副臂的连接点、气缸a末端的连接点、以及首端的连接点，三点为三角形，副臂另一端通过水平旋转装置与机械手连接，机械手上端设有气缸b并与机械手末端固定相连，机械手成l型，机械手为对立的两排，位于机械手下面的探头，位于基座一侧的空压机，共同构成的。传送带a与传送带b的传送速度同步，并且传送带表面设有防滑胶面。plc控制器内设有plc控制系统，plc控制器外表面设有触摸屏，下表面设有市电接口。压辊为实心零件，压辊表面打磨处理，且模数与齿轮相同。旋转电机为低转速高扭矩性能的电机。
在本实施方案中，接通市电接口，plc控制器开始运作，首先货物从上一流水线到达传机构，旋转电机a通过链条传动的方式，使传送带a开始传动，当货物经过红外感应器时，红外感应器将信号传送给plc控制器，从而使得喷码机开始喷涂生产日期等信息，在长时间使用过程中因传送带a固有的特性，会使传送带a太紧或着太松，这种情况就得通过转轴b上的紧涨调节装置来进行调节，使设备正常运作。当货物通过包装袋规整装置使，会受到滚轮的挤压，从而使货物表面变得工整，而传送带b表面的胶垫作用是防止在货物受到挤压时而发生打滑。在此前的工作当中两个传送带的效率相同，货物通过包装袋带规整装置后，被传送到放置台，同时会被探头发现，并反馈给plc控制器，plc控制器会控制旋转电机旋转，使机械手臂旋转到合适位置同时气缸c、气缸a、气缸b开始按输入好的数据进行位移调整，此时机械手处于打开状态，当机械手移动到理想位置时，汽缸b开始收缩，使机械手抓紧货物，然后汽缸c伸张，使主臂带动副臂带动机械手上升，旋转电机开始旋转，使货物进行水平位移，并送达指定位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。