本发明涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种榨菜包装袋供袋机构。
背景技术：
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在灌装工序，首先需要实现榨菜包装袋的自动供袋，然后需要称重，然后人工进行灌装，不但劳动强度大，而且卫生情况差。目前市场上也存在很多包装袋供袋设备，但是这类设备不适合榨菜包装袋的供袋，因为在榨菜灌装过程中，榨菜包装袋是呈竖直状态的，而榨菜包装袋初始状态一般都是水平叠放在包装袋供料盒上，目前常见的包装袋供袋设备是无法实现的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种榨菜包装袋供袋机构，能实现对将水平叠放在包装袋供料盒内的榨菜包装袋的逐个供料，使榨菜包装袋呈竖直状态，有利于榨菜的灌装，结构合理，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种榨菜包装袋供袋机构，它包括机架、供袋组件、取袋组件，所述供袋组件包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供料平台通过供袋支腿安装在机架上，所述供料平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供料平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料槽的尺寸为榨菜包装袋的尺寸的0.62-0.85，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在机架上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供料平台的供料槽的正下方，所述取袋组件设置在供袋组件的一侧，所述取袋组件包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆包括取袋连杆轴套、取袋连杆轴杆、轴套连接支耳、轴杆连接支耳，所述取袋连杆轴套和取袋连杆轴杆相对可滑动连接，所述取袋连杆轴套的一端设置有轴套连接支耳，所述取袋连杆轴杆的一端设置有轴杆连接支耳，所述取袋连杆的上端通过轴套连接支耳铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端通过轴杆连接支耳和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在机架上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接。
进一步地，所述摇杆电机为伺服电机。
进一步地，所述包装袋供料盒的四侧设置有v型槽。
进一步地，所述供料吸盘的数量为三个。
进一步地，所述第一取袋压板和第二取袋压板为橡胶压板。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：供料气缸的供料活塞杆向上动作，供料吸盘和处于最下面的榨菜包装袋贴合，供料吸盘实现对榨菜包装袋的吸附，接着，供料气缸的供料活塞杆向下动作，将榨菜包装袋从包装袋供料盒中取出，到达指定高度后，供料气缸停止动作。供料吸盘的数量为三个，结构紧凑，有利于平稳将榨菜包装袋从包装袋供料盒中取出。接着，摇杆电机动作，带动取袋摇杆顺时针摆动，并带动取袋杆逆时针摆动，第一取袋指和第二取袋指靠近榨菜包装袋时，第一电磁铁驱动器和第二电磁铁驱动器同步动作，第一取袋压板和第二取袋压板实现对榨菜包装袋的夹持。第一取袋压板和第二取袋压板为橡胶压板，有利于实现对榨菜包装袋的夹持，夹持稳定性好，避免在供袋过程中掉落。然后，摇杆电机反向动作，带动取袋摇杆逆时针摆动，并带动取袋杆顺时针摆动，到达附图2中的位置后，榨菜包装袋呈竖直状态。最后，呈竖直状态的榨菜包装袋由灌装转盘取走，进行后续灌装。在供料过程中，取袋连杆轴套和取袋连杆轴杆相对可滑动，即能实现取袋连杆长度的调整，保证取袋杆平稳摆动，从而保证榨菜包装袋供料位置的精确性。包装袋供料盒的四侧设置有v型槽，不但有利于榨菜包装袋的上料，而且有利于实现对榨菜包装袋的观测。本发明能实现对将水平叠放在包装袋供料盒内的榨菜包装袋的逐个供料，使榨菜包装袋呈竖直状态，有利于榨菜的灌装，结构合理，可靠性好。
附图说明
图1为本发明供袋状态的结构示意图。
图2为本发明取袋状态的结构示意图。
图3为本发明图1中的a向视图。
图4为本发明图1中b处的局部放大图。
图中：1.机架，2.供袋组件，3.取袋组件，4.供袋平台，5.供袋支腿，6.包装袋供料盒，7.榨菜包装袋，8.供料气缸，9.供料吸盘，10.供料吸盘支板，11.供料槽，12.供料缸体，13.供料活塞杆，14.取袋支承座，15.取袋杆，16.取袋连杆，17.取袋摇杆，18.摇杆电机，19.摇杆电机支座，20.第一取袋指，21.第二取袋指，22.取袋连杆轴套，23.取袋连杆轴杆，24.轴套连接支耳，25.轴杆连接支耳，26.第一指支座，27.第一取袋压板，28.第一电磁铁驱动器，29.第二指支座，30.第二取袋压板，31.第二电磁铁驱动器，32.v型槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，一种榨菜包装袋供袋机构，它包括机架1、供袋组件2、取袋组件3，所述供袋组件2包括供袋平台4、供袋支腿5、包装袋供料盒6、榨菜包装袋7、供料气缸8、供料吸盘9、供料吸盘支板10，所述供料平台4通过供袋支腿5安装在机架1上，所述供料平台4上设置有供料槽11，所述包装袋供料盒6安装在供料平台4上，所述包装袋供料盒6位于供料槽11的正上方，所述包装袋供料盒6的四侧设置有v型槽32，不但有利于榨菜包装袋7的上料，而且有利于实现对榨菜包装袋7的观测。所述榨菜包装袋7叠放在包装袋供料盒6内，所述供料槽11的尺寸为榨菜包装袋7的尺寸的0.62-0.85，所述供料气缸8包括供料缸体12和供料活塞杆13，所述供料缸体12下端固定在机架1上，所述供料吸盘支板10安装在供料活塞杆13的上端，所述供料吸盘9等间距安装在供料吸盘支板10上，所述供料吸盘支板10位于供料平台4的供料槽11的正下方，所述供料吸盘9的数量为三个，结构紧凑，有利于平稳将榨菜包装袋7从包装袋供料盒6中取出。所述取袋组件3设置在供袋组件2的一侧，所述取袋组件3包括取袋支承座14、取袋杆15、取袋连杆16、取袋摇杆17、摇杆电机18、摇杆电机支座19、第一取袋指20、第二取袋指21，所述取袋连杆16包括取袋连杆轴套22、取袋连杆轴杆23、轴套连接支耳24、轴杆连接支耳25，所述取袋连杆轴套22和取袋连杆轴杆23相对可滑动连接，所述取袋连杆轴套22的一端设置有轴套连接支耳24，所述取袋连杆轴杆23的一端设置有轴杆连接支耳25，所述取袋连杆16的上端通过轴套连接支耳24铰接在取袋支承座14上，所述取袋连杆16的下端通过轴杆连接支耳25和取袋杆15的上端铰接，所述取袋杆15的下端和取袋摇杆17的上端铰接，所述取袋摇杆17的下端和摇杆电机18连接，所述摇杆电机18安装在摇杆电机支座19上，所述摇杆电机支座19固定在机架1上，所述摇杆电机18为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对榨菜包装袋7取料位置的精确把控。所述第一取袋指20和第二取袋指21安装在取袋杆15的下端，所述第一取袋指20包括第一指支座26、第一取袋压板27、第一电磁铁驱动器28，所述第一指支座26安装在取袋杆15的下端，所述第一取袋压板27可滑动设置在第一指支座26上，所述第一电磁铁驱动器28和第一取袋压板27连接，所述第二取袋指21包括第二指支座29、第二取袋压板30、第二电磁铁驱动器31，所述第二指支座29安装在取袋杆15的下端，所述第二取袋压板30可滑动设置在第二指支座29上，所述第二电磁铁驱动器31和第二取袋压板30连接。所述第一取袋压板27和第二取袋压板30为橡胶压板，有利于实现对榨菜包装袋7的夹持，夹持稳定性好，避免在供袋过程中掉落。
通过上述技术方案，本发明一种榨菜包装袋供袋机构使用时，供料气缸8的供料活塞杆13向上动作，供料吸盘9和处于最下面的榨菜包装袋7贴合，供料吸盘9实现对榨菜包装袋7的吸附，接着，供料气缸8的供料活塞杆13向下动作，将榨菜包装袋7从包装袋供料盒6中取出，到达指定高度后，供料气缸8停止动作。接着，摇杆电机18动作，带动取袋摇杆17顺时针摆动，并带动取袋杆15逆时针摆动，第一取袋指20和第二取袋指21靠近榨菜包装袋7时，第一电磁铁驱动器28和第二电磁铁驱动器31同步动作，第一取袋压板27和第二取袋压板30实现对榨菜包装袋7的夹持。然后，摇杆电机18反向动作，带动取袋摇杆17逆时针摆动，并带动取袋杆15顺时针摆动，到达附图2中的位置后，榨菜包装袋7呈竖直状态。最后，呈竖直状态的榨菜包装袋7由灌装转盘取走，进行后续灌装。在供料过程中，取袋连杆轴套22和取袋连杆轴杆23相对可滑动，即能实现取袋连杆16长度的调整，保证取袋杆15平稳摆动，从而保证榨菜包装袋7供料位置的精确性。本发明能实现对将水平叠放在包装袋供料盒6内的榨菜包装袋7的逐个供料，使榨菜包装袋7呈竖直状态，有利于榨菜的灌装，结构合理，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。