本发明涉及水利工程建设设备领域，具体的说是一种水利工程吊装设备。
背景技术：
围堰是指在水利工程建设中，为建造永久性水利设施，修建的临时性围护结构。其作用是防止水和土进入建筑物的修建位置，以便在围堰内排水、开挖基坑、修筑建筑物。其中钢板桩围堰是最常用的一种板桩围堰。钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有直板形、槽形及z形等，有各种大小尺寸及联锁形式。在修筑围堰时需要将钢板桩插打进河床内，现有的钢板桩插打技术主要是使用人工或吊机将钢板桩搬运至指定工作位置，然后通过锤击、振动等方法将钢板桩打进指定深度，但是在使用吊机等机械对钢板桩进行吊装的过程中，钢板桩不能一直保持稳定状态，很可能会在吊装过程中发生坠落，对在工作现场的工作人员的人身安全造成威胁，而使用人工对钢板桩进行吊装，则存在人工成本高、工作效率低等问题，且如果使用人工参与吊装工作的话，由于作业现场机械较多，容易对工作人员造成意外伤害，工作的安全性无法得到保证。为了解决上述问题，本发明提供了一种水利工程吊装设备。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程吊装设备，本发明可以解决现有钢板桩吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大与存在安全隐患等问题，可以实现对钢板桩进行自动化吊装、翻转的功能，具有人工成本低、劳动强度小与工作安全性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种水利工程吊装设备，包括底板、行走轮与吊装装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有吊装装置；其中：
所述吊装装置包括直线导轨、翻转机构与抓取机构，直线导轨安装在底板上，直线滑轨中部安装有翻转机构，翻转机构左右两端对称布置有抓取机构，抓取机构安装在直线导轨上；通过抓取机构对钢板桩进行抓取，当钢板桩两端被抓取后，通过翻转机构将钢板桩由水平状态转换成竖直状态，以便之后对钢板桩进行插打，无需人工对钢板桩进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述抓取机构包括电动滑块、升降伸缩杆、伸缩连接板、伸缩安装板、一号安装支板、安装气缸、二号安装支板、工作架、抓取支链与伸缩辅助杆，电动滑块通过滑动配合方式安装在直线导轨上，且电动滑块宽度大于直线导轨宽度，电动滑块上端安装有升降伸缩杆，升降伸缩杆上端与伸缩连接板一端相连接，伸缩连接板另一端安装在支撑板侧壁上，伸缩连接板上端安装有伸缩安装板，伸缩安装板上端安装有一号安装支板，一号安装支板侧壁与安装气缸底端相连接，安装气缸顶端安装在二号安装支板侧壁上，二号安装支板安装在伸缩连接板上端，伸缩连接板下端安装有工作架，工作架侧壁上安装有抓取支链，抓取支链数量为二，两个抓取支链对称安装在工作架前后两侧，且两个抓取支链之间安装有伸缩辅助杆；通过电动滑块将水平位置调节适当，在伸缩连接板与升降伸缩杆的作用下，伸缩安装板移动至适当高度，然后通过安装气缸的伸缩运动将伸缩安装板长度调节适当，最后在伸缩辅助杆的辅助作用下，通过抓取支链对钢板桩进行抓取，无需人工对钢板桩进行搬运，减少了劳动量，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括安装块、升降气缸、支撑板、伸缩牵引板、一号牵引支板、牵引气缸、二号牵引支板与翻转支链，安装块安装在直线导轨上，安装块上端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有支撑板，支撑板上端安装有伸缩牵引板，伸缩牵引板上端安装有一号牵引支板，一号牵引支板侧壁与牵引气缸底端相连接，牵引气缸顶端安装在二号牵引支板侧壁上，二号牵引支板安装在伸缩牵引板上，伸缩牵引板下端安装有翻转支链；通过升降气缸的伸缩运动将支撑板高度调节适当后，再通过牵引气缸的伸缩运动将伸缩牵引板长度调节适当，使得翻转支链能够与钢板桩表面相接触，无需人工调节位置，提高了工作效率，降低了劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转支链包括固定板、翻转电机、翻转面板、调节槽板、固定压板、滑动板、升降电动推杆、定位板、伸缩推送板、一号推送支板、推送气缸、二号推送支板与调节压板，固定板安装在伸缩牵引板下端，固定板上通过电机座安装有翻转电机，翻转电机输出轴安装在翻转面板侧壁上，翻转面板侧壁与调节槽板相连接，调节槽板上端安装有固定压板，且调节槽板上开设有调节槽，翻转面板上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板下端与升降电动推杆顶端相连接，升降电动推杆底端安装在定位板上，定位板安装在翻转面板侧壁上，滑动板侧壁与伸缩推送板相连接，伸缩推送板下端安装有一号推送支板，一号推送支板侧壁与推送气缸底端相连接，推送气缸顶端安装在二号推送支板侧壁上，二号推送支板安装在伸缩推送板下端，伸缩推送板上端与调节压板相连接，调节压板通过滑动配合方式安装在调节槽内；通过升降电动推杆的伸缩运动对滑动板高度进行调节，使得调节压板不会阻碍钢板桩紧贴于固定压板侧壁上，钢板桩外壁与固定压板侧壁紧贴后，再通过升降电动推杆的伸缩运动将调节压板位置调高，接着再通过推送气缸的伸缩运动对伸缩推送板的长度进行调节，使得调节压板侧壁与钢板桩外壁紧贴，实现对钢板桩位置的固定，之后通过翻转电机带动翻转面板转动九十度，从而将钢板桩由水平状态调整至竖直状态，以便接下来对钢板桩进行插打，调节灵活方便，无需人工进行操作，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取支链包括转动电机、旋转轴、一号凸轮、二号凸轮、限位电动推杆、转动轴承、导杆、挤压板与电磁铁，转动电机通过电机座安装在工作架侧壁上，转动电机输出轴与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端通过轴承安装在工作架内壁上，旋转轴上安装有一号凸轮与二号凸轮，一号凸轮与二号凸轮侧壁上均安装有转动轴承，转动轴承与导杆相连接，导杆上开设有滑槽，转动轴承通过滑动配合方式安装在滑槽内，导杆顶端安装在挤压板上，挤压板通过滑动配合方式安装在工作架侧壁上，挤压板外壁上安装有电磁铁，二号凸轮外壁上安装有限位电动推杆，限位电动推杆顶端正对工作架侧壁，且该侧壁上开设有限位口；通过转动电机带动旋转轴上的一号凸轮与二号凸轮进行转动，一号凸轮与二号凸轮上安装的转动轴承在导杆上设置的滑槽内滑动，从而带动与导杆相连接的挤压板在工作架侧壁上进行滑动，当两块挤压板的间距调节适当后，电磁铁外壁与钢板桩内壁相接触，此时便可将钢板桩抓取至合适位置，无需人工进行抓取，降低了人工成本，提高了工作效率。
工作时，在行走轮的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，然后吊装装置开始工作，在伸缩连接板与升降伸缩杆的作用下，通过升降气缸的伸缩运动带动伸缩安装板移动至适当高度，然后通过安装气缸的伸缩运动将伸缩安装板长度调节适当，最后在伸缩辅助杆的辅助作用下，通过抓取支链对钢板桩进行抓取，通过转动电机带动旋转轴上的一号凸轮与二号凸轮进行转动，一号凸轮与二号凸轮上安装的转动轴承在导杆上设置的滑槽内滑动，从而带动与导杆相连接的挤压板在工作架侧壁上进行滑动，当两块挤压板的间距调节适当后，电磁铁外壁与钢板桩内壁相接触，此时便可将钢板桩抓取至合适位置，接着通过牵引气缸的伸缩运动将伸缩牵引板长度调节适当，再通过升降电动推杆的伸缩运动对滑动板高度进行调节，使得调节压板不会阻碍钢板桩紧贴于固定压板侧壁上，钢板桩外壁与固定压板侧壁紧贴后，再通过升降电动推杆的伸缩运动将调节压板位置调高，接着再通过推送气缸的伸缩运动对伸缩推送板的长度进行调节，使得调节压板侧壁与钢板桩外壁紧贴，实现对钢板桩位置的固定，之后通过翻转电机带动翻转面板转动九十度，从而将钢板桩由水平状态调整至竖直状态，以便之后对钢板桩进行插打作业，本发明可以解决现有钢板桩吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大与存在安全隐患等问题，可以实现对钢板桩进行自动化吊装、翻转的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有钢板桩吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大与存在安全隐患等问题，可以实现对钢板桩进行自动化吊装、翻转的功能，具有人工成本低、劳动强度小与工作安全性高等优点；
2.本发明设置有吊装装置，通过抓取机构对钢板桩进行抓取，当钢板桩两端被抓取后，通过翻转机构将钢板桩由水平状态转换成竖直状态，以便之后对钢板桩进行插打，无需人工对钢板桩进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免工作人员被机械误伤的情况发生，提高了工作的安全性；
3.本发明设置有两个抓取支链，工作可靠性更强，不易发生坠落，通过转动电机带动旋转轴上的一号凸轮与二号凸轮进行转动，一号凸轮与二号凸轮上安装的转动轴承在导杆上设置的滑槽内滑动，从而带动与导杆相连接的挤压板在工作架侧壁上进行滑动，当两块挤压板的间距调节适当后，电磁铁外壁与钢板桩内壁相接触，此时便可将钢板桩抓取至合适位置，且适用于各尺寸的钢板桩，实用性强；
4.本发明设置有翻转支链，可将钢板桩由水平状态调整至竖直状态，以便接下来对钢板桩进行插打，调节灵活方便，无需人工进行操作，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与吊装装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板、直线导轨、翻转机构与伸缩连接板之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板、直线导轨与抓取机构之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明伸缩牵引板与翻转支链之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明伸缩安装板、工作架、抓取支链与伸缩辅助杆之间的配合立体结构示意图(除转动电机与一号凸轮外)；
图7是本发明图6的n向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种水利工程吊装设备，包括底板1、行走轮2与吊装装置3，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1上端安装有吊装装置3；其中：
所述吊装装置3包括直线导轨31、翻转机构32与抓取机构33，直线导轨31安装在底板1上，直线滑轨41中部安装有翻转机构32，翻转机构32左右两端对称布置有抓取机构33，抓取机构33安装在直线导轨31上；通过抓取机构33对钢板桩进行抓取，当钢板桩两端被抓取后，通过翻转机构32将钢板桩由水平状态转换成竖直状态，以便之后对钢板桩进行插打，无需人工对钢板桩进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述抓取机构33包括电动滑块331、升降伸缩杆332、伸缩连接板333、伸缩安装板334、一号安装支板335、安装气缸336、二号安装支板337、工作架338、抓取支链339与伸缩辅助杆3310，电动滑块331通过滑动配合方式安装在直线导轨31上，电动滑块331宽度大于直线导轨31宽度，电动滑块331上端安装有升降伸缩杆332，升降伸缩杆332上端与伸缩连接板333一端相连接，伸缩连接板333另一端安装在支撑板323侧壁上，伸缩连接板333上端安装有伸缩安装板334，伸缩安装板334上端安装有一号安装支板335，一号安装支板335侧壁与安装气缸336底端相连接，安装气缸336顶端安装在二号安装支板337侧壁上，二号安装支板337安装在伸缩连接板333上端，伸缩连接板333下端安装有工作架338，工作架338侧壁上安装有抓取支链339，抓取支链339数量为二，两个抓取支链339对称安装在工作架338前后两侧，且两个抓取支链339之间安装有伸缩辅助杆3310；通过电动滑块331将水平位置调节适当，在伸缩连接板333与升降伸缩杆332的作用下，伸缩安装板334移动至适当高度，然后通过安装气缸336的伸缩运动将伸缩安装板334长度调节适当，最后在伸缩辅助杆3310的辅助作用下，通过抓取支链339对钢板桩进行抓取，无需人工对钢板桩进行搬运，减少了劳动量，提高了工作效率。
所述翻转机构32包括安装块321、升降气缸322、支撑板323、伸缩牵引板324、一号牵引支板325、牵引气缸326、二号牵引支板327与翻转支链328，安装块321安装在直线导轨31上，安装块321上端安装有升降气缸322，升降气缸322顶端安装有支撑板323，支撑板323上端安装有伸缩牵引板324，伸缩牵引板324上端安装有一号牵引支板325，一号牵引支板325侧壁与牵引气缸326底端相连接，牵引气缸326顶端安装在二号牵引支板327侧壁上，二号牵引支板327安装在伸缩牵引板324上，伸缩牵引板324下端安装有翻转支链328；通过升降气缸322的伸缩运动将支撑板323高度调节适当后，再通过牵引气缸326的伸缩运动将伸缩牵引板324长度调节适当，使得翻转支链326能够与钢板桩表面相接触，无需人工调节位置，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述翻转支链328包括固定板3281、翻转电机3282、翻转面板3283、调节槽板3284、固定压板3285、滑动板3286、升降电动推杆3287、定位板3288、伸缩推送板3289、一号推送支板3290、推送气缸3291、二号推送支板3292与调节压板3293，固定板3281安装在伸缩牵引板324下端，固定板3281上通过电机座安装有翻转电机3282，翻转电机3282输出轴安装在翻转面板3283侧壁上，翻转面板3283侧壁与调节槽板3284相连接，调节槽板3284上端安装有固定压板3285，且调节槽板3284上开设有调节槽，翻转面板3283上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动板3286，滑动板3286下端与升降电动推杆3287顶端相连接，升降电动推杆3287底端安装在定位板3288上，定位板3288安装在翻转面板3283侧壁上，滑动板3286侧壁与伸缩推送板3289相连接，伸缩推送板3289下端安装有一号推送支板3290，一号推送支板3290侧壁与推送气缸3291底端相连接，推送气缸3291顶端安装在二号推送支板3292侧壁上，二号推送支板3292安装在伸缩推送板3289下端，伸缩推送板3289上端与调节压板3293相连接，调节压板3293通过滑动配合方式安装在调节槽内；通过升降电动推杆3287的伸缩运动对滑动板3286高度进行调节，使得调节压板3293不会阻碍钢板桩紧贴于固定压板3285侧壁上，钢板桩外壁与固定压板3285侧壁紧贴后，再通过升降电动推杆3287的伸缩运动将调节压板3293位置调高，接着再通过推送气缸3291的伸缩运动对伸缩推送板3289的长度进行调节，使得调节压板3293侧壁与钢板桩外壁紧贴，实现对钢板桩位置的固定，之后通过翻转电机3282带动翻转面板3283转动九十度，从而将钢板桩由水平状态调整至竖直状态，以便接下来对钢板桩进行插打，调节灵活方便，无需人工进行操作，提高了工作效率。
所述抓取支链339包括转动电机3391、旋转轴3392、一号凸轮3393、二号凸轮3394、限位电动推杆3395、转动轴承3396、导杆3397、挤压板3398与电磁铁3399，转动电机3391通过电机座安装在工作架338侧壁上，转动电机3391输出轴与旋转轴3392一端相连接，旋转轴3392另一端通过轴承安装在工作架338内壁上，旋转轴3392上安装有一号凸轮3393与二号凸轮3394，一号凸轮3393与二号凸轮3394侧壁上均安装有转动轴承3396，转动轴承3396与导杆3397相连接，导杆3397上开设有滑槽，转动轴承3396通过滑动配合方式安装在滑槽内，导杆3397顶端安装在挤压板3398上，挤压板3398通过滑动配合方式安装在工作架338侧壁上，挤压板3398外壁上安装有电磁铁3399，二号凸轮3394外壁上安装有限位电动推杆3395，限位电动推杆3395顶端正对工作架338侧壁，且该侧壁上开设有限位口；通过转动电机3391带动旋转轴3392上的一号凸轮3393与二号凸轮3394进行转动，一号凸轮3393与二号凸轮3394上安装的转动轴承3396在导杆3397上设置的滑槽内滑动，从而带动与导杆3397相连接的挤压板3398在工作架338侧壁上进行滑动，当两块挤压板3398的间距调节适当后，电磁铁3399外壁与钢板桩内壁相接触，此时便可将钢板桩抓取至合适位置，无需人工进行抓取，降低了人工成本，提高了工作效率。
工作时，在行走轮2的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，然后吊装装置3开始工作，在伸缩连接板333与升降伸缩杆332的作用下，通过升降气缸322的伸缩运动带动伸缩安装板334移动至适当高度，然后通过安装气缸336的伸缩运动将伸缩安装板334长度调节适当，最后在伸缩辅助杆3310的辅助作用下，通过抓取支链339对钢板桩进行抓取，通过转动电机3391带动旋转轴3392上的一号凸轮3393与二号凸轮3394进行转动，一号凸轮3393与二号凸轮3394上安装的转动轴承3396在导杆3397上设置的滑槽内滑动，从而带动与导杆3397相连接的挤压板3398在工作架338侧壁上进行滑动，当两块挤压板3398的间距调节适当后，电磁铁3399外壁与钢板桩内壁相接触，此时便可将钢板桩抓取至合适位置，接着通过牵引气缸326的伸缩运动将伸缩牵引板324长度调节适当，再通过升降电动推杆3287的伸缩运动对滑动板3286高度进行调节，使得调节压板3293不会阻碍钢板桩紧贴于固定压板3285侧壁上，钢板桩外壁与固定压板3285侧壁紧贴后，再通过升降电动推杆3287的伸缩运动将调节压板3293位置调高，接着再通过推送气缸3291的伸缩运动对伸缩推送板3289的长度进行调节，使得调节压板3293侧壁与钢板桩外壁紧贴，实现对钢板桩位置的固定，之后通过翻转电机3282带动翻转面板3283转动九十度，从而将钢板桩由水平状态调整至竖直状态，以便之后对钢板桩进行插打作业，本发明解决了现有钢板桩吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大与存在安全隐患等问题，实现了对钢板桩进行自动化吊装、翻转的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。