本发明涉及一种起重机伸缩控制装置。
背景技术：
现代多臂节起重机大多采用单缸插销式伸缩机构，其中最关键的部件是插销式伸缩油缸，该伸缩油缸布置有缸销和臂销来实现臂节之间的连接或脱开，采用液压控制方式。由于控制的需要，同时为了减少起重臂总成外部的液压电气管线路连接，缸销和臂销的控制阀通常设计成与伸缩油缸连接成一体。常规控制装置产品中该控制阀仅负责缸销和臂销的换向(因为缸销和臂销具有互斥性)，为了增加抗污染能力，可能还增加过滤装置。
如图1所示，现有技术由于没有应急的方案，一旦该控制阀1a的电磁阀由于污染物堵塞或者电气线路破损、漏电、电磁阀本身锈蚀等因素导致该控制阀丧失功能时，伸缩油缸4a的缸销3a和臂销2a将无法正常工作，起重臂就无法进行正常伸缩或回收，从而严重影响起重机的作业安全。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、无需更改任何硬连接的起重机伸缩控制装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机伸缩控制装置，包括应急控制阀组，应急控制阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；
第一电磁换向阀包括油口p1、油口t1、油口a1和油口b1，第一电磁换向阀的油口p1与伸缩油缸的油路连通，第一电磁换向阀的油口t1通过单向阀与伸缩油缸的油路连通，单向阀限制油液从第一电磁换向阀的油口t1向伸缩油缸的油路方向移动；
正常状态时，第一电磁换向阀油口p1和油口b1导通，油口a1和油口t1导通，第一电磁换向阀通电时，油口p1和油口a1导通，油口b1和油口t1导通；
第二电磁换向阀包括油口p2、油口t2、油口a2和油口b2，第二电磁阀的油口p2和第一电磁换向阀的油口a1连通，第二电磁阀的油口t2与第一电磁换向阀的油口b1连通，第二电磁换向阀的油口a2与起重机的缸销机构油缸连通，第二电磁换向阀的油口b2与起重机的臂销机构油缸连通；
正常状态时，第二电磁换向阀油口a2和油口p2导通，第二电磁换向阀油口t2和油口b2导通，第二电磁换向阀通电时，第二电磁换向阀油口b2和油口p2导通，第二电磁换向阀油口t2和油口a2导通。
采用这样的结构后，正常状态时，第一电磁换向阀作为主要控制阀负责缸销和臂销的换向，一旦第一电磁换向阀卡滞在下位机能时，利用第二电磁换向阀作为辅助控制阀负责缸销和臂销的换向。
本起重机伸缩控制装置的有益效果为：1、可以在无需更改、更换任何液压元件的情况下即可以通过电气软更改(更改电气控制逻辑)来实现应急操作；2、改动很小，可以节约大量人力和投入成本；3、使起重机仍然可以回收实施维修行为，维修过程免除进入伸缩臂内维修，因此使维修人员更安全。
附图说明
图1是现有技术的控制装置液压原理图。
图2是本控制装置实施例的液压原理图。
图3是本控制装置实施例应急控制阀组的液压原理图。
具体实施方式
如图2至3所示
本控制装置包括应急控制阀组1，应急控制阀组1包括第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀12。
第一电磁换向阀11包括油口p1、油口t1、油口a1和油口b1，第一电磁换向阀11的油口p1与伸缩油缸4的油路连通，第一电磁换向阀11的油口t1通过单向阀13与伸缩油缸4的油路连通，单向阀13限制油液从第一电磁换向阀11的油口t1向伸缩油缸4的油路方向移动；
正常状态时，第一电磁换向阀11油口p1和油口b1导通，油口a1和油口t1导通，第一电磁换向阀11通电时，油口p1和油口a1导通，油口b1和油口t1导通；
第二电磁换向阀12包括油口p2、油口t2、油口a2和油口b2，第二电磁阀的油口p2和第一电磁换向阀11的油口a1连通，第二电磁阀的油口t2与第一电磁换向阀11的油口b1连通，第二电磁换向阀12的油口a2与起重机的缸销机构3油缸连通，第二电磁换向阀12的油口b2与起重机的臂销机构2油缸连通；
正常状态时，第二电磁换向阀12油口a2和油口p2导通，第二电磁换和阀12油口t2向油口b2导通，第二电磁换向阀12通电时，第二电磁换向阀12油口b2和油口p2导通，第二电磁换向阀12油口t2和油口a2导通。
本控制装置正常工作状态下，由第一电磁换向阀11通过正常使用实现缸销机构3或臂销机构2的油液控制，第二电磁换向阀12正常状态下不启用，一旦第一电磁换向阀11电磁阀发生故障，则启用第二电磁换向阀12代替第一电磁换向阀11实现应急操作。
假设第一电磁换向阀11由于卡滞、锈蚀、电气故障等原因导致卡滞在下位机能时，由第二电磁换向阀12实施正向操作，即通电逻辑与原第一电磁换向阀11一致；若第一电磁换向阀11卡滞在上位机能时，则由第二电磁换向阀12实施反向操作，即通电逻辑与原第一电磁换向阀11相反。
采用本控制装置可以在无需更改、更换任何液压元件的情况下即可以通过电气软更改(更改电气控制逻辑)来实现应急操作，使起重机仍然可以回收实施维修行为。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。