本发明涉及预制渡槽吊装施工领域，特别是一种渡槽存槽台扁担梁托运装置及方法。
背景技术：
某单位的水资源配置工程，采用单槽多侧墙矩形槽结构。槽身长宽高为：30m×8.7m×7.1m，空槽重量约1200t。渡槽在预制区完成预制，达到吊装强度后，用提槽机吊运到存槽区存放。由于提槽机支腿之间的间距有限，存槽区位于提槽机支腿之间的位置，存槽区划分为6段，空间位置可存放18节渡槽，每个区段可存放3节渡槽。但是为了便于将扁担梁放置在渡槽槽身底部，需要有足够的空间吊装扁担梁，因此每个区段仅能存放2节渡槽，造成存槽区空间位置紧张。存槽区空间不足使存槽区的周转时间延长，相应延长了工期。
而每个区段放置3节渡槽后，槽与槽之间的间隙只有2m，这给从存槽区向外吊运渡槽，在槽身下将扁担梁准确、快速的摆放至吊点位置，造成很大的难度。
扁担梁为钢板焊接成型的箱形结构，外形尺寸长宽高为：9.37×0.8×1.05米，重约10t。渡槽存槽区18个台位，只配置2根扁担梁，因此扁担梁必须周转使用。由于扁担梁结构尺寸与重量都较大，槽台下空间又十分狭窄，如何安全快速的将扁担梁吊运至槽身下，存在较大的技术困难。
中国专利文献cn206521703u记载了一种预制渡槽吊具扁担梁水平移动装置，能够沿水平方向托运扁担梁，存在的问题就是只能加大各个渡槽槽身之间的空隙，用于吊装扁担梁，因此每个区段仅能存放2节渡槽，造成存槽区空间位置紧张。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种渡槽存槽台扁担梁托运装置及方法，能够解决存槽区空间位置的问题，利用狭小的间隙空间也能够将扁担梁托运至存槽台待吊运渡槽槽身吊点的下方。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种渡槽存槽台扁担梁托运装置，在渡槽存槽台之间靠近支墩的位置设有固定转轴，以固定转轴为圆心设有内环滚道和外环滚道；
车架的一端设有轴套，轴套与固定转轴可枢转的套接，车架底部设有内环钢轮和外环钢轮；
内环钢轮落在内环滚道上，外环钢轮落在外环滚道上。
优选的方案中，所述的内环钢轮和外环钢轮倾斜布置，内环钢轮和外环钢轮的轴线与以固定转轴为圆心的径向线垂直。
优选的方案中，车架顶部设有高度调节装置。
优选的方案中，当车架沿着渡槽槽身长度方向时，车架位于两个渡槽存槽台之间；
当车架旋转到沿着渡槽槽身宽度方向时，车架位于渡槽槽身扁担梁支承位置的下方。
优选的方案中，在车架远离轴套的一端设有牵引吊耳；
在存槽台的至少一侧设有牵引装置和定滑轮，牵引装置的钢丝绳绕过定滑轮与车架的牵引吊耳固定连接。
优选的方案中，所述的存槽台布置在吊槽机轨道之间，存槽台为三个；
固定转轴为四个，其中两个一组，位于存槽台之间空隙的两端。
优选的方案中，所述的内环滚道和外环滚道为混凝土浇筑滚道。
优选的方案中，所述的固定转轴与水平面垂直。
一种采用上述的渡槽存槽台扁担梁托运装置的施工方法，包括以下步骤：
一、操作起吊装置将车架吊装到待起吊渡槽槽身的存槽台一侧的间隙；
二、将车架的轴套与固定转轴活动套接，内环钢轮落在内环滚道上，外环钢轮落在外环滚道上；
三、操作起吊装置将扁担梁吊装在车架顶部；
四、推动或牵引车架沿着固定转轴旋转，使扁担梁位于待起吊渡槽槽身的起吊点下方；
五、操作提槽机吊具，吊挂圆钢吊杆下降，并将圆钢吊杆安装在扁担梁两端；
通过以上步骤，实现用于起吊渡槽槽身的扁担梁快速安装就位。
优选的方案中，在步骤二中，还包括将高度调整装置设置在车架靠近顶部两端的步骤，并将高度调整装置的自身高度降到最低；
在安装圆钢吊杆时，先将高度调整装置顶升，使扁担梁的上表面与渡槽槽身的吊点底面充分贴合，然后再安装圆钢吊杆。
本发明提供的一种渡槽存槽台扁担梁托运装置及方法，通过采用固定转轴定位车架旋转轴心的方案，能够利用渡槽间狭窄的间隙吊装和托运扁担梁，将扁担梁准确喂入槽身下方，使每个区段的存槽区能够并列放置3个渡槽槽身，大幅提高了场地的利用率，加快了施工进度。本发明尤其适合空间位置狭窄的施工区域，除了用于渡槽施工，也能够用于桥梁、立交桥等预制构建物吊装施工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构俯视示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明中车架的主视结构示意图。
图5为本发明中车架的侧视结构示意图。
图6为本发明中车架的俯视结构示意图。
图7为本发明的整体结构立体图。
图中：渡槽槽身1，扁担梁2，吊具3，电动葫芦4，支墩5，固定转轴6，车架7，内环滚道8，外环滚道9，第一存槽台10，第二存槽台10'，第三存槽台10''，圆钢吊杆11，提槽机吊具12，轴套13，高度调整装置14，内环钢轮15，外环钢轮16，牵引吊耳17，牵引装置18，定滑轮19，吊槽机轨道20。
具体实施方式
实施例1：
如图1~7中，一种渡槽存槽台扁担梁托运装置，在渡槽存槽台之间靠近支墩5的位置设有固定转轴6，以固定转轴6为圆心设有内环滚道8和外环滚道9；优选的方案中，所述的固定转轴6与水平面垂直。
车架7的一端设有轴套13，轴套13与固定转轴6可枢转的套接，车架7底部设有内环钢轮15和外环钢轮16；
内环钢轮15落在内环滚道8上，外环钢轮16落在外环滚道9上。由此结构，将车架7与固定转轴6连接后，通过转动整个车架7，即可将车架7及其上的扁担梁2转移至渡槽槽身1的下方。
优选的方案如图6中，所述的内环钢轮15和外环钢轮16倾斜布置，内环钢轮15和外环钢轮16的轴线与以固定转轴6为圆心的径向线垂直。由此结构，减少内环钢轮15和外环钢轮16与内环滚道8和外环滚道9之间的滑动摩擦。本例中的内环钢轮15和外环钢轮16采用光面轮面。在优选的方案中，内环钢轮15和外环钢轮16也可以采用轨道轮，相应的在内环滚道8和外环滚道9为弯曲的轨道。
优选的方案如图4中，车架7顶部设有高度调节装置。本例中的高度调节装置优选采用螺旋千斤顶或液压缸。
优选的方案如图1~3中，当车架7沿着渡槽槽身1长度方向时，车架7位于两个渡槽存槽台之间；
当车架7旋转到沿着渡槽槽身1宽度方向时，车架7位于渡槽槽身1扁担梁2支承位置的下方。由此记载，限定了车架7的安装位置和长度。
优选的方案如图1中，在车架7远离轴套13的一端设有牵引吊耳17；
在存槽台的至少一侧设有牵引装置18和定滑轮19，牵引装置18的钢丝绳绕过定滑轮19与车架7的牵引吊耳17固定连接。由此结构，能够通过牵引装置18牵引车架7旋转，大幅降低了旋转所需的牵引力。本例中的牵引装置18为卷扬机。
优选的方案如图1中，所述的存槽台布置在吊槽机轨道20之间，存槽台为三个；例如图1中并列的第一存槽台10、第二存槽台10'和第三存槽台10''，
固定转轴6为四个，其中两个一组，位于存槽台之间空隙的两端。存槽区的储存时间等待达到预定强度步骤是整个施工过程瓶颈，由此结构，充分利用了吊槽机轨道20之间的空间位置，增大了存槽区的利用率，相应加快了施工工期。
优选的方案中，所述的内环滚道8和外环滚道9为混凝土浇筑滚道。由此结构，能够大幅降低施工成本。
在每个存槽台有4个支墩，每个支墩按照扁担梁高度+环向滚道高度+车架7高度+最小高度调整装置14高度的最小累计高度进行设计。
实施例2：
一种采用上述的渡槽存槽台扁担梁托运装置的施工方法，包括以下步骤：
一、操作起吊装置将车架7吊装到待起吊渡槽槽身1的存槽台一侧的间隙；优选的起吊装置为吊槽机，在吊槽机操作紧张的时候，也可以采用其他起吊装置，例如汽车吊。
二、如图2中所示，将车架7的轴套13与固定转轴6活动套接，内环钢轮15落在内环滚道8上，外环钢轮16落在外环滚道9上；
优选的方案中，将高度调整装置14设置在车架7靠近顶部两端，并将高度调整装置14的自身高度降到最低，以免扁担梁2在旋转过程中造成干涉；
三、操作起吊装置将扁担梁2吊装在车架7顶部；优选的起吊装置为吊槽机，在吊槽机操作紧张的时候，也可以采用其他起吊装置，例如汽车吊。
四、推动或牵引车架7沿着固定转轴6旋转，使扁担梁2位于待起吊渡槽槽身1的起吊点下方；优选的，采用如图1中所示的牵引装置18，牵引装置18与车架7的牵引吊耳17连接，通过牵引装置18将沿渡槽槽身1长度方向的车架7，旋转成沿渡槽槽身1宽度方向，从而使扁担梁2就位在渡槽槽身1的下方。车架7在混凝土滚道上行走线压力很小，车架7推移转动操作时轻松省力。
五、操作提槽机吊具12，吊挂圆钢吊杆11下降，并将圆钢吊杆11安装在扁担梁2两端；在安装圆钢吊杆11时，先将高度调整装置14顶升，使扁担梁2的上表面与渡槽槽身1的吊点底面充分贴合，然后再安装圆钢吊杆11。
通过以上步骤，实现用于起吊渡槽槽身1的扁担梁2快速安装就位。本发明简化渡槽在存槽台的吊运工序，解决了空间狭窄条件下，扁担梁准确喂入渡槽槽身1下的施工难题。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明中记载的技术特征，在不冲突的前提下，能够互相组合使用，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。