本发明涉及一种邮轮码头装卸货装置。
背景技术：
国外的邮轮港码头，一般距水面高差在1米左右。而我国邮轮码头，由于长江、东南沿海地区的水位变化较大，特别是长江水域，平均最高水位与平均最低水位相差2.23米。导致我国邮轮码头较高出水位3～5米，邮轮码头与邮轮的装卸货物口不匹配。
目前，码头的做法是制作一个临时工装，再将临时工装安装在吊笼的顶部，利用叉车对临时工装进行托运，以实现将吊笼搬运至邮轮的装卸货物口。但是，邮轮的装卸货物口位于邮轮码头的下方，叉车的操作人员往往看不到邮轮的装卸货物口，无法实现吊笼精确吊运至邮轮的装卸货物口，易导致操作人员的失误并发生事故的可能性。同时，操作难度大，效率非常低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服现有吊笼无法实现精确吊运至邮轮的装卸货物口，易导致操作人员的失误并发生事故的可能性，操作难度大，效率非常低等缺陷，提供一种邮轮码头装卸货装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种邮轮码头装卸货装置，其特点在于，其包括有：
主体框架，所述主体框架内具有放置腔，所述放置腔用于放置吊笼，所述主体框架的一侧设有开口，所述开口与所述放置腔相连通，所述开口用于所述吊笼通过；
吊梁，所述吊梁穿过所述开口并插入所述放置腔内，且所述吊梁连接于所述主体框架的顶部；
吊货机构，所述吊货机构在所述吊梁上滑移，所述吊货机构用于吊起所述吊笼。
较佳地，所述主体框架包括有放置板和框架本体，所述框架本体连接于所述放置板的顶面，且所述框架本体与所述放置板之间形成有所述放置腔，所述框架本体的一侧开设有所述开口。
较佳地，所述放置板的边缘沿水平方向向外延伸出所述框架本体并形成有延伸部，所述延伸部的顶面放置有重物。
较佳地，所述框架本体的顶部具有上梁，所述上梁从所述开口沿水平方向向外延伸，所述吊梁连接于所述上梁的底部。
较佳地，所述邮轮码头装卸货装置还包括有若干个升降调节机构，若干个所述升降调节机构均连接于所述主体框架并在所述主体框架上沿竖直方向滑移，所述升降调节机构的底部用于抵靠接触支撑面。
较佳地，所述升降调节机构包括有支撑杆和手轮，所述手轮连接于所述支撑杆的顶部，所述支撑杆穿过且螺纹连接于所述主体框架的底部。
较佳地，所述邮轮码头装卸货装置还包括有行走机构，所述行走机构连接于所述主体框架的底部。
较佳地，所述行走机构包括有马达和车轮，所述车轮连接于所述主体框架的底部并用于接触支撑面，所述马达连接于所述车轮并驱动所述车轮旋转。
较佳地，所述吊货机构包括有升降机和行走车，所述行走车在所述吊梁上滑移，所述升降机连接于所述行走车。
较佳地，所述吊梁和所述吊货机构的数量均为两个，两个所述吊梁分别连接于所述主体框架的两端。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的邮轮码头装卸货装置，采用吊货机构将吊笼运输分解为水平和垂直方向的简单直线运动，易于操作人员掌握和熟练，提高了工作效率。同时，吊货机构在水平和垂直方向运行均采用电动模式，自动化程度高，提高了装卸货的安全性和可靠性；码头上一人即可操控，且省时省力。
附图说明
图1为本发明实施例的邮轮码头装卸货装置的使用状态示意图。
图2为本发明实施例的邮轮码头装卸货装置的结构示意图。
图3为本发明实施例的邮轮码头装卸货装置与吊笼的结构示意图。
附图标记说明：
邮轮码头装卸货装置1，主体框架11，放置腔111，放置板112
框架本体113，上梁114，延伸部115，吊梁12，限制件121
吊货机构13，行走车131，升降机132
升降调节机构14，支撑杆141，手轮142，行走机构15，重物16
吊笼2
邮轮3，吊板31，货物口32
码头4
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1、图2和图3所示，本发明的邮轮码头装卸货装置1，其位于码头4上。邮轮码头装卸货装置1包括有主体框架11、吊梁12和吊货机构13，主体框架11内具有放置腔111，放置腔111用于放置吊笼2。主体框架11的一侧设有开口(图中未示出)，开口与放置腔111相连通，开口用于吊笼2通过，位于放置腔111内的吊笼2可以通过开口被吊运出主体框架11。其中，开口位于放置腔111和邮轮3之间。
吊梁12穿过开口并插入放置腔111内，且吊梁12连接于主体框架11的顶部。吊货机构13在吊梁12上滑移，且吊货机构13用于吊起吊笼2。邮轮码头装卸货装置1在使用时，吊货机构13将位于放置腔111内的吊笼2吊起，吊货机构13在吊梁12上滑移，通过开口将吊笼2运出主体框架11，吊笼2将运至位于邮轮3的吊板31正上方，之后吊货机构13将吊笼2下放至吊板31上，吊笼2将通过邮轮3的货物口32进入至邮轮3内。
本发明的邮轮码头装卸货装置1通过吊货机构13将吊笼2的运输过程分解为水平和垂直方向的简单直线运动，易于操作人员掌握和熟练，提高了工作效率。同时，提高了装卸货的安全性和可靠性，且省时省力。
吊货机构13可以包括有升降机132和行走车131，行走车131在吊梁12上滑移，升降机132连接于行走车131。吊梁12的横截面形状为工字形或其他结构，行走车131滑设于吊梁12的下腿上沿，行走车131用于水平移动吊笼2，升降机132用于升降吊笼2，可以通过接通有线手柄来用于操作控制，也可以使用无线遥控器来控制。操作人员只需要站在码头4，用于观看吊笼2的吊运情况，自动化程度高，提高了装卸货的安全性和可靠性。一人操控即可，一次货物运送时间预计在3分钟之内，且省时省力。
为了防止吊货机构13在滑移时脱离吊梁12。在吊梁12的前后两端可以分别设有限制件121，限制件121用于吊货机构13脱轨，提高安全性。
主体框架11可以包括有放置板112和框架本体113，框架本体113连接于放置板112的顶面，且框架本体113与放置板112之间形成有放置腔111，框架本体113的一侧开设有该开口。放置板112用于放置吊笼2，且放置板112的底部可以直接接触抵靠码头4地面，在吊运吊笼2时接触地面面积大，使得吊运更加平稳。其中，框架本体113可以包括有若干个支撑柱，若干个支撑柱的底部连接在放置板112上，使得主体框架11结构简单，且方便于生产。支撑柱可以采用矩形钢管，支撑柱和放置板112之间的连接方式均可以采用焊接或螺栓连接，也不排除同时使用2种固定方法加固，加强框架本体113的结构强度。
吊梁12上的吊货机构13在对吊笼2进行吊运时，吊梁12的前端需完全承受吊笼2的重力，容易造成主体框架11产生倾覆现象。为了达到主体框架11能够平衡和固定的效果，放置板112的边缘可以沿水平方向向外延伸出框架本体113并形成有延伸部115，延伸部115的顶面可以放置有重物16。通过重物16压着放置板112，使得在吊运时框架本体113能够保持平衡，避免主体框架11产生倾覆现象，吊运更加平稳安全。同时，重物16位于放置腔111外，保证了主体框架11的放置空间。
框架本体113的顶部可以具有上梁114，上梁114连接于若干个支撑柱的顶部，上梁114从开口沿水平方向向外延伸，即上梁114沿靠近邮轮3的方向延伸出框架本体113，吊梁12连接于上梁114的底部。增加了吊梁12与主体框架11之间的连接面积，有效加强吊梁12与主体框架11之间的连接强度，避免吊梁12在吊运时造成损坏现象，提高了邮轮码头装卸货装置1的的安全性和可靠性。
为了达到加强主体框架11结构强度的效果。放置板112与支撑柱之间、上梁114与支撑柱之间均可以设有加强筋，通过加强筋加强结构之间的连接强度，提高邮轮码头装卸货装置1的安全性。
吊梁12和吊货机构13的数量均可以为两个，吊梁12和吊货机构13一一对应连接，两个吊梁12分别连接于主体框架11的两端。吊笼2的顶部两端通过两个吊货机构13吊起，使得吊笼2在运输的过程中更加平稳，提高了吊运的安全性。
为了达到方便推移邮轮码头装卸货装置1的效果，邮轮码头装卸货装置1还可以包括有行走机构15，行走机构15连接于主体框架11的底部。行走机构15直接接触于码头4地面，行走机构15能够使得邮轮码头装卸货装置1行走和转向的功能。不同规格大小的邮轮3停靠在码头4时，邮轮3的货物口32的位置也不同，通过行走机构15使得可以邮轮码头装卸货装置1的位置，可以为各类型的邮轮3服务。
行走机构15可以包括有马达和车轮，车轮连接于主体框架11的底部并用于接触支撑面，即车轮直接接触码头4地面，马达连接于车轮并驱动车轮旋转。可以通过无线遥控器来控制马达的运行，从而实现自动化控制行走机构15的行走，便于操控，且省时省力。
邮轮码头装卸货装置1还可以包括有若干个升降调节机构14，若干个升降调节机构14均连接于主体框架11并在主体框架11上沿竖直方向滑移，升降调节机构14的底部用于抵靠接触支撑面。即升降调节机构14可以调节升降，从而使得升降调节机构14能够接触抵靠于码头4地面或者离开码头4地面。在需要吊运吊笼2时，升降调节机构14下降调节并接触抵靠于码头4地面，防止主体框架11产生晃动倾斜现象，提高了吊运的安全性和可靠性。在需要推移邮轮码头装卸货装置1时，升降调节机构14上升调节并离开码头4地面。
升降调节机构14可以包括有支撑杆141和手轮142，手轮142连接于支撑杆141的顶部，支撑杆141穿过且螺纹连接于主体框架11的底部。支撑杆141与主体框架11之间螺纹连接，使得支撑杆141可以旋转可调节升降，手轮142便于人操作旋转。当然，升降调节机构14也可以采用气缸来调节升降。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。