本发明涉及一种偏心张紧机构，更具体地说是指一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构。
背景技术：
由于单轨上表面行走的两轮小车，在正向、反向及转弯时，小车厢体容易出现左右倾覆和上下窜动。因此，市场常见的单轨运行设备是将厢体倒挂于轨道上，靠滚轮与轨道之间的摩擦力，实现车厢的直线运动与转弯，该结构主要靠自身的重力保证单轨运行设备运行的稳定性。这种单梁悬挂式的单轨运行设备，无需张紧机构。但是，该单轨运行设备的轨道处于悬挂，铺设时需要专门的工具进行托举；设备安装上轨道时，同样需要托举。对于长距离的轨道施工，需要大量的物力，难度较大。
技术实现要素：
本发明提供一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，以解决现有单轨上表面行走运行的两轮小车在正向、反向及转弯时，小车厢体容易出现左右倾覆和上下窜动等问题。
本发明采用如下技术方案：
一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，所述小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，所述小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。
具体地，所述偏心压轮一包括偏心轴一、压轮一以及安装套筒，所述压轮一通过轴承连接在所述偏心轴一的公转轴端，该压轮一的外轮廓压持在工字钢腹板的竖直侧面，所述安装套筒竖直固定在小车主板底部，所述偏心轴一的自转轴端通过轴承可转动连接在所述安装套筒内，该偏心轴一的自转轴端头穿过小车主板顶面，每个偏心轴一的自转轴端头各平行固定设有一个所述调整摆臂，左右两侧的两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧。
进一步地，每个偏心压轮二包括偏心轴二和压轮二，所述压轮二通过轴承可转动固定在偏心轴二的公转轴端，所述竖直安装座设有安装孔，以安装孔为中心的同一圆周上开设有复数个弧形槽，所述偏心轴二的自转轴端也对应开设有复数个调节孔，所述偏心轴二的自转轴端与所述竖直安装座之间通过螺丝穿过弧形槽与调节孔。
进一步地，所述小车主板上还设有驱动模块及万向球导向模块。
进一步地，所述驱动模块包括电机、主动皮带轮、被动皮带轮、皮带以及行走轮，所述主动皮带轮连接在所述电机输出轴上，该主动皮带轮通过皮带连接所述被动皮带轮，所述行走轮与所述被动皮带轮同轴连接，该行走轮的外轮廓压在工字钢上翼板顶面上。
进一步地，所述万向球导向模块包括安装支架、万向球座体以及球体，所述安装支架固定在工字钢上翼板顶面，所述万向球座体固定在所述安装支架底面，所述球体可转动地装配在所述万向球座体内，该球体的下部露出所述万向球座体，且压在工字钢上翼板顶面上。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明偏心压轮一的自转轴端安装调整臂，利用杠杆原理，结合弹簧的拉紧力自动调节偏心量，使压轮一压紧轨道腹板，防止小车左右倾覆；偏心压轮二的自转轴端可转动调节，使压轮二压住工字钢上翼板底面，防止小车上下跳动。故本发明可解决小车运行时左右以及上下晃动的问题，使小车保持重心始终在轨道上表面，填补这方面的空白，具有较高的实用性。
2、本发明选用万向球导向模块做为导向轮，可以使小车正向、反向、转弯运行时都能够平稳运行。
附图说明
图1为本发明的安装示意图。
图2为本发明偏心压轮一的剖视图。
图3为本发明偏心压轮二的安装示意图。
图4为本发明驱动模块的结构示意图。
图5为本发明万向球导向模块的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。
一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，参照图1，包括设置在小车主板1底部的两组偏心压轮一10和两组偏心压轮二20，小车主板1底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一10和一组偏心压轮二20。每组偏心压轮一10包括压持在工字钢2腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每组偏心压轮二20包括压持在工字钢2上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二20。
参照图1和图2，偏心压轮一10包括偏心轴一11、压轮一12以及安装套筒13，所述压轮一12通过轴承连接在所述偏心轴一11的公转轴端，该压轮一12的外轮廓压持在工字钢2腹板的竖直侧面，所述安装套筒13竖直固定在小车主板1底部，所述偏心轴一11的自转轴端通过轴承可转动连接在安装套筒13内，该偏心轴一11的自转轴端头穿过小车主板1顶面，每个偏心轴一11的自转轴端头各平行固定设有一个调整摆臂14，左右两侧的两个调整摆臂14之间连接一个拉紧弹簧15。调整臂14的长度l可随意设计，由杠杆原理可知，臂l越长，所需的调整力就越小，即弹簧的劲度系数就越小。偏心轴一11的自转轴绕着安装套筒13自转，由于偏心δmm，带动压轮一12公转，压轮一12压住工字钢1腹板，力反作用于车体。两轴线偏移δmm，理论上可调节2δmm的偏移量。
参照图1和图3，所述小车主板1前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座3，每个偏心压轮二20包括偏心轴二21和压轮二22，所述压轮二22通过轴承可转动固定在偏心轴二21的公转轴端，所述竖直安装座3设有安装孔31，以安装孔31为中心的同一圆周上开设有复数个弧形槽32，所述偏心轴二21的自转轴端也对应开设有复数个调节孔210，弧形槽32优选为60°弧形槽，所述偏心轴二21的自转轴端与所述竖直安装座3之间通过螺丝穿过弧形槽32与调节孔210。安装时，用人力扳手旋转偏心轴二21的自转轴端，压轮二22绕着偏心轴21的自转轴端公转，当压轮二压住工字钢上翼板的底面时，再用螺丝及螺母锁骨。
参照图1和图4，上述小车主板1上还设有驱动模块4及万向球导向模块5。驱动模块包括电机41、主动皮带轮42、被动皮带轮43、皮带44以及行走轮45，所述主动皮带轮42连接在所述电机41输出轴上，该主动皮带轮42通过皮带43连接所述被动皮带轮43，所述行走轮45与所述被动皮带轮43同轴连接，该行走轮45的外轮廓压在工字钢2上翼板顶面上。
参照图5，上述万向球导向模块5包括安装支架51、万向球座体52以及球体53，所述安装支架51固定在工字钢2上翼板顶面，所述万向球座体52固定在所述安装支架51底面，所述球体53可转动地装配在所述万向球座体52内，该球体53的下部露出所述万向球座体52，且压在工字钢2上翼板顶面上。选用万向球导向模块做为导向轮，可以使小车正向、反向、转弯运行时都能够平稳运行。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。