技术特征:
技术总结
本发明公开了一种物流仓储机器人,用于实现货物的自动搬运,降低人工成本。该物流仓储机器人包括移动装置、夹持装置、间距控制装置、升降平台装置以及协调控制装置,夹持装置包括两个机械臂,间距控制装置和升降平台装置安装在移动装置上,夹持装置安装在间距控制装置上,协调控制装置与移动装置、夹持装置、间距控制装置和升降平台装置均相连。协调控制装置控制间距控制装置调整两个机械臂之间的间距,以使得两个机械臂靠近货物后,两个机械臂在协调控制装置的控制下夹取货物,并将货物放置于升降平台装置上,移动装置基于协调控制装置的控制,移动到指定的出货点,协调控制装置控制两个机械臂夹取货物放置在出货点,以完成物流仓储任务。
技术研发人员:徐焕超;谭林;唐震宇;王大鹏
受保护的技术使用者:联动优势电子商务有限公司
技术研发日:2018.03.30
技术公布日:2018.09.21