本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种热弯机及其拨叉机构。
背景技术：
目前市面上的热弯机中所采用的都是旋转气缸带动拨叉旋转后再用直线气缸推动拨叉运动，达到移动物料的目的，但该方式在拨叉杆长时间受热后容易有变形的情况下，旋转气缸带动拨叉杆旋转就会易出现拨叉杆卡顿的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种热弯机及其拨叉机构，旨在优化拨叉的旋转驱动，进而保证拨叉动作的流畅性。
为实现上述目的，本发明提出的一种拨叉机构，应用于热弯机，包括：第一安装座、转动组件、拨杆、第二安装座，以及平移组件；其中，
所述转动组件安装于所述第一安装座，且与所述拨杆驱动连接，用于驱动所述拨杆转动；所述转动组件包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的齿条，以及与所述齿条相啮合的齿轮；所述第一驱动装置驱动所述齿条直线移动，以带动所述齿轮转动；
所述拨杆一端与所述齿轮固定连接，另一端与所述第二安装座转动连接；
所述平移组件安装于所述热弯机的机身上，用于驱动所述第一安装座直线移动。
可选的，所述第一驱动装置为直线气缸。
可选的，所述拨杆包括杆体，以及间隔设于所述杆体上的数个拨齿。
可选的，所述拨杆还包括支撑装置；所述支撑装置安装于所述拨杆的中间位置，用于支撑所述拨杆。
可选的，所述平移组件为直线电机。
可选的，所述拨叉机构还包括导向组件；所述导向组件包括导轨与滑块；所述导轨固定安装于所述机身上；所述第二安装座与所述滑块固定连接。
可选的，所述拨叉机构还包括拖链；所述拖链与所述第一安装座固定连接，用于走线。
此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种热弯机，包括机身，以及安装于所述机身上的拨叉机构；所述拨叉机构包括第一安装座、转动组件、拨杆、第二安装座，以及平移组件；其中，所述转动组件安装于所述第一安装座，且与所述拨杆驱动连接，用于驱动所述拨杆转动；所述转动组件包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的齿条，以及与所述齿条相啮合的齿轮；所述第一驱动装置驱动所述齿条直线移动，以带动所述齿轮转动；所述拨杆一端与所述齿轮固定连接，另一端与所述第二安装座转动连接；所述平移组件安装于所述热弯机的机身上，用于驱动所述第一安装座直线移动。
本发明技术方案，通过第一驱动装置、齿条与齿轮的配合，将直线移动转换成转动，实现了对拨杆的转动驱动，相比现有的通过转动气缸实现的转动驱动，本发明的技术方案可以有效避免卡顿现象的发生，进而有效保证了拨杆动作的流畅性；且本发明的技术方案结构简单，成本较低，利于实现成本控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明拨叉机构一实施例的立体结构示意图；
图2为图1所示的拨叉机构的平面结构示意图；
图3为图1中a处的局部放大示意图；
图4为图1中b处的局部放大示意图；
图5为图1中c处的局部放大示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种拨叉机构。
如图1至图5所示，图1为本发明拨叉机构一实施例的立体结构示意图；图2为图1所示的拨叉机构的平面结构示意图；图3为图1中a处的局部放大示意图；
图4为图1中b处的局部放大示意图；图5为图1中c处的局部放大示意图。
在本实施例中，所述拨叉机构，应用于热弯机，包括：第一安装座110、转动组件120、拨杆130、第二安装座140、平移组件150、导向组件160，以及拖链170。其中，
所述转动组件120安装于所述第一安装座110，且与所述拨杆130驱动连接，用于驱动所述拨杆130转动。所述转动组件120包括第一驱动装置122、与所述第一驱动装置122连接的齿条124，以及与所述齿条124相啮合的齿轮126；所述第一驱动装置122驱动所述齿条124直线移动，以带动所述齿轮126转动。具体的，所述第一驱动装置122优选为直线气缸，其包括缸体与推杆。所述缸体安装于所述第一安装座110的顶端，其所述推杆远离所述杆体的一端与所述齿条124固定连接。所述齿轮126与所述齿条124啮合在一起，且所述拨杆130的一端固定连接于所述齿轮126的中心位置。所述第一驱动装置122驱动所述齿条124做往复的直线运动，以带动所述齿轮126转动，进而带动所述拨杆130转动。
所述拨杆130一端与所述齿轮126固定连接，另一端与所述第二安装座140转动连接。具体的，所述拨杆130包括杆体132、及间隔设于所述杆体132上的数个拨齿134，以及套设于所述杆体132中间位置的支撑装置136。所述支撑装置136一端支撑于所述热弯机的机身上，另一端设有供所述杆体132穿过的通孔。所述通孔的内径优选略大于所述杆体132的外径，以使得所述杆体132能相对于所述支撑装置136转动，或在所述杆体132与所述支撑装置136之间安装轴承，同样可以实现所述杆体132能相对于所述支撑装置136转动。所述支撑装置136的设置，可以实现对所述杆体132的支撑，进而有效避免杆体132在自身重量的作用下弯曲。
所述平移组件150安装于所述热弯机的机身上，用于驱动所述第一安装座110直线移动。具体的，在本实施例中，所述平移组件150为直线电机，其固定安装于所述所述热弯机的机身上，用于驱动所述第一安装座110做往复的直线运动，也即，所述平移组件150用于驱动所述拨杆130做往复的直线运动，进而实现对物料或工件的拨动。
所述导向组件160包括导轨162与滑块164。其中，所述导轨162固定安装于所述机身上；所述第二安装座140与所述滑块164固定连接。当所述平移组件150驱动所述拨杆130做往复的直线运动时，所述导向组件160对所述第二安装座140的直线运动起到导向作用。
所述拖链170与所述第一安装座110固定连接，用于走线，以避免线缆对所述拨杆130移动造成干涉。
本发明的技术方案，通过第一驱动装置122、齿条124与齿轮126的配合，将直线移动转换成转动，实现了对拨杆130的转动驱动，相比现有的通过转动气缸实现的转动驱动，本发明的技术方案可以有效避免卡顿现象的发生，进而有效保证了拨杆130动作的流畅性；且本发明的技术方案结构简单，成本较低，利于实现成本控制。
本发明还提出一种热弯机，所述热弯机包括机身与安装于所述机身的拨叉机构，所述拨叉机构的具体结构参照上述实施例，由于本热弯机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。