本发明属于化纤生产技术领域，具体涉及一种丝饼推饼装置。
背景技术：
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
经由卷绕工序之后卷装之后，发出信号给自动落筒控制系统，落筒丝车自动运行到相应的卷绕机前，卷绕机装绕好的丝饼推送到落筒丝车上，落筒丝车再带着丝饼运行接饼台前，落筒丝车再自动将丝饼推送到接饼台上，控制系统根据卷绕机上发出的丝饼信息将丝饼整串掉头或将整串丝饼放入存料架上。整串丝饼到位后，机器人取料系统自动换上取饼夹具，接饼台配合机器人取料系统将接饼台上的丝饼依次取放在丝车架上，丝车架一面放满后自动旋转180度再放另外一面，丝车架全部放满后一个循环完成。
将多个丝饼穿设于一个丝饼管上，形成一个丝饼串，通常在落筒丝车和接饼台上设置有丝饼管，将卷绕机上的多个丝饼穿设于落筒丝车上，然后通过落筒丝车运送至接饼台处，落筒丝车移动至合适位置，使得落筒丝车上的丝饼管和接饼台上的丝饼管拼接配合，然后将落筒丝车上的丝饼一个一个的推送至接饼台上的丝饼管上。将丝饼管上的丝饼推送至拼接配合的丝饼管上，或者需要调整丝饼在丝饼管上的位置时，若通过人工推送的方式，则费时费力，因此需要设置一种用于推动丝饼管上的丝饼的装置，降低工作强度以及提高工作效率。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种丝饼推饼装置，用于推动丝饼管上的丝饼。
本发明的技术方案为：一种丝饼推饼装置，包括：
竖直挡板，
一端与竖直挡板铰接配合且用于推动丝饼管上的丝饼的推板，
用于驱动所述推板绕铰接点转动的驱动机构；
所述推板具有受驱动机构驱使而搭接在丝饼管管壁上的展开位以及与丝饼管的管壁分离的收拢位。
本发明安装于落筒丝车或是接饼台等装置上，可在落筒丝车或是接饼台上设置用于驱动本发明沿着丝饼管的布置方向移动的驱动结构。当需要推动丝饼管上的丝饼时，本发明通过驱动机构驱动推板远离丝饼管的管壁，使得推板处于收拢位，然后通过驱动结构驱动本发明移动至对应位置处，本发明再通过驱动机构驱动推板搭接与丝饼管管壁上，使得推板处于展开位，推送丝饼时，通过驱动结构推动本发明移动即可。
本发明中驱动机构的机构可以有多种，作为优选，所述驱动机构包括：
与推板一端转动连接的连杆；
与连杆转动连接的旋转杆；
用于驱动旋转杆转动的电机。
本发明通过电机的电机轴与旋转杆固定连接，电机转动时，可以带动旋转杆转动，同时由于连杆与旋转杆转动连接，并且推板一端与连杆另一端转动连接，因此当电机转动时，推板将在收拢位和展开位之间变换。
作为优选，所述连杆与推板之间设置有缓冲机构。
作为优选，所述连杆上开设有轴孔，所述推板上设置有延伸至轴孔内部并与轴孔内壁相接触配合的定位凸环，所述连杆与推板枢接配合，且枢轴穿过轴孔并与所述推板连接。
本发明中缓冲机构的结构有多种，作为优选，所述枢轴与所述轴孔内壁之间存在空隙，所述缓冲机构包括：
开设于枢轴上的定位孔；
固定穿设于定位孔内的弹簧销；
一端穿设于弹簧销上，另一端抵接于定位凸环内壁的弹簧。
通过上述缓冲机构使得推板与连杆之间存在一定的缓冲力，当推板在展开位和收拢位之间变换时，一定的弹性缓冲力可以起到缓冲保护作用。
本发明中弹簧销可以有多种方式设置于枢轴上，作为优选，所述定位孔底部开设有与弹簧销螺纹配合的螺纹孔。
作为优选，所述推板上设置有可与丝饼管管壁相配合的弧形缺口。
作为优选，所述推板为两个，两个推板分别为第一推板和第二推板；所述连杆为两个，两个连杆分别为与第一推板以及第二推板对应设置的第一连杆以及第二连杆。本发明设置时，例如可以把第一推板设置在左边，第二推板设置于右边，本发明中可以将第一推板和第二推板设置为同时展开和同时收拢，通过第一推板和第二推板可以对左右两侧的丝饼管上的丝饼进行推动，大大提高工作效率。
若第一连杆和第二连杆均为直杆时，曲率相同，由于第一连杆和第二连杆均设置于旋转杆上，且分别位于旋转杆的两端，当旋转杆转动时，第一连杆和第二连杆与旋转杆的连接端将处于一高一低的状态，此时与第一连杆和第二连杆分别连接的第一推板和第二推板也将处于一高一低的状态，因此为了使得第一推板和第二推板同时收拢和打开时，处于同一高度运行状态，作为优选，所述第一连杆和第二连杆分别与旋转杆的两端相连接，所述第一连杆为直杆，所述第二连杆为弯杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明中推板受驱动机构驱使而搭接在丝饼管管壁上的展开位以及与丝饼管的管壁分离的收拢位，将本发明安装于落筒丝车或是接饼台等装置上，可以便于对丝饼管上的丝饼的推动，大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正向结构示意图。
图3为图2中a-a向的剖向结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括：
竖直挡板1，
一端与竖直挡板1铰接配合且用于推动丝饼管4上的丝饼的推板2，推板2上设置有可与丝饼管4管壁相配合的弧形缺口22，
用于驱动推板2绕铰接点转动的驱动机构3；
推板2具有受驱动机构3驱使而搭接在丝饼管4管壁上的展开位以及与丝饼管4的管壁分离的收拢位。
本发明中驱动机构3的机构可以有多种，如图1和图2所示，例如本发明中驱动机构3包括：
与推板2一端转动连接的连杆31；
与连杆31转动连接的旋转杆32；
用于驱动旋转杆32转动的电机33。
本发明中电机33的结构有多种，例如电机33可以为减速电机33。本发明通过电机33的电机33轴与旋转杆32固定连接，电机33转动时，可以带动旋转杆32转动，同时由于连杆31与旋转杆32转动连接，并且推板2一端与连杆31另一端转动连接，因此当电机33转动时，推板2将在收拢位和展开位之间变换。
本发明在连杆31与推板2之间设置有缓冲机构。如图3所示，在连杆31上开设有轴孔311，推板2上设置有延伸至轴孔311内部并与轴孔311内壁相接触配合的定位凸环21，连杆31与推板2枢接配合，且枢轴312穿过轴孔311并与推板2连接。
本发明中缓冲机构的结构有多种，例如如图3所示，本发明中枢轴312与轴孔311内壁之间存在空隙，缓冲机构包括：
开设于枢轴312上的定位孔313；
固定穿设于定位孔313内的弹簧销314；
一端穿设于弹簧销314上，另一端抵接于定位凸环21内壁的弹簧315。
通过上述缓冲机构使得推板2与连杆31之间存在一定的缓冲力，当推板2在展开位和收拢位之间变换时，一定的弹性缓冲力可以起到缓冲保护作用。本发明中弹簧销314可以有多种方式设置于枢轴312上，在定位孔313底部开设有与弹簧销314螺纹配合的螺纹孔(图中未画出)。
本发明中推板2可以设置为两个，两个推板2分别为第一推板和第二推板；连杆31为两个，两个连杆31分别为与第一推板以及第二推板对应设置的第一连杆以及第二连杆。本发明设置时，例如可以把第一推板设置在左边，第二推板设置于右边，本发明中可以将第一推板和第二推板设置为同时展开和同时收拢，通过第一推板和第二推板可以对左右两侧的丝饼管4上的丝饼进行推动，大大提高工作效率。
若第一连杆和第二连杆均为直杆时，曲率相同，由于第一连杆和第二连杆均设置于旋转杆32上，且分别位于旋转杆32的两端，当旋转杆32转动时，第一连杆和第二连杆与旋转杆32的连接端将处于一高一低的状态，此时与第一连杆和第二连杆分别连接的第一推板和第二推板也将处于一高一低的状态，因此为了使得第一推板和第二推板同时收拢和打开时，处于同一高度运行状态，因此，如图1和图2所示，本发明中第一连杆和第二连杆分别与旋转杆的两端相连接，第一连杆为直杆，第二连杆为弯杆，使得第一连杆和第二连杆的曲率不相同。
本发明可安装于落筒丝车或是接饼台等装置上，可在落筒丝车或是接饼台上设置用于驱动本发明沿着丝饼管4的布置方向移动的驱动结构。当需要推动丝饼管4上的丝饼时，本发明通过驱动机构3驱动推板2远离丝饼管4的管壁，使得推板2处于收拢位，然后通过驱动结构驱动本发明移动至对应位置处，本发明再通过驱动机构3驱动推板2搭接与丝饼管4管壁上，使得推板2处于展开位，推送丝饼时，通过驱动结构推动本发明移动即可。