本发明涉及钢管生产技术领域，特别涉及一种钢管上料装置。
背景技术：
钢管在如今的社会上应用很广泛，比如石油化工行业和热交换器等都有很广泛的应用，常规生产中需要将较长的钢管由切割机切割成小段的钢管，而由于钢管本身净重量较大，且长度也较长，使得钢管在上料切割时操作非常麻烦，大多是采用人工将钢管一根根的放在输送轨道上，这样就增加了操作者的劳动强度，而且工作效率也较低，同时还存在这安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钢管上料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种钢管上料装置，包括输送轨道，所述输送轨道由电机一进行驱动，还包括框体、控制器、储料装置、补料装置、送料装置和接料装置，所述补料装置一端与送料装置相连接，另一端与储料装置相连接，所述框体的两端分别连接在送料装置和储料装置上，所述储料装置用于存储钢管，所述补料装置将储料装置上的钢管输送到送料装置上，所述送料装置将钢管送到接料装置上，所述接料装置将钢管送到输送轨道上，所述送料装置还包括震动装置，所述震动装置能够对钢管进行拨正避免钢管倾斜，所述控制器与补料装置、送料装置和接料装置电性连接。
优选的，所述储料装置包括储料板，储料板的底部固定连接有底座一，所述储料板的顶部成倾斜状。
优选的，所述补料装置包括底座二、支撑板一、气缸一和补料板，支撑板一固定连接在底座二的顶部，气缸一和控制器安装在支撑板一的顶部，补料版固定连接在气缸一的伸缩轴上，补料板成“”字形，补料板的右侧与储料板的侧面滑动连接，气缸一与控制器电性连接。
优选的，所述送料装置包括连接板、送料板一、送料棍、电机二和送料板二，连接板的底部固定连接在支撑板一的顶部，送料板一一端与连接板的上端连接在一起，另一端与送料板二连接在一起，送料板一的顶部成倾斜状，送料板一的顶部左侧还安装有压力传感器一，送料棍与框体转动连接在一起，框体上还设有供钢管通过的通槽，送料棍的一端与电机二的转动轴连接在一起，送料棍的表面设有凹槽，凹槽的深度大于钢管的直径，送料板二倾斜布置在送料棍的下方，送料棍的中心与送料板一左端顶部高度相同，电机二、压力传感器一与控制器电性连接。
优选的，所述震动装置包括底座三、支撑板二和两组对称布置的震动机构，震动机构包括连杆一、连杆二、连杆三、支撑座、转盘、环形布置的滚轮座和滚轮，支撑座固定连接在支撑板二的顶部，连杆一的中部与支撑座铰接在一起，连杆二的一端与连杆一铰接在一起，另一端与连杆三固定连接，连杆三的一端与送料板一的侧面可转动连接在一起，送料板一的右端与连接板铰接在一起，转盘与送料棍的端面固定连接在一起，滚轮座固定连接在转盘的表面，滚轮安装在滚轮座上，当钢管从送料板一滚动到凹槽中时，滚轮与连杆一不接触。
优选的，所述接料装置包括两组气缸二，气缸二的伸缩轴顶部固定连接有凹形接料板，接料板的两个斜边处对称安装有压力传感器二和压力传感器三，钢管后离开的接料板的侧面还安装有光电开关，气缸二、压力传感器二、压力传感器三和光电开关与控制器电性连接。
优选的，所述框体的内顶部还连接有限位装置，所述限位装置包括两组伸缩杆和弹簧，伸缩杆的底部连接有限位板，限位板的底部成倾斜状，弹簧包裹在伸缩杆的外部，弹簧的上端与外框的内顶部固定连接，弹簧的下端与限位板的顶部固定连接，限位板位于送料板一的上方，限位板的底部与送料板一的顶部之间的最大距离小于两倍钢管的直径。
优选的，所述接料板远离通槽的一侧顶部还固定连接有挡板。
本发明的有益效果是：本发明的设计实现了钢管的自动上料作业，大大减少了操作者的劳动强度，提高了工作效率，同时避免了人工搬运钢管时出现安全隐患，震动装置的设计对钢管进行拨正避免钢管倾斜，限位装置的设计提升了装置工作时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的具体实施方式结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式震动装置结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式震动装置俯视图；
图4为本发明的具体实施方式接料板处放大图；
图5为本发明的具体实施方式光电开关位置关系示意图。
其中，1-底座一，2-储料板，3-框体，4-气缸一，5-底座二，6-支撑板一，7-控制器，8-补料板，9-连接板，10-送料板一,11-底座三，12-支撑板二，13-支撑座，14-连杆一，15-连杆二，16-压力传感器一，17-送料棍，18-送料板二，19-连杆三，20-挡板二，21-转盘，22-滚轮座，23-滚轮，24-电机二，25-通槽，26-限位板，27-弹簧，28-伸缩杆，29-气缸二，30-输送轨道，31-电机一，32-接料板，33-挡板一，34-光电开关，35-凹槽，36-压力传感器二，37-压力传感器三。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所示，一种钢管上料装置，包括输送轨道30，所述输送轨道30由电机一31进行驱动，还包括框体3、控制器7、储料装置、补料装置、送料装置和接料装置，所述补料装置一端与送料装置相连接，另一端与储料装置相连接，所述框体3的两端分别连接在送料装置和储料装置上，所述储料装置用于存储钢管，所述补料装置将储料装置上的钢管输送到送料装置上，所述送料装置将钢管送到接料装置上，所述接料装置将钢管送到输送轨道30上，所述送料装置还包括震动装置，所述震动装置能够对钢管进行拨正避免钢管倾斜，所述控制器7与补料装置、送料装置和接料装置电性连接。
在本实施例中，所述储料装置包括储料板2，储料板2的底部固定连接有底座一1，所述储料板2的顶部成倾斜状。储料板2顶部成倾斜状的设计使得储料板2上的钢管可以依靠重力进行滚动，方便钢管的转移。
在本实施例中，所述补料装置包括底座二5、支撑板一6、气缸一4和补料板8，支撑板一6固定连接在底座二5的顶部，气缸一4和控制器7安装在支撑板一6的顶部，补料版8固定连接在气缸一4的伸缩轴上，补料板8成“7”字形，补料板8的右侧与储料板2的侧面滑动连接，气缸一4与控制器7电性连接。
当补料装置工作时，控制器7控制气缸一4的伸缩杆收缩，使得储料板2上的钢管依靠重力转移到补料板8上，然后气缸一4的伸缩杆伸长，使得补料板8的左端与送料装置的送料板一10齐平，补料板8上的钢管依靠重力滚动到送料装置中。
在本实施例中，所述送料装置包括连接板9、送料板一10、送料棍17、电机二24和送料板二18，连接板9的底部固定连接在支撑板一6的顶部，送料板一10一端与连接板9的上端连接在一起，另一端与送料板二18连接在一起，送料板一10的顶部成倾斜状，送料板一10的顶部左侧还安装有压力传感器一16，送料棍17与框体3转动连接在一起，框体3上还设有供钢管通过的通槽25，送料棍17的一端与电机二24的转动轴连接在一起，送料棍17的表面设有凹槽35，凹槽35的深度大于钢管的直径，送料板二18倾斜布置在送料棍17的下方，送料棍17的中心与送料板一10左端顶部高度相同，电机二24、压力传感器一16与控制器7电性连接。
送料板一10的顶部还固定连接有一对挡板二20，挡板二20对钢管起到限位了作用，防止钢管打斜，送料板一10上的钢管被送料棍17挡住，当电机二24控制送料棍17的凹槽35转动到与送料板一10左端相对时，钢管依靠重力滚动到凹槽35中，送料棍17继续转动将凹槽35中的钢管转移到送料板二18上，钢管从送料板二18上滚动到接料装置中，当送料板一10上没有钢管时，压力传感器一16获得信号传动给控制器7，控制器7控制补料装置将储料装置中的钢管送到送料板一10上。
在本实施例中，所述震动装置包括底座三11、支撑板二12和两组对称布置的震动机构，震动机构包括连杆一14、连杆二15、连杆三19、支撑座13、转盘21、环形布置的滚轮座22和滚轮23，支撑座13固定连接在支撑板二12的顶部，连杆一14的中部与支撑座13铰接在一起，连杆二的15一端与连杆一14铰接在一起，另一端与连杆三19固定连接，连杆三19的一端与送料板一10的侧面可转动连接在一起，送料板一10的右端与连接板9铰接在一起，转盘21与送料棍17的端面固定连接在一起，滚轮座22固定连接在转盘21的表面，滚轮23安装在滚轮座22上，当钢管从送料板一10滚动到凹槽35中时，滚轮23与连杆一14不接触。
当送料棍17转动的时候，转盘21跟着转动，当滚轮23碰到连杆一14且继续转动时，连杆一14绕着支撑座13转动带动连杆二15向上移动，连杆二15带动送料板一10转动，当滚轮23离开连杆一14时，送料板一10又恢复的原始的位置，如此通过转盘21上的滚轮23依次的对连杆一14作用，使得送料板一10可以有规律的震动对钢管进行拨正避免钢管倾斜。
在本实施例中，所述接料装置包括两组气缸二29，气缸二29布置在两个输送轨道30之间，气缸二29的伸缩轴顶部固定连接有凹形接料板32，接料板32的两个斜边处对称安装有压力传感器二36和压力传感器三37，钢管后离开的接料板32的侧面还安装有光电开关34，气缸二29、压力传感器二36、压力传感器三37和光电开关34与控制器电性连接。
钢管从送料板二18滚动到接料板32中，当两个接料板32中的压力传感器二36和压力传感器三均获得压力信号时，说明钢管已停止稳定，此时压力传感器二36和压力传感器三37将信号传动到控制器7中，控制器7控制气缸二29的伸缩杆收缩使得钢管落到输送轨道上30输送走，如此完成钢管的上料作业，当光电开关34检测到管道已经输送走时，将信号传动给控制器7，控制器7控制气缸二29复位，送料棍17转动一圈的时间大于钢管从落到移动板二18时到气缸二29复位之间的时间。
在本实施例中，所述框体3的内顶部还连接有限位装置，所述限位装置包括两组伸缩杆28和弹簧27，伸缩杆28的底部连接有限位板26，限位板26的底部成倾斜状，弹簧27包裹在伸缩杆28的外部，弹簧27的上端与外框3的内顶部固定连接，弹簧28的下端与限位板26的顶部固定连接，限位板26位于送料板一10的上方，限位板26的底部与送料板一10的顶部之间的最大距离小于两倍钢管的直径。
如此限位装置可以防止送料板一10在震动的过程中，送料板一10上的钢管出现相互叠加的现象，提升了装置工作时的稳定性。
为了防止钢管从接料板32中落出，所述接料板32远离通槽25的一侧顶部还固定连接有挡板33。
上面结合实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。