长钢管送料夹紧装置制造方法
【专利摘要】一种长钢管送料夹紧装置，包括基座，基座上固定有长钢管驱动机构，长钢管驱动机构侧部设有长钢管送料机构，长钢管送料机构的侧部固定有固定件一，固定件一上固定有长钢管夹紧机构。本实用新型结构设计合理、巧妙，利用长钢管的送料机构、长钢管的驱动机构和长钢管的夹紧机构的有机结合，可以巧妙的实现对长钢管的送料夹紧再送料夹紧的往复精确输送，由于该装置精确的往复夹紧送料，从而可以大大提高对轴承套圈的切割精度，减少了人工送料而造成的精度问题，提高成品率，增加企业收入，值得推广应用。
【专利说明】长钢管送料夹紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种用于对长钢管进行送料夹紧的长钢管送料夹紧装置。
【背景技术】
[0002]对于大批量生产的中小型轴承，其制造过程主要如下先后步骤:割管下料-车削成型-热处理-磨削-零件检查-退磁-清洗-装配，其中割管下料是制作中小型轴承的关键，其切割精度和切割速度是直接关系到轴承生产厂家对于轴承生产效率的关键，而对割管下料影响最大的是对长钢管的快速等间距送料并夹紧，主要是为了对长钢管的高效切害I]，现阶段的轴承生产厂家主要采用人工送料的方式，在切割机上加挡片进行限位，并人工送料切割，这种方式不仅效率低，而且精度很难保障。
[0003]中国发明专利CN 102441677 A公开了一种轴承套圈数控加工机床的发明专利，该发明专利公开了如下内容:一种轴承套圈数控加工机床，包括进料系统、床身和排屑机，床身上设有主轴系统、主丝杠，主导轨、副主轴系统、副主轴伺服电机、副导轨、副丝杆连有连有副主轴伺服电机，主导轨上设有可相对其滑动的拖板，拖板上设有刀架导轨，刀架导轨上设有可相对其滑动的刀架，拖板还设有连有X向伺服电机的刀架丝杠，刀架丝杠和刀架上的螺旋形成一对转动副，该发明只公开了各特征之间的系统控制运动关系，虽然公开了部分特征的内部结构名称，但是说明书中没有公开各特征之间的结构、作用，工作原理。
[0004]中国实用新型专利CN 202411427 U公开了一种钢管切断的加工装置，该实用新型专利公开了如下内容:一种钢管切断的加工装置，加工装置包括:支撑机构、主轴、仪表车床、纵向滑板、刀具机构和定位机构，该实用新型通过支撑机构对长钢管进行支撑，但是送料还是需要人工进行，不能实现高效的自动送料夹紧功能。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够自动送料夹紧的长钢管送料夹紧的装置，满足了企业用长钢管切割成轴承套圈时能够自动送料夹紧，并且精度好、效率高的需求。
[0006]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种长钢管送料夹紧装置，包括基座，基座上固定有长钢管送料驱动机构，长钢管送料驱动机构侧部设有长钢管送料机构，长钢管送料机构的侧部固定有固定件一，固定件一上安装有长钢管夹紧机构；
[0007]长钢管驱动机构包括固定在基座上的滑块、以及与滑块滑动连接的滑轨，滑轨上固定有支撑板，支撑板的顶部固定有安装座，支撑板的下方固定有能使支撑板来回往复运动的往复驱动机构；
[0008]长钢管送料机构包括轴承一、以及固定在轴承一内圈上的油缸主轴一，轴承一的外圈上固定有油缸活塞一，油缸活塞一的外圆周面上固定有油缸缸体一，油缸活塞一左右两侧都设有固定在油缸缸体一上的油缸端盖一，左侧油缸端盖一与油缸活塞左端面之间设有左移动区一，右侧油缸端盖一与油缸活塞右端面之间设有右移动区一，油缸缸体一上开有与左移动区一和右移动区一分别连通的进油口一和进油口二，油缸端盖一和油缸活塞上都固定有防止漏油的密封圈一，油缸主轴一的端部固定有圆管一，圆管一的端部固定有夹具体一，夹具体一的内侧匹配设有与夹具体一同轴设置的弹簧夹头一，弹簧夹头一的端部固定有直径小于圆管一并位于圆管一空腔内的圆管二，圆管二穿过油缸主轴一内的通孔一，并通过固定在侧部的支撑件固定；
[0009]长钢管夹紧机构包括轴承二、以及固定在轴承二内圈上的油缸主轴二，轴承二的外圈上固定有油缸活塞二，油缸活塞二的外圆周面上固定有油缸缸体二，油缸活塞二左右两侧都设有固定在油缸缸体二上的油缸端盖二，左侧油缸端盖与油缸活塞二左端面之间设有左移动区二，右侧油缸端盖二与油缸活塞二右端面之间留有右移动区二，油缸缸体二上开有与左移动区二和右移动区二分别连通的进油口三和进油口四，油缸端盖二和油缸活塞二上都固定有防止漏油的密封圈二，油缸主轴二的右端固定有圆管三，圆管三的端部固定有夹具体二；
[0010]油缸主轴二内开有能使圆管一、夹具体一、弹簧夹头一通过的通孔二，夹具体二的相对位置设有与夹具体二匹配的弹簧夹头二，弹簧夹头二固定在固定件二上，固定件二固定在弹簧夹头二的侧部，长钢管送料机构固定在安装座上，圆管一、圆管二、圆管三、夹具体一、夹具体二、弹簧夹头一、弹簧夹头二均为同轴设置。这里使用的弹簧夹头一、夹具体一和弹簧夹头二、夹具体二，可以选用上海双峰弹簧夹头刀柄公司、上海万赞五金工具有限公司等公司的产品；使用时，把长钢管依次通过圆管二、弹簧夹头一、弹簧夹头二，然后对进油口一进油加压，从而通过左移动区一推动油缸活塞一，使得油缸活塞一带动轴承一，从而连着带动油缸主轴一一起运动，油缸主轴一带动圆管一和圆管一端部的夹具体一运动，夹具体一压动弹簧夹头一使得弹簧夹头一的夹口内缩，从而夹紧长钢管，接着利用往复驱动机构带动支撑板，以及连着带动固定在支撑板上的安装座从而带动整个长钢管往右移动固定长度，这时长钢管夹紧机构的进油口三启动进油加压，从而通过左移动区二推动油缸活塞二，使得油缸活塞二带动轴承二，从而连着带动油缸主轴二一起运动，油缸主轴二带动圆管三和圆管三端部的夹具体二运动，夹具体二压动弹簧夹头二使得弹簧夹头二的夹口内缩，从而再次夹紧长钢管以用于对长钢管进行切割，当过3-5秒时，进油口一不加压，进油口二加压，使得油缸活塞一联动夹具体一向左运动，使得弹簧夹头一松开，不对长钢管进行夹紧，紧接着往复驱动机构驱动支撑板往左运动，从而联动长钢管送料机构往左运动固定距离，这时再次对进油口一加压，从而再次利用弹簧夹头一夹紧长钢管，接着进油口三不加压，进油口四加压，从而使得弹簧夹头二松开，不对长钢管进行夹紧，接下来的动作参照上面步骤再次移动长钢管送料机构对长钢往复送料，这种装置送料准确，并且送料夹紧精度高，对于长钢管切割下来的轴承套圈精度高。
[0011]进一步完善，往复驱动机构包括固定在支撑板底部端面的固定块，固定块上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆通过步进电机驱动。这种设置，可以保证长钢管驱动机构的往复运动的平稳性，由于步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，所以长钢管送料机构的左右位移距离可以保持精确，大大提高切割下来的轴承套圈的长度精度。
[0012]进一步完善，往复驱动机构包括推动支撑板往复运动的气缸。这种气缸的设置，可以使得结构简单、方便，成本低。
[0013]进一步完善，油缸主轴二的左端部固定有连接套，油缸主轴一为花键轴，连接套为花键套，油缸主轴一与连接套为花键连接。这种连接套与油缸主轴一花键连接的设置，可以进一步保障长钢管送料机构送料时的轴向稳定性，避免长钢管送料机构与长钢管夹紧机构长时间运行后不衔接的情况，这种通过花键轴与花键套的连接方式，可以大大提高长钢管轴向进给时的稳定性，可以进一步保证长钢管切割下来的轴承套圈的精度。
[0014]进一步完善，油缸活塞二通过插销沿油缸活塞二的轴线运动方向限位。由于长钢管夹紧机构的下一步工序是对长钢管进行切割，所以这种油缸活塞二通过插销进行轴向限位的方式，可以进一步保证夹具体二移动夹紧弹簧夹具二时，是均匀夹紧长钢管的，从而避免由于不均匀夹紧长钢管而造成长钢管的轻微弯曲，进而影响从长钢管切割下来的轴承套圈的精度问题。
[0015]进一步完善，支撑件包括夹紧主轴、以及位于夹紧主轴外侧的轴承三，轴承三的内圈固定在夹紧主轴上，轴承三的外圈固定有夹紧端盖，夹紧端盖固定在油缸端盖一上，圆管二固定在夹紧主轴上。这种支撑件固定在长钢管送料机构的设置，可以进一步减小长钢管送料夹紧装置的体积，而且机构更紧凑，最重要的是，弹簧夹头一夹紧长钢管旋转切割时，圆管二也可以一起跟着旋转，从而大大提高了在切割长钢管时的稳定性。
[0016]本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计合理、巧妙，利用长钢管送料机构、长钢管驱动机构和长钢管夹紧机构的有机结合，可以巧妙的实现对长钢管的送料夹紧再送料夹紧的往复精确输送，由于该装置精确的往复夹紧送料，从而可以大大提高对轴承套圈的切割精度，减少了人工送料而造成的精度问题，提高成品率、增加企业收入、降低企业成本，值得推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的爆炸图；
[0019]图3为图1的A区域放大图；
[0020]图4为图1的B区域放大图。
[0021]附图标记说明:基座1，长钢管驱动机构2，滑块2-1，滑轨2-2，支撑板2-3，安装座
2-4，往复驱动机构2-5，固定块2-5a，螺纹杆2_5b，步进电机2_5c，长钢管送料机构3，轴承一 3-1,油缸主轴一 3-2,油缸活塞一 3-3,油缸缸体一 3-4,油缸端盖一 3-5,密封圈一 3-6,圆管一 3-7,夹具体一 3-8,弹簧夹头一 3-9,圆管二 3-10,固定件一 4,长钢管夹紧机构5,轴承二 5-1，油缸主轴二 5-2，油缸活塞二 5-3，油缸缸体二 5-4，油缸端盖二 5_5，密封圈二5-6，连接套5-7，圆管三5-8，夹具体二 5-9，插销5_10，支撑件6，夹紧主轴6_1，轴承三6_2，夹紧端盖6-3，弹簧夹头二 7，固定件二 8，长钢管9，左移动区一 a，右移动区二 b，进油口一c，进油口二 d，左移动区二 e，右移动区二 f，进油口三g，进油口四h。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0023]实施例1:
[0024]参照附图1、2、3、4:这种长钢管送料夹紧装置，包括基座I，基座I上固定有长钢管驱动机构2，长钢管驱动机构2侧部设有长钢管送料机构3，长钢管送料机构3的侧部固定有固定件一 4，固定件一 4上安装有长钢管夹紧机构5 ；
[0025]长钢管驱动机构2包括固定在基座I上的滑块2-1、以及与滑块2-1滑动连接的滑轨2-2，滑轨2-2上固定有支撑板2-3，支撑板2-3的顶部固定有安装座2_4，支撑板2_3的下方固定有能使支撑板2-3往复运动的往复驱动机构2-5 ；
[0026]长钢管送料机构3包括轴承一 3-1、以及固定在轴承一 3-1内圈上的油缸主轴一3-2,轴承一 3-1的外圈上固定有油缸活塞一 3-3,油缸活塞一 3-3的外圆周面上固定有油缸缸体一 3-4,油缸活塞一 3-3左右两侧都设有固定在油缸缸体一 3-4上的油缸端盖一 3-5,左侧油缸端盖一 3-5与油缸活塞3-3左端面之间设有左移动区一 a,右侧油缸端盖一 3-5与油缸活塞3-3右端面之间设有右移动区一 b,油缸缸体一 3-4上开有与左移动区一 a和右移动区一 b分别连通的进油口一 c和进油口二 d，油缸端盖一 3-5和油缸活塞3-3上都固定有防止漏油的密封圈一 3-6,油缸主轴一 3-2的端部固定有圆管一 3-7，圆管一 3-7的端部固定有夹具体一 3-8，夹具体一 3-8的内侧匹配设有与夹具体一 3-8同轴设置的弹簧夹头一3-9，弹簧夹头一 3-9的端部固定有直径小于圆管一 3-7并位于圆管一 3-7空腔内的圆管二3-10,圆管二 3-10穿过油缸主轴一 3-2内的通孔一 3-2a，并通过固定在侧部的支撑件6固定;
[0027]长钢管夹紧机构5包括轴承二 5-1、以及固定在轴承二 5-1内圈上的油缸主轴二5-2，轴承二 5-1的外圈上固定有油缸活塞二 5-3，油缸活塞二 5-3的外圆周面上固定有油缸缸体二 5-4，油缸活塞二 5-3左右两侧都设有固定在油缸缸体二 5-4上的油缸端盖二 5-5，左侧油缸端盖5-5与油缸活塞二 5-3左端面之间设有左移动区二 e，右侧油缸端盖二 5-5与油缸活塞二 5-3右端面之间设有右移动区二 f，油缸缸体二 5-4上开有与左移动区二 e和右移动区二 f分别连通的进油口三g和进油口四h，油缸端盖二 5-5和油缸活塞二 5-3上都固定有防止漏油的密封圈二 5-6，油缸主轴二 5-2的右端固定有圆管三5-8，圆管三5-8的端部固定有夹具体二 5-9 ；
[0028]油缸主轴二 5-2内开有能使圆管一 3-7、夹具体一 3_8、弹簧夹头一 3_9通过的通孔二 5-2a，夹具体二 5-9的相对位置设有与夹具体二 5-9匹配的弹簧夹头二 7，弹簧夹头二7固定在固定件二 8上，固定件二 8固定在弹簧夹头二 7的侧部，长钢管送料机构3固定在安装座2-4上，圆管一 3-7、圆管二 3-10、圆管三5-8、夹具体一 3_8、夹具体二 5_9、弹簧夹头一 3-9、弹簧夹头二 7均为同轴设置。
[0029]往复驱动机构2-5包括固定在支撑板2-3底部端面的固定块2_5a，固定块2_5a上螺纹连接有螺纹杆2-5b，螺纹杆2-5b通过步进电机2-5c驱动。
[0030]油缸主轴二 5-2的左端部固定有连接套5-7，油缸主轴一 3-2为花键轴，连接套5-7为花键套，油缸主轴一 3-2与连接套5-7为花键连接。
[0031]油缸活塞二 5-3通过插销5-10沿油缸活塞二 5-3的轴线运动方向限位。
[0032]支撑件6包括夹紧主轴6-1、以及位于夹紧主轴6-1外侧的轴承三6_2，轴承三6_2的内圈固定在夹紧主轴6-1上，轴承三6-2的外圈固定有夹紧端盖6-3，夹紧端盖6-3固定在油缸端盖一 3-5上，圆管二 3-10固定在夹紧主轴6-1上。
[0033]这里使用的弹簧夹头一 3-9、夹具体一 3-8和弹簧夹头二 7、夹具体二 5_9为市面上常用的弹簧夹头，选用上海双峰弹簧夹头刀柄公司的产品；使用时，把长钢管9依次通过圆管二 3-10、弹簧夹头一 3-9、弹簧夹头二 7，然后对进油口一 c进油加压，从而通过左移动区一 a推动油缸活塞一 3-3，使得油缸活塞一 3-3带动轴承一 3-1，从而连着带动油缸主轴一 3-2 一起运动，油缸主轴一 3-2带动圆管一 3-7和圆管一 3-7端部的夹具体一 3_8运动，夹具体一 3-8压动弹簧夹头一 3-9使得弹簧夹头一 3-9的夹口内缩，从而夹紧长钢管9，接着利用往复驱动机构2-5上的步进电机2-5c驱动螺纹杆2-5b，从而带动支撑板2-3，以及连着带动固定在支撑板2-3上的安装座2-4从而带动整个长钢管9往右移动固定长度，这时长钢管夹紧机构5的进油口三g启动进油加压，从而通过左移动区二 e推动油缸活塞二5-3，使得油缸活塞二 5-3带动轴承二 5-1，从而连着带动油缸主轴二 5-2 —起运动，油缸主轴二 5-2带动圆管三5-8和圆管三5-8端部的夹具体二 5-9运动，夹具体二 5_9压动弹簧夹头二 7使得弹簧夹头二 7的夹口内缩，从而再次夹紧长钢管9以用于对长钢管9进行切害I]，当过3-5秒时，进油口一 c不加压，进油口二 d加压，使得油缸活塞一 3-3联动夹具体一
3-8向左运动，使得弹簧夹头一 3-9松开，不对长钢管进行夹紧，紧接着往复驱动机构2-5驱动支撑板2-3往左运动，从而联动长钢管送料机构3往左运动固定距离，这时再次对进油口一 c加压，从而再次利用弹簧夹头一 3-9夹紧长钢管9，接着进油口三g不加压，进油口四h加压，从而使得弹簧夹头二 7松开，不对长钢管进行夹紧，接下来的动作参照上面步骤再次移动长钢管送料机构3对长钢往复送料，这种装置送料准确，并且送料夹紧精度高，对于长钢管9切割下来的轴承套圈精度高；该方案的支撑件6固定在长钢管送料机构3上，该支撑件6可以进一步减小长钢管送料夹紧装置的体积，而且机构更紧凑，最重要的是，弹簧夹头一 3-9夹紧长钢管旋转切割时，圆管二 3-10也可以一起跟着旋转，从而大大提高了在切割长钢管9时的稳定性；本实用新型结构设计合理、巧妙，利用长钢管的送料机构、长钢管的驱动机构和长钢管的夹紧机构的有机结合，可以巧妙的实现对长钢管的送料夹紧再送料夹紧的往复精确输送，由于该装置精确的往复夹紧送料，从而可以大大提高对轴承套圈的切割精度，减少了人工送料而造成的精度问题，提高成品率，增加企业收入，值得推广应用；这种装置送料精准，并且送料夹紧精度高，对于长钢管切割下来的轴承套圈精度也高。
[0034]实施例2:
[0035]往复驱动机构2-5包括推动支撑板2-3往复运动的气缸。本【具体实施方式】与实施例I基本一样，唯一不同的是把实施I的往复驱动机构改成利用气缸作为往复运动动力源、以及减少相对应的螺纹杆2-5b和固定块2-5a。
[0036]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种长钢管送料夹紧装置，包括基座(1 )，其特征是:所述基座(1)上固定有长钢管驱动机构(2)，所述长钢管驱动机构(2)侧部设有长钢管送料机构(3)，所述长钢管送料机构(3)的侧部固定有固定件一(4)，所述固定件一(4)上安装有长钢管夹紧机构(5)； 所述长钢管驱动机构(2)包括固定在基座(1)上的滑块(2-1 )、以及与滑块(2-1)滑动连接的滑轨(2-2)，所述滑轨(2-2)上固定有支撑板(2-3)，所述支撑板(2-3)的顶部固定有安装座(2-4 )，所述支撑板(2-3 )的下方固定有能使支撑板(2-3 )往复运动的往复驱动机构(2-5)； 所述长钢管送料机构(3)包括轴承一(3-1)、以及固定在轴承一(3-1)内圈上的油缸主轴一(3-2),所述轴承一(3-1)的外圈上固定有油缸活塞一(3-3),所述油缸活塞一(3-3)的外圆周面上固定有油缸缸体一(3-4)，所述油缸活塞一(3-3)左右两侧都设有固定在油缸缸体一(3-4)上的油缸端盖一(3-5),左侧所述油缸端盖一(3-5)与油缸活塞(3-3)左端面之间设有左移动区一(a)，右侧所述油缸端盖一(3-5)与油缸活塞(3-3)右端面之间设有右移动区一(b)，所述油缸缸体一(3-4)上开有与左移动区一(a)和右移动区一(b)分别连通的进油口一( c)和进油口二( d)，所述油缸端盖一(3-5)和油缸活塞(3-3)上都固定有防止漏油的密封圈一(3-6),所述油缸主轴一(3-2)的端部固定有圆管一(3-7),所述圆管一(3-7)的端部固定有夹具体一(3-8)，所述夹具体一(3-8)的内侧匹配设有与夹具体一(3-8)同轴设置的弹簧夹头一(3-9)，所述弹簧夹头一(3-9)的端部固定有直径小于圆管一(3-7)并位于圆管一(3-7)空腔内的圆管二(3-10)，所述圆管二(3-10)穿过油缸主轴一(3-2)内的通孔一(3-2a),并通过固定在侧部的支撑件(6)固定； 所述长钢管夹紧机构(5)包括轴承二(5-1)、以及固定在轴承二(5-1)内圈上的油缸主轴二(5-2)，所述轴承二(5-1)的外圈上固定有油缸活塞二(5-3)，所述油缸活塞二(5-3)的外圆周面上固定有油缸缸体二(5-4)，所述油缸活塞二(5-3)左右两侧都设有固定在油缸缸体二(5-4)上的油缸端盖二(5-5)，左侧所述油缸端盖(5-5)与油缸活塞二(5-3)左端面之间设有左移动区二(e)，右侧所述油缸端盖二(5-5)与油缸活塞二(5-3)右端面之间设有右移动区二(f)，所述油缸缸体二(5-4)上开有与左移动区二(e)和右移动区二(f)分别连通的进油口三(g)和进油口四(h)，所述油缸端盖二(5-5)和油缸活塞二(5-3)上都固定有防止漏油的密封圈二(5-6),所述油缸主轴二(5-2)的右端固定有圆管三(5-8),所述圆管三(5-8)的端部固定有夹具体二(5-9)； 所述油缸主轴二( 5-2 )内开有能使圆管一(3-7 )、夹具体一(3-8 )、弹簧夹头一(3-9 )通过的通孔二(5-2a)，所述夹具体二(5-9)的相对位置设有与夹具体二(5-9)匹配的弹簧夹头二(7)，所述弹簧夹头二(7)固定在固定件二(8)上，所述固定件二(8)固定在弹簧夹头二(7)的侧部，所述长钢管送料机构(3)固定在安装座(2-4)上，所述圆管一(3-7)、圆管二(3-10)、圆管三(5-8)、夹具体一(3-8)、夹具体二(5-9)、弹簧夹头一(3-9)、弹簧夹头二(7)均为同轴设置。
2.根据权利要求1所述的长钢管送料夹紧装置，其特征是:所述往复驱动机构(2-5)包括固定在支撑板(2-3)底部端面的固定块(2-5a)，所述固定块(2-5a)上螺纹连接有螺纹杆(2-5b )，所述螺纹杆(2-5b )通过步进电机(2-5c )驱动。
3.根据权利要求1所述的长钢管送料夹紧装置，其特征是:所述往复驱动机构(2-5)包括推动支撑板(2-3)往复运动的气缸。
4.根据权利要求1所述的长钢管送料夹紧装置，其特征是:所述油缸主轴二(5-2)的左端部固定有连接套(5-7 )，所述油缸主轴一(3-2 )为花键轴，所述连接套(5-7 )为花键套，所述油缸主轴一(3-2)与连接套(5-7)为花键连接。
5.根据权利要求1所述的长钢管送料夹紧装置，其特征是:所述油缸活塞二(5-3)通过插销(5-10)沿油缸活塞二(5-3)的轴线运动方向限位。
6.根据权利要求1所述的长钢管送料夹紧装置，其特征是:所述支撑件(6)包括夹紧主轴(6-1)、以及位于夹紧主轴(6-1)外侧的轴承三(6-2 )，所述轴承三(6-2 )的内圈固定在夹紧主轴(6-1)上，所述轴承三(6-2 )的外圈固定有夹紧端盖(6-3 )，所述夹紧端盖(6-3 )固定在油缸端盖一(3-5)上，所述圆管二(3-10)固定在夹紧主轴(6-1)上。
【文档编号】B23Q7/00GK204075854SQ201420526438
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】将立正, 吴仲胜, 郑晓峰, 陈锋 申请人:浙江机电职业技术学院