一种摆动式工件送料装置的制造方法

文档序号:10760208阅读:582来源:国知局
一种摆动式工件送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种摆动式工件送料装置,属于包装机械技术领域。它包括蜗杆、蜗轮、销轴、摇杆,支承轴水平可转动设置左支架和右支架之间,支承轴和液压马达同轴连接,第一阀口连接换向阀的阀口A,第二阀口连接换向阀的阀口B,阀口C连接液压泵的一端,液压泵的另一端连接油箱,液压泵的另一端还连接溢流阀,换向阀的阀口D连接油箱,蜗杆同轴心设置在支承轴上,蜗轮和蜗杆相互啮合,摇杆的一端铰接在左支架上,蜗轮上的销轴插入摇杆的U型槽内,机械爪设置在摇杆的另一端,第一行程开关和第二行程开关都连接换向阀。本实用新型实现对工件的连续送料,结构简单,可靠性好,成本低。
【专利说明】
一种摆动式工件送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机械技术领域,特别涉及一种摆动式工件送料装置。
【背景技术】
[0002]包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码和拆卸等。此外,包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要,并满足清洁卫生的要求。包装机械的种类繁多,分类方法很多。从不同的观点出发可有多种,按产品状态分,有液体、块状、散粒体、膏体、贴体、电子组合秤包装、枕式包装机;按包装作用分,有内包装、外包包装机;按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分,有单工位、多工位包装机;按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。在各类包装机上,经常使用送料装置来实现包装工件的自动送料。目前,常见的送料装置一般都是往复式送料装置,结构较为复杂,成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种摆动式工件送料装置,实现对工件的连续送料,结构简单,可靠性好,成本低。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种摆动式工件送料装置,它包括支承底座、左支架、右支架、液压马达、支承轴、蜗杆、蜗轮、蜗轮支座、销轴、摇杆、机械爪、第一行程开关、第一支座、第二行程开关、第二支座、换向阀、液压栗、油箱、溢流阀,所述左支架固定在支承底座的左端,所述右支架固定在支承底座的右端,所述支承轴水平可转动设置左支架和右支架之间,所述支承轴和液压马达同轴连接,所述液压马达设置有第一阀口和第二阀口,所述换向阀设置有四个阀口,分别为阀口 A、阀口 B、阀口 C、阀口 D,所述第一阀口连接换向阀的阀口 A,所述第二阀口连接换向阀的阀口 B,所述阀口 C连接液压栗的一端,所述液压栗的另一端连接油箱,所述液压栗的另一端还连接溢流阀,所述溢流阀连接油箱,所述换向阀的阀口 D连接油箱,所述蜗杆同轴心设置在支承轴上,所述蜗轮可转动设置在蜗轮支座上,所述蜗轮和蜗杆相互啮合,所述蜗轮上设置有销轴,所述摇杆的一端铰接在左支架上,所述摇杆上还设置有U型槽,所述蜗轮上的销轴插入摇杆的U型槽内,所述机械爪设置在摇杆的另一端,所述第一行程开关安装在第一支座上,所述第一支座设置在左支架上,所述第二行程开关安装在第二支座上,所述第二支座设置有支承底座上,所述第一行程开关和第二行程开关都连接换向阀。
[0006]进一步地,所述支承轴的一端同轴心设置有动力输出轮。
[0007]进一步地,所述溢流阀为先导式溢流阀。
[0008]本实用新型和现有技术相比,具有以下优点和效果:机械爪夹持需要送料的工件,液压栗工作,液压马达转动,通过蜗杆带动蜗轮顺时针转动,在蜗轮上的销轴的带动下,摇杆绕着支点也顺时针摆动,将工件输送到指定位置。同时,销轴触碰第二行程开关,控制换向阀进行换向,液压马达反向转动,通过蜗杆带动蜗轮逆时针转动,同时,摇杆回位,循环工作。支承轴的一端同轴心设置有动力输出轮,实现动力输出,节能环保。溢流阀为先导式溢流阀,实现溢流压力可调,对液压系统的保护性能好。第一行程开关和第二行程开关实现了对摇杆摆动幅度的限位,保证了工件送料的安全。本实用新型实现对工件的连续送料,结构简单,可靠性好,成本低。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型换向阀的结构示意图。
[0011]图中:1.支承底座,2.左支架,3.右支架,4.液压马达,5.支承轴,6.蜗杆,7.蜗轮,8.蜗轮支座,9.销轴,10.摇杆,11.机械爪,12.第一行程开关,13.第一支座,14.第二行程开关,15.第二支座,16.换向阀,17.液压栗,18.油箱,19.溢流阀,20.第一阀口,21.第二阀口,22.阀口Α,23.阀口Β,24.阀口C,25.阀口D,26.U型槽,27.动力输出轮。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0013]如图1和图2所示,一种摆动式工件送料装置,它包括支承底座1、左支架2、右支架
3、液压马达4、支承轴5、蜗杆6、蜗轮7、蜗轮支座8、销轴9、摇杆10、机械爪11、第一行程开关12、第一支座13、第二行程开关14、第二支座15、换向阀16、液压栗17、油箱18、溢流阀19,所述左支架2固定在支承底座I的左端,所述右支架3固定在支承底座I的右端,所述支承轴5水平可转动设置左支架2和右支架3之间,所述支承轴5和液压马达4同轴连接,所述支承轴5的一端同轴心设置有动力输出轮27,实现动力输出,节能环保。所述液压马达4设置有第一阀口 20和第二阀口 21,所述换向阀16设置有四个阀口,分别为阀口 A22、阀口 B23、阀口 C24、阀口 D25,所述第一阀口 20连接换向阀16的阀口 A22,所述第二阀口 21连接换向阀16的阀口B23,所述阀口 C24连接液压栗17的一端,所述液压栗17的另一端连接油箱18,所述液压栗17的另一端还连接溢流阀19,所述溢流阀19连接油箱18,所述溢流阀19为先导式溢流阀,实现溢流压力可调,对液压系统的保护性能好。所述换向阀16的阀口 D25连接油箱18。所述蜗杆6同轴心设置在支承轴5上,所述蜗轮7可转动设置在蜗轮支座8上,所述蜗轮7和蜗杆6相互啮合。所述蜗轮7上设置有销轴9,所述摇杆10的一端铰接在左支架2上,所述摇杆10上还设置有U型槽26,所述蜗轮7上的销轴9插入摇杆10的U型槽26内。所述机械爪11设置在摇杆10的另一端。所述第一行程开关12安装在第一支座13上,所述第一支座13设置在左支架2上,所述第二行程开关14安装在第二支座15上,所述第二支座15设置有支承底座I上,所述第一行程开关12和第二行程开关14都连接换向阀16,第一行程开关12和第二行程开关14实现了对摇杆10摆动幅度的限位,保证了工件送料的安全。
[0014]通过上述技术方案,本实用新型一种摆动式工件送料装置使用时,机械爪11夹持需要送料的工件,液压栗17工作,液压马达4转动,通过蜗杆6带动蜗轮7顺时针转动,在蜗轮7上的销轴9的带动下,摇杆10绕着支点也顺时针摆动,将工件输送到指定位置。同时,销轴9触碰第二行程开关14,控制换向阀16进行换向,液压马达4反向转动,通过蜗杆6带动蜗轮7逆时针转动,同时,摇杆10回位,循环工作。本实用新型实现对工件的连续送料,结构简单,可靠性好,成本低。
[0015]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种摆动式工件送料装置,其特征在于:它包括支承底座、左支架、右支架、液压马达、支承轴、蜗杆、蜗轮、蜗轮支座、销轴、摇杆、机械爪、第一行程开关、第一支座、第二行程开关、第二支座、换向阀、液压栗、油箱、溢流阀,所述左支架固定在支承底座的左端,所述右支架固定在支承底座的右端,所述支承轴水平可转动设置左支架和右支架之间,所述支承轴和液压马达同轴连接,所述液压马达设置有第一阀口和第二阀口,所述换向阀设置有四个阀口,分别为阀口 A、阀口 B、阀口 C、阀口 D,所述第一阀口连接换向阀的阀口 A,所述第二阀口连接换向阀的阀口 B,所述阀口 C连接液压栗的一端,所述液压栗的另一端连接油箱,所述液压栗的另一端还连接溢流阀,所述溢流阀连接油箱,所述换向阀的阀口 D连接油箱,所述蜗杆同轴心设置在支承轴上,所述蜗轮可转动设置在蜗轮支座上,所述蜗轮和蜗杆相互啮合,所述蜗轮上设置有销轴,所述摇杆的一端铰接在左支架上,所述摇杆上还设置有U型槽,所述蜗轮上的销轴插入摇杆的U型槽内,所述机械爪设置在摇杆的另一端,所述第一行程开关安装在第一支座上,所述第一支座设置在左支架上,所述第二行程开关安装在第二支座上,所述第二支座设置有支承底座上,所述第一行程开关和第二行程开关都连接换向阀。2.根据权利要求1所述的一种摆动式工件送料装置,其特征在于:所述支承轴的一端同轴心设置有动力输出轮。3.根据权利要求1所述的一种摆动式工件送料装置,其特征在于:所述溢流阀为先导式溢流阀。
【文档编号】B65G47/90GK205441967SQ201521084937
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】姚金坤
【申请人】桐乡市金都植绒有限公司
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