本发明属于翻转机械技术领域，尤其涉及一种模具翻转装置。
背景技术：
模具在生产线中运输时，为了方便装卸，经常需要将其在水平位置与竖直位置间往复翻转，以便于后续的夹持。目前，已有结构简单的模具翻转装置，然而，其多数仅能实现模具从水平位置到竖直位置的翻转，无法实现模具的回送，功能较为单一，而且，应用时往往需要配置吊车等辅助工具，自动化程度和定位精准度均较低。因而，如何实现模具在水平位置与竖直位置间的往复翻转运动，并提高模具翻转的自动化程度及翻转定位准确度，是当前急需解决的一项技术问题。
技术实现要素：
本发明针对上述的现有模具翻转装置的不足，提出一种模具翻转装置，能够实现模具在水平位置与竖直位置间的往复翻转运动，同时，其自动化程度高，翻转定位准确度高，有利于提高模具在生产线中运送和翻转效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
模具翻转装置，包括床身，安装于所述床身的翻转机，以及用于驱动所述翻转机沿所述床身滑移的翻转机滑移组件；所述翻转机包括滑动连接于所述床身的机架，所述机架上安装有翻转轴和可通过电磁吸附固定模具的翻转架，所述翻转轴沿水平方向安装于所述机架，所述翻转架活动连接于所述翻转轴的外周，并可绕所述翻转轴往复翻转；所述翻转架连接有用于驱动所述翻转架往复翻转的翻转驱动件，所述翻转驱动件电连接有用于控制所述翻转架翻转角度的翻转控制组件。
作为优选，所述翻转架的顶部具有用于承载模具的装载平台，所述翻转架的底部连接所述翻转驱动件，所述翻转轴穿过所述翻转架的中部。
作为优选，所述翻转架上固定连接有用于吸附模具的电永磁吸盘，所述电永磁吸盘连接有用于控制所述电永磁吸盘充退磁的充退磁控制器，所述翻转架上还设有用于使所述模具滑入吸附位置或从吸附位置滑出的导向单元。
作为优选，所述导向单元包括用于导向所述模具滑动并限制所述模具滑动时左右位置的导向限位组件和用于限制所述模具滑入吸附位置终点的端部限位件，所述导向限位组件和端部限位件均固定连接于所述翻转架上，并环绕于所述电永磁吸盘的三个侧面；其中，所述导向限位组件靠近所述电永磁吸盘的两相对侧面，所述端部限位件靠近与该两相对侧面相垂直的所述电永磁吸盘的侧面。
作为优选，所述导向限位组件包括垂直连接于所述翻转架的限位板，所述限位板沿所述模具滑动的方向延伸，所述限位板的顶部沿所述限位板延伸方向设有一排导向滚轮，所述导向滚轮的圆周面与所述模具的侧面相接触。
作为优选，所述导向单元包括可相对于所述电永磁吸盘升降的升降组件，所述升降组件固定连接于所述翻转架上，并位于所述导向限位组件与电永磁吸盘之间，所述升降组件的顶部与所述模具的底部相接触。
作为优选，所述升降组件包括固定连接于所述翻转架的基座，所述基座的顶面为斜面，所述基座上方设有楔形块，所述楔形块的底面与所述基座的顶面沿斜面的倾斜方向滑动配合；所述楔形块的一端固定连接有用于驱动所述楔形块相对于所述基座滑动的气缸，所述气缸固定连接于所述翻转架上；所述楔形块滑动方向的左右两侧分别设有用于限制所述楔形块滑动方向的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块均固定连接于所述基座；所述楔形块上设有一排托轮，所述托轮靠近所述楔形块的顶部设置，所述托轮的圆周面与所述模具的底面相接触。
作为优选，所述翻转驱动件为油缸，所述油缸的一端固定连接于所述机架，另一端铰接于所述翻转架；所述翻转控制组件包括用于检测所述油缸行程的检测开关和用于控制所述油缸伸缩的油缸伸缩控制器，所述检测开关与油缸伸缩控制器电性连接以发送油缸行程检测信号至所述油缸伸缩控制器。
作为优选，所述床身包括底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块固定连接于所述翻转机的机架底部。
作为优选，所述翻转机滑移组件包括安装于所述床身的伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与滚珠丝杠之间连接有同步带以传动，所述滚珠丝杠外周套设有与所述滚珠丝杠相匹配的丝母；所述翻转机滑移组件还包括固定连接于所述翻转机机架底部的连接块，所述丝母固定连接于所述连接块内。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：
1、本发明提供的模具翻转装置，通过翻转机设置的翻转驱动件驱动翻转架往复翻转，能够实现模具在水平位置与竖直位置间的往复翻转，同时，通过翻转机滑移组件驱动翻转机在模具输送带和后续设备之间滑移，能够实现模具在模具输送带与后续设备之间的往返运送，其自动化程度高，使用便捷，有利于提高模具在生产线中运送和翻转效率；
2、本发明提供的模具翻转装置，通过设置的翻转控制组件控制翻转架的翻转角度，翻转定位准确度高。此外，本发明提供的模具翻转装置，其翻转架可通过电磁吸附固定模具，能够保证模具在翻转时固定牢固，安全可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的模具翻转装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的翻转机的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的导向限位组件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的升降组件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的升降组件中基座与楔形块滑动配合的示意图；
图6为本发明实施例提供的床身的结构示意图；
图7为将模具从模具输送带运送至后续设备时，翻转机向模具输送带方向滑移，且翻转架翻转至一侧向上倾斜5°-10°、升降组件升起后的模具翻转装置的状态图；
图8为将模具从模具输送带运送至后续设备时，吸附模具后的模具翻转装置的状态图；
图9为将模具从模具输送带运送至后续设备时，模具翻转至竖直位置且翻转机向后续设备方向滑移后的模具翻转装置的状态图；
图10为将模具从后续设备运回至模具输送带时，模具翻转至翻转架一侧向下倾斜5°-10°且翻转机向输送带方向滑移后的模具翻转装置的状态图；
以上各图中：1、床身；11、底板；12、滑轨；13、滑块；2、翻转机；21、机架；22、翻转轴；23、翻转架；231、装载平台；24、翻转驱动件；25、翻转控制组件；251、检测开关；252、油缸伸缩控制器；26、电永磁吸盘；27、充退磁控制器；28、导向单元；281、导向限位组件；2811、限位板；2812、导向滚轮；282、升降组件；2821、基座；2822、楔形块；2823、气缸；2824、第一限位块；2825、第二限位块；2826、托轮；283、端部限位件；3、翻转机滑移组件；31、连接块；32、伺服电机；33、滚珠丝杠；34、同步带；35、丝母；4、模具。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，模具滑动时的左右是指相对于模具滑动方向的左右；术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明涉及一种模具翻转装置，包括床身1，安装于床身1的翻转机2，以及用于驱动翻转机2沿床身1滑移的翻转机滑移组件3；如图2所示，翻转机2包括滑动连接于床身1的机架21，机架21上安装有翻转轴22和可通过电磁吸附固定模具4的翻转架23，翻转轴22沿水平方向安装于机架21，翻转架23活动连接于翻转轴22的外周，并可绕翻转轴22往复翻转；翻转架23连接有用于驱动翻转架23往复翻转的翻转驱动件24，翻转驱动件24电连接有用于控制翻转架23翻转角度的翻转控制组件25。
上述模具翻转装置用于在模具输送带与后续设备之间往返运送模具4，并根据运送需要翻转模具4，具体的，模具4在模具输送带上时处于水平位置，将其从模具输送带运送至后续设备时，需将模具4从水平位置翻转至竖直位置，以便于模具4的取下；当将模具4从后续设备送回至模具输送带时，需将模具4从竖直位置翻转回水平位置，以便于模具4的输送。
在上述模具翻转装置中，翻转机2用于翻转模具4，翻转机2的翻转架23可通过电磁吸附固定模具4，进而，根据模具4的翻转需要，通过翻转驱动件24驱动翻转架23绕翻转轴22翻转，翻转架23可带动模具4同步翻转，实现模具4在水平位置与竖直位置间的往复翻转，翻转架23的翻转角度通过翻转控制组件25控制，能够保证翻转定位的准确度。翻转机2的结构如图2所示，下面结合具体实施例说明如下：
如图2所示，翻转架23的顶部具有用于承载模具4的装载平台231，翻转架23的底部连接翻转驱动件24，翻转轴22穿过翻转架23的中部。这样安装的翻转架23，以中部的翻转轴22为支撑，翻转驱动件24驱动翻转架23的底部绕翻转轴22旋转，进而使翻转架23顶部的装载平台231可绕翻转轴22在水平位置与竖直位置间往复翻转。
为了便于固定模具4，如图2所示，装载平台231上固定连接有用于吸附模具4的电永磁吸盘26，电永磁吸盘26连接有用于控制电永磁吸盘26充退磁的充退磁控制器27，装载平台231上还设有用于使模具4滑入吸附位置或从吸附位置滑出的导向单元28。使用时，当模具4从模具输送带输送至该模具翻转装置的装载平台231上时，通过导向单元28使模具4滑入电永磁吸盘26的吸附位置，通过充退磁控制器27控制电永磁吸盘26充磁，使模具4牢固地吸附于电永磁吸盘26；当模具4从装载平台231送回至模具输送带时，通过充退磁控制器27控制电永磁吸盘26退磁，使模具4脱离电永磁吸盘26，进而通过导向单元28可使模具4从吸附位置滑出，使模具4滑到模具输送带上。需要说明的是，充退磁控制器27具体可以为控制电永磁吸盘26通电或断电的控制开关。
具体的，如图2所示，导向单元28包括用于导向模具4滑动并限制模具4滑动时左右位置的导向限位组件281和用于限制模具4滑入吸附位置终点的端部限位件283，导向限位组件281和端部限位件283均固定连接于装载平台231上，并环绕于电永磁吸盘26的三个侧面；其中，导向限位组件281靠近电永磁吸盘26的两相对侧面，端部限位件283靠近与该两相对侧面相垂直的电永磁吸盘26的侧面，以使模具4从电永磁吸盘26未被环绕的侧面方向滑入或滑出。通过设置的导向限位组件281和端部限位件283对模具4进行限位，配合翻转控制组件25控制翻转架23的翻转角度，能够进一步提高翻转定位准确度。
如图3所示，导向限位组件281包括垂直连接于装载平台231的限位板2811，限位板2811沿模具4滑动的方向延伸，限位板2811的顶部沿限位板2811延伸方向设有一排导向滚轮2812，导向滚轮2812的圆周面与模具4的侧面相接触。当模具4滑入时，模具4被限制在模具4左右两侧的导向滚轮2812之间，模具4的左右侧面分别与导向滚轮2812的圆周面相接触，随着导向滚轮2812的转动，模具4滑入电永磁吸盘26的上方，当模具4的前侧被端部限位件283挡住时，模具4停止滑动，使模具4准确位于电永磁吸盘26的吸附位置上。当模具4滑出时，随着导向滚轮2812的转动，模具4能够从模具4左右两侧的导向滚轮2812之间顺利滑出。
进一步的，如图2所示，导向单元28还包括可相对于电永磁吸盘26升降的升降组件282，升降组件282固定连接于装载平台231上，并位于导向限位组件281与电永磁吸盘26之间，升降组件282的顶部与模具4的底部相接触，以托住模具4底部使模具4相对于电永磁吸盘26升降。当模具4滑入时，升起升降组件282，通过升降组件282托住模具4底部，当模具4完全滑入吸附位置上方时，降下升降组件282使模具4降至电永磁吸盘26上；当模具4需要滑出时，通过升起升降组件282抬起模具4，从而使模具4脱离电永磁吸盘26后再滑出。这样设置能够有效避免模具4滑动时，模具4底面与电永磁吸盘26顶面的相互摩擦，能够避免模具4和电永磁吸盘26的损坏。需要说明的是，如图2所示，升降组件282为两个，分别设置在电永磁吸盘26的相对两侧。
具体的，如图4和图5所示，升降组件282包括固定连接于装载平台231的基座2821，基座2821的顶面为斜面，基座2821上方设有楔形块2822，楔形块2822的底面为与基座2821顶面相匹配的斜面，楔形块2822的底面与基座2821的顶面沿斜面的倾斜方向滑动配合；楔形块2822的一端固定连接有用于驱动楔形块2822相对于基座2821滑动的气缸2823，气缸2823固定连接于装载平台231上；楔形块2822滑动方向的左右两侧分别设有用于限制楔形块2822滑动方向的第一限位块2824和第二限位块2825，第一限位块2824和第二限位块2825均固定连接于基座2821；楔形块2822上设有一排托轮2826，托轮2826靠近楔形块2822的顶部设置，托轮2826的圆周面与模具4的底面相接触，以托住模具4的底面。使用时，通过气缸2823的伸缩驱动楔形块2822沿基座2821顶面斜向上滑动，可使楔形块2822上设置的托轮2826上升，模具4滑入或滑出吸附位置时，模具4的底部通过托轮2826托住，能够避免与电永磁吸盘26的顶面产生摩擦；当需要将模具4吸附于电永磁吸盘26时，通过气缸2823的伸缩驱动楔形块2822沿基座2821顶面斜向下滑动，可使楔形块2822上设置的托轮2826下降，进而使托轮2826托住的模具4降至电永磁吸盘26上。
此外，如图2所示，翻转驱动件24具体为油缸，油缸的一端固定连接于机架21，另一端铰接于翻转架23，具体为铰接于翻转架23的底端，以通过油缸的伸缩驱动翻转架23翻转。翻转控制组件25包括用于检测油缸行程的检测开关251和用于控制油缸伸缩的油缸伸缩控制器252，检测开关251与油缸伸缩控制器252电性连接以发送油缸行程检测信号至油缸伸缩控制器252，以控制油缸的伸缩行程，进而控制翻转架23的翻转角度。可以理解的是，本领域技术人员也可以采用其他合适的翻转驱动件24和翻转控制组件25，只要能够起到驱动翻转架23翻转和控制翻转架23翻转角度作用即可。
在上述模具翻转装置中，翻转机2通过翻转机滑移组件3的驱动可沿床身1滑移，使翻转机2滑移至靠近模具输送带处或靠近后续设备处，以便于模具4的装载或取下。在一具体实施例中，如图6所示，床身1包括底板11，底板11上设置有滑轨12，滑轨12上滑动连接有与滑轨12相匹配的滑块13，滑块13固定连接于翻转机2的机架21底部，以使翻转机2可沿床身1滑移。需要说明的是，为了使翻转机2在滑移时保持平稳，如图6所示，滑轨12为两条，且两条滑轨12平行设置。此外，还需要说明的是，滑轨12沿模具输送带指向后续设备的方向设置。
进一步的，如图1、图2和图6所示，翻转机滑移组件3包括安装于床身1的伺服电机32和滚珠丝杠33(具体为安装于床身1的底板11上)，伺服电机32与滚珠丝杠33之间连接有同步带34，伺服电机32通过同步带34传动以驱动滚珠丝杠33转动，滚珠丝杠33外周套设有与滚珠丝杠33相匹配的丝母35；翻转机滑移组件3还包括固定连接于翻转机2机架21底部的连接块31，丝母35固定连接于连接块31内。使用时，通过伺服电机32驱动和同步带34传动，可使滚珠丝杠33转动，进而使滚珠丝杠33上设置的丝母35沿滚珠丝杠33向前或向后移动，丝母35通过连接块31带动翻转机2向前或向后移动，实现翻转机2的滑移。需要说明的是，滚珠丝杠33的设置方向与翻转机2的滑移方向相同，即与滑轨12的设置方向相同。此外，在连接丝母35与连接块31时，需注意翻转机2的安装方向，以保证翻转架23翻转至竖直位置时，翻转架23的装载平台231朝向后续设备方向。
使用上述模具翻转装置将模具4从模具输送带运送至后续设备时的操作方法，包括以下步骤：
(1)通过翻转机滑移组件3驱动翻转机2沿床身1向靠近模具输送带的方向滑移；具体为，通过伺服电机32驱动和同步带34传动使滚珠丝杠33转动，滚珠丝杠33上的丝母35向模具输送带方向移动，带动翻转机2向模具输送带的方向滑移。
(2)如图7所示，通过翻转驱动件24驱动翻转架23翻转至翻转架23靠近模具输送带的一侧向上倾斜5°-10°的位置，翻转架23的翻转角度通过翻转控制组件25控制；具体为，通过检测开关251和油缸伸缩控制器252控制油缸收缩长度，使翻转架23的装载平台231靠近模具输送带的一侧向上倾斜5°-10°。
(3)将模具4从模具输送带送至翻转架23上，翻转架23通过电磁吸附固定模具4；具体为，将装载平台231上的升降组件282升起(如图7所示，具体为通过气缸2823的伸缩驱动楔形块2822沿基座2821顶面斜向上滑动，使楔形块2822上设置的托轮2826上升)，模具4沿倾斜的装载平台231滑动，滑动过程中，模具4底部被升降组件282托住(具体为被升降组件282中的托轮2826托住)，模具4被限制在模具4左右两侧的导向限位组件281之间滑动，当模具4被端部限位件283挡住时，模具4停止滑动，降下升降组件282使模具4降至电永磁吸盘26表面(具体为通过气缸2823的伸缩驱动楔形块2822沿基座2821顶面斜向下滑动，使楔形块2822上设置的托轮2826下降)，通过充退磁控制器27控制电永磁吸盘26充磁，使模具4吸附于电永磁吸盘26，吸附模具4后的模具翻转装置的状态图如图8所示。
(4)如图9所示，通过翻转驱动件24驱动翻转架23绕翻转轴22翻转，使翻转架23带动模具4翻转至竖直位置；具体为，通过检测开关251和油缸伸缩控制器252控制油缸收缩长度，使翻转架23带动模具4翻转至竖直位置。
(5)如图9所示，通过翻转机滑移组件3驱动翻转机2沿床身1向靠近后续设备的方向滑移；具体为，通过伺服电机32驱动和同步带34传动使滚珠丝杠33转动，滚珠丝杠33上的丝母35向后续设备方向移动，带动翻转机2向后续设备的方向滑移，完成模具4的运送。
使用上述模具翻转装置将模具4从后续设备运回至模具输送带时的操作方法为：
(1)翻转机2的翻转架23保持在竖直位置，后续设备将模具4放置在翻转架23的吸附位置上，翻转架23通过电磁吸附固定模具4；具体为，将模具4放置在由导向限位组件281和端部限位件283环绕电永磁吸盘26的三个侧面所限定的吸附位置内，通过充退磁控制器27控制电永磁吸盘26充磁使模具4牢固地吸附于电永磁吸盘26。
(2)如图10所示，通过翻转机滑移组件3驱动翻转机2沿床身1向靠近模具输送带的方向滑移；具体为，通过伺服电机32驱动和同步带34传动使滚珠丝杠33转动，滚珠丝杠33上的丝母35向模具输送带方向移动，带动翻转机2向模具输送带的方向滑移。
(3)如图10所示，通过翻转驱动件24驱动翻转架23绕翻转轴22翻转，使翻转架23带动模具4翻转至翻转架23靠近模具输送带的一侧向下倾斜5°-10°的位置；具体为，通过检测开关251和油缸伸缩控制器252控制油缸伸长长度，使翻转架23带动模具4翻转至装载平台231靠近模具输送带的一侧向下倾斜5°-10°。
(4)解除翻转架23的电磁吸附作用，使模具4沿倾斜的翻转架23滑至模具输送带上；具体为，通过充退磁控制器27控制电永磁吸盘26退磁，以解除电永磁吸盘26的吸附作用，升起升降组件282使模具4脱离电永磁吸盘26，模具4沿倾斜的装载平台231滑至模具输送带上，完成模具4的回送。
本发明提供的模具翻转装置，通过翻转机2设置的翻转驱动件24驱动翻转架23往复翻转，能够实现模具4在水平位置与竖直位置间的往复翻转，同时，通过翻转机滑移组件3驱动翻转机2在模具输送带和后续设备之间滑移，能够实现模具4在模具输送带与后续设备之间的往返运送，其自动化程度高，使用便捷，有利于提高模具4在生产线中运送和翻转效率。同时，本发明提供的模具翻转装置，通过设置的翻转控制组件25控制翻转架23的翻转角度，翻转定位准确度高。此外，本发明提供的模具翻转装置，其翻转架23可通过电磁吸附固定模具4，能够保证模具4在翻转时固定牢固，安全可靠。