本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其是涉及一种翻转设备及物流输送系统。
背景技术：
在输送物为圆柱体的物流输送设备行业，输送物出厂时需要把其从平躺状态转换为直立状态。传统的c形翻转输送机尚未应用在输送圆柱体行业，也会存在输送面高度在输送前后不一致的情形，如图1中的高度l1和l2不相等的传统的c形翻转输送机尚未应用在输送圆柱体行业，传统的圆柱体翻转机只有一个翻转支架，需要人工把圆柱体搬入翻转支架，待翻转后再由人工把圆柱体搬离翻转支架，采用人工方式作业增加了人工成本、降低了作业效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供翻转设备及物流输送设备，以缓解了现有技术中存在的圆柱体输送件无法自动翻转的技术问题。
第一方面，本发明提供的一种翻转设备，用于翻转圆柱体输送件，包括：机架、输送机构和翻转组件；
所述输送机构用于输送圆柱体输送件；所述输送机构与所述机架通过支轴枢接；
所述翻转组件驱动所述输送机构绕所述支轴翻转，以使所述输送机构具有第一工位和第二工位；
所述第一工位用于输送平躺状态下的圆柱体输送件；
所述第二工位用于输送站立状态下的圆柱体输送件。
进一步地，
所述输送机构包括：v形链板机构和平链板机构；
所述v形链板机构与所述平链板机构垂直设置；
所述v形链板机构，用于输送平躺状态下的圆柱体输送件；
所述平链板机构，用于输送站立状态下的圆柱体输送件。
进一步地，
所述v形链板机构包括：第一电机、至少一个传送通道和支撑架；
所述传送通道设置在所述支撑架上，所述第一电机设置在所述支撑架的底部，所述第一电机通过传动组件带动所述传送通道转动。
进一步地，
所述传送通道包括：v形链板和双耳链条；
所述双耳链条与所述v形链板的端部连接，并通过所述双耳链条带动所述v形链板运动，所述v形链板沿所述双耳链条的运动方向间隔设置。
进一步地，
在所述支撑架的底部设置有用于与机架位置固定的v形定位板。
进一步地，
所述平链板机构包括：第二电机、至少一个运输通道和支撑架；
所述运输通道设置在所述支撑架上，所述第二电机设置在所述支撑架的底部，所述第二电机通过传动组件带动所述运输通道转动。
进一步地，
所述运输通道包括：平链板和双耳链条；
所述双耳链条与所述平链板的端部连接，并通过所述双耳链条带动所述平链板运动，所述平链板沿所述双耳链条的运动方向间隔设置；
在所述支撑架的底部设置有用于与机架位置固定的v形定位板。
进一步地，
所述翻转组件包括：伸缩部和斜梁；
所述斜梁的两端分别与所述v形链板机构和所述平链板机构连接，使所述v形链板机构和所述平链板机构相对位置固定；
所述伸缩部一端与所述机架枢接，另一端与所述斜梁枢接。
进一步地，
所述机架包括：第一支腿、第二支腿和第三支腿；
在所述第一支腿和所述第三支腿上设置有v形定位槽，所述v形定位槽与所述v形定位板配合定位使用；
所述第一支腿与所述第二支腿之间设置有斜撑杆；
所述第二支腿与所述第三支腿支腿之间设置有横撑杆。
第二方面，本发明提供了一种物流输送系统，包括：前端输送机、后端输送机和第一方面任一项所述的翻转设备；
所述前端输送机将所述圆柱体输送件输送至所述翻转设备后，所述翻转设备将平躺状态下的圆柱体输送件翻转后变成站立状态下的圆柱体输送件，并输送至所述后端输送机处。
采用本发明提供的翻转设备及物流输送系统，至少具有以下有益效果：
本发明提供的翻转设备，包括：机架、输送机构和翻转组件；输送机构用于输送圆柱体输送件；输送机构与机架通过支轴枢接；翻转组件驱动输送机构绕支轴翻转，以使输送机构具有第一工位和第二工位；第一工位用于输送平躺状态下的圆柱体输送件；第二工位用于输送站立状态下的圆柱体输送件。
这里将输送机构的输送功能和翻转组件的翻转功能相结合，形成了无需人工搬运，实现了将圆柱体输送件由平躺状态转为直立状态的功能。传统的圆柱体翻转机只有一个翻转支架，需要人工把圆柱体搬入翻转支架，待翻转后再由人工把圆柱体搬离翻转支架，采用人工方式作业增加了人工成本、降低了作业效率，而本发明提供的翻转设备不但能自动实现翻转与输送功能，还有结构紧凑牢固、定位可靠和价格较低的特点。
本发明提供的物流输送设备，包括：前端输送机、后端输送机和第一方面任一项所述的翻转设备；
前端输送机将圆柱体输送件输送至翻转设备后，翻转设备将平躺状态下的圆柱体输送件翻转后变成站立状态下的圆柱体输送件，并输送至后端输送机处。本发明提供的物流输送设备具有翻转设备的一切优点，同时还能对圆柱体输送件进行输送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的现有技术中的c形输送机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的翻转设备的结构整体示意图；
图3为本发明实施例提供的v形链板机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的平链板机构的结构示意图。
图标：1－第一支腿；2－斜撑杆；3－第二支腿；4－横撑杆；5－第三支腿；6－v形定位板；7－v形定位槽；8－平链板机构；9－v形链板机构；10－斜梁；11－关节轴承；12－伸缩部；14－第一电机；15－电机链轮；16－传动链条；17－支轴链轮；18－支轴；20－双耳链条；21－从动链轮；22－从动轴；23－v形链板；24－第二电机；25－主轴链轮；27－平链板；30－主轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明实施例提供的现有技术中的c形输送机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的翻转设备的结构整体示意图；图3为本发明实施例提供的v形链板机构的结构示意图；图4为本发明实施例提供的平链板机构的结构示意图。
请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本发明实施例提供的翻转设备及物流输送设备做详细说明。
第一方面，本发明至少一个实施例提供的一种翻转设备，用于翻转圆柱体输送件，包括：机架、输送机构和翻转组件；
输送机构用于输送圆柱体输送件；输送机构与机架通过支轴18枢接；
翻转组件驱动输送机构绕支轴18翻转，以使输送机构具有第一工位和第二工位；
第一工位用于输送平躺状态下的圆柱体输送件；
第二工位用于输送站立状态下的圆柱体输送件。
需要说明的是，这里将输送机构的输送功能和翻转组件的翻转功能相结合，形成了无需人工搬运，实现了将圆柱体输送件由平躺状态转为直立状态的功能。传统的圆柱体翻转机只有一个翻转支架，需要人工把圆柱体搬入翻转支架，待翻转后再由人工把圆柱体搬离翻转支架，采用人工方式作业增加了人工成本、降低了作业效率，而本发明提供的翻转设备不但能自动实现翻转与输送功能，具有结构紧凑牢固、定位可靠和价格较低的特点。
另外，输送机构包括：v形链板机构9和平链板机构8；
v形链板机构9与平链板机构8垂直设置；
v形链板机构9，用于输送平躺状态下的圆柱体输送件；
平链板机构8，用于输送站立状态下的圆柱体输送件。
具体地，斜梁10的两端分别与v形链板机构9和平链板机构8连接，使v形链板机构9和平链板机构8相对位置固定。
具体地，v形链板机构9包括：第一电机14、至少一个传送通道和支撑架；
传送通道设置在支撑架上，第一电机14设置在支撑架的底部，第一电机14通过传动组件带动传送通道转动。
其中，传送通道包括：v形链板23和双耳链条20；
双耳链条20与v形链板23的端部连接，并通过双耳链条20带动v形链板23运动，v形链板23沿双耳链条20的运动方向间隔设置。
支撑架与传送通道的运行方向相垂直，第一电机14安装在v形链板机构9上，电机链轮15安装在第一电机14上，支轴链轮17安装在支轴18上，传动链条16绕在电机链轮15和支轴链轮17上。支轴链轮17安装在支轴18上，从动链轮21安装在从动轴22上。双耳链条20绕在支轴链轮17和从动链轮21上，双耳链条20上安装有v形链板23。
这样的v形链板23设置方式，使得平躺状态下的圆柱体输送体能够稳定的躺在v形链板23内，从而使得圆柱体输送体不会左右晃动，从而使得结构更加稳定。
在支撑架的底部设置有用于与机架位置固定的v形定位板6。由于在本发明至少一个实施例提供的翻转设备其具有的两个不同工位，在第一工位下需要对机架和v形链板机构9的相对位置进行固定，而在第二工位下需要对机架和平链板机构8相对位置进行固定。
这里，平链板机构8包括：第二电机24、至少一个运输通道和支撑架；
运输通道设置在支撑架上，第二电机24设置在支撑架的底部，第二电机24通过传动组件带动运输通道转动。
具体地，运输通道包括：平链板27和双耳链条20；
双耳链条20与平链板27的端部连接，并通过双耳链条20带动平链板27运动，平链板27沿双耳链条20的运动方向间隔设置；
在支撑架的底部设置有用于与机架位置固定的v形定位板6。
第二电机24安装在平链板机构8上，电机链轮15安装在第二电机24上，传动链条16绕在电机链轮15和主轴链轮25上，主轴链轮25安装在主轴30上，主轴30和从动轴22均安装在平链板27的两端，从动链轮21安装在从动轴22上。双耳链条20绕在主轴链轮25和从动链轮21上，双耳链条20上安装有平链板27。
并且，翻转组件包括：伸缩部12和斜梁10；
斜梁10的两端分别与v形链板机构9和平链板机构8连接，使v形链板机构9和平链板机构8相对位置固定；
伸缩部12一端与机架枢接，另一端与斜梁10枢接。
这里的伸缩部12可以有多种选择，如，液压缸、气缸或者是伸缩杆，只要是能有起到伸缩作用的结构均可。
另外，机架包括：第一支腿1、第二支腿3和第三支腿5；
在第一支腿1和第三支腿5上设置有v形定位槽7，v形定位槽7与v形定位板6配合定位使用；
第一支腿1与第二支腿3之间设置有斜撑杆2；
第二支腿3与第三支腿5之间设置有横撑杆4。
而这里在伸缩部12与斜梁10连接的位置处设置有关节轴承11，同时，在伸缩部12与第三支腿5的连接处设置有关节轴承11。如果伸缩部12选择为液压缸即使采用单级液压缸也能布置在较小的底部空间中，比使用多级液压缸具有成本优势。
平链板机构8、v形链板机构9与斜梁10组成的三角形结构；通过斜撑杆2、横撑杆4连接第一支腿1、第二支腿3和第三支腿5的组合式结构，这两种结构具有牢固可靠的特点。
v形定位槽7和v形定位板6配合定位，使v形链板机构9和平链板机构8在未翻起状态和翻起状态都能可靠定位。
本发明至少一个实施例提供的一种物流输送系统，其工作过程如下：
在未翻起状态，平链板机构8的第二电机24处于停止状态，v形链板机构9上的v形定位板6与第三支腿5的v形定位槽7配合定位。v形链板机构9的第一电机14处于运行状态。第一电机14通过传动链条16将动力传递给支轴18，支轴18带动支轴链轮17一起旋转，从而带动双耳链条20运动，双耳链条20上的v形链板23随之运动，将前端输送机的平躺状态的圆柱体输送进来，当圆柱体接触到平链板机构8后，v形链板机构9的第一电机14停止运行。
伸缩部12的关节轴承11推动斜梁10带动平链板机构8和v形链板机构9绕支轴18翻转。
翻转到90度位置时，圆柱体处于站立状态，平链板机构8上的v形定位板6与支腿的v形定位槽7配合定位。定位后，平链板机构8的第二电机24开始运行，第二电机24通过传动链条16将动力传递给主轴30，主轴30带动主轴链轮25一起旋转，从而带动双耳链条20运动，双耳链条20上的平链板27随之运动，将站立状态的圆柱体输送到后端输送机。
当站立状态的圆柱体脱离平链板机构8之后，伸缩部12的关节轴承11缩回，带动平链板机构8和v形链板机构9绕支轴18往回翻转，在该过程中，平链板机构8的第二电机24停止运行，v形链板机构9的第一电机14开始运行，当伸缩部12的关节轴承11复位到原始状态后，v形链板机构9的v形定位板6和第三支腿5的v形定位槽7配合定位，等待下一个圆柱体输送进来。
第二方面，本发明至少一个实施例提供的一种物流输送系统，包括：前端输送机、后端输送机和第一方面任一项所述的翻转设备；
前端输送机将圆柱体输送件输送至翻转设备后，翻转设备将平躺状态下的圆柱体输送件翻转后变成站立状态下的圆柱体输送件，并输送至后端输送机处。
以上对本发明的翻转设备及物流输送设备进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。