本发明涉及汽车轮胎生产制造设备领域，具体涉及一种轮胎货架翻转机。
背景技术：
在轮胎生产过程中需要对制造完成的轮胎进行输送和存储。目前，常见的是由输送带进行轮胎的输送，然后由人工搬运进行存储，这样的输送和存储方式不仅效率低下而且大大的浪费了人工成本，增加了工人的劳动强度。因此需要研发出一种可以实现自动化的轮胎输送存储装置，本领域专业人员研究发现通过货架可一次性可以装多个轮胎，且存储方便，通过叉车直接将货架运走存储即可，省时省力，节省人工成本，降低劳动强度，提高工作效率。通过货架进行装胎还需要研发出一种与之配套的轮胎货架翻转机。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，我们提出了一种轮胎货架翻转机，该翻转机结构简单，操作方便，能够实现自动化装胎、运输和存储，省时省力，节省人工成本，降低劳动强度，节省工作空间，提高工作效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种轮胎货架翻转机，包括固定部分、旋转部分、输送部分、货架底部夹紧部分、托盘伸展台组件和检测开关组件；所述旋转部分安装在所述固定部分上，所述固定部分包括主框架和缓冲器，所述缓冲器安装在所述主框架上；所述旋转部分包括旋转框架、旋转框架顶升气缸、旋转轴和轴承座；所述旋转框架安装在所述旋转轴上，所述旋转轴安装在所述轴承座上，所述旋转框架顶升气缸输出端与所述旋转框架连接，所述轴承座和旋转框架顶升气缸分别安装在所述主框架上，所述输送部分安装在所述旋转部分上，所述输送部分包括机身、链条、链条导轨、电机和链轮，所述机身两边分别开设有所述链条导轨，所述链条导轨的两端分别安装有所述链轮，所述链条安装于所述链轮上，所述链轮与所述电机连接；所述货架底部夹紧部分包括机头和机尾两组外夹紧部分和两组内夹紧部分，所述两组外夹紧部分和两组内夹紧部分分别包括夹紧气缸和气缸固定座，所述气缸固定座安装在所述机身上，所述夹紧气缸安装在所述气缸固定座上；所述托盘伸展台组件安装在所述机身尾端，所述托盘伸展台组件包括托盘伸展台支架、伸展气缸和摆动架，所述伸展气缸和摆动架分别安装在所述托盘伸展台支架上，所述伸展气缸输出端与所述摆动架连接；所述检测开关组件安装在所述机身的两侧边。
优选的，所述轮胎货架包括底架和转动安装在所述底架两端的货架臂。
优选的，所述夹紧气缸包括气缸和安装于所述气缸输出端的夹板。
该轮胎货架翻转机的工作循环为：
当空轮胎货架输送过来时，所述机头和机尾两组外夹紧部分将轮胎货架定位，所述机头和机尾两组内夹紧部分将所述货架臂打开，两侧所述货架臂直立，所述旋转框架顶升气缸将所述旋转框架转到接近45°的位置，所述伸展气缸输出，带动所述摆动架运动，对轮胎货架的上侧进行定位，与之配套的机械手将轮胎装入轮胎货架内，装满后，各个气缸收回，满轮胎货架输送到下一个工位。
通过上述技术方案，本发明结构简单，操作方便，实现自动化装胎、运输和存储，大大提高了装胎的效率，省时省力，节省人工成本，降低劳动强度，应用效果极佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种轮胎货架翻转机的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种轮胎货架翻转机的结构主视图；
图3为本发明实施例所公开的一种轮胎货架翻转机的结构侧视图；
图4为本发明实施例所公开的一种轮胎货架翻转机的结构俯视图。
图中：1、固定部分2、旋转部分3、输送部分4、货架底部夹紧部分5、托盘伸展台组件6、检测开关组件7、轮胎货架8、主框架9、缓冲器10、旋转框架11、旋转框架顶升气缸12、旋转轴13、轴承座14、机身15、链条16、链条导轨17、链轮18、夹紧气缸19、气缸固定座20、托盘伸展台支架21、伸展气缸22、摆动架23、货架臂
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种轮胎货架翻转机，包括固定部分1、旋转部分2、输送部分3、货架底部夹紧部分4、托盘伸展台组件5和检测开关组件6；所述旋转部分2安装在所述固定部分1上，所述固定部分1包括主框架8和缓冲器9，所述缓冲器9安装在所述主框架8上；所述旋转部分2包括旋转框架10、旋转框架顶升气缸11、旋转轴12和轴承座13；所述旋转框架10安装在所述旋转轴12上，所述旋转轴12安装在所述轴承座13上，所述旋转框架顶升气缸11输出端与所述旋转框架10连接，所述轴承座13和旋转框架顶升气缸11分别安装在所述主框架8上，所述输送部分3安装在所述旋转部分2上，所述输送部分3包括机身14、链条15、链条导轨16、电机和链轮17，所述机身14两边分别开设有所述链条导轨16，所述链条导轨16的两端分别安装有所述链轮17，所述链条15安装于所述链轮17上，所述链轮17与所述电机连接；所述货架底部夹紧部分4包括机头和机尾两组外夹紧部分和两组内夹紧部分，所述两组外夹紧部分和两组内夹紧部分分别包括夹紧气缸18和气缸固定座19，所述气缸固定座19安装在所述机身14上，所述夹紧气缸18安装在所述气缸固定座19上；所述托盘伸展台组件5安装在所述机身14尾端，所述托盘伸展台组件5包括托盘伸展台支架20、伸展气缸21和摆动架22，所述伸展气缸21和摆动架22分别安装在所述托盘伸展台支架20上，所述伸展气缸21输出端与所述摆动架22连接；所述检测开关组件6安装在所述机身14的两侧边。
所述轮胎货架7包括底架和转动安装在所述底架两端的货架臂23。
所述夹紧气缸18包括气缸和安装于所述气缸输出端的夹板。
该轮胎货架翻转机的工作循环为：
当空轮胎货架输送过来时，所述机头和机尾两组外夹紧部分将轮胎货架7定位，所述机头和机尾两组内夹紧部分将所述货架臂23打开，两侧所述货架臂23直立，所述旋转框架顶升气缸11将所述旋转框架10转到接近45°的位置，所述伸展气缸21输出，带动所述摆动架22运动，对轮胎货架7的上侧进行定位，与之配套的机械手将轮胎装入轮胎货架内，装满后，各个气缸收回，满轮胎货架7输送到下一个工位。
通过上述技术方案，本发明结构简单，操作方便，实现自动化装胎、运输和存储，大大提高了装胎的效率，省时省力，节省人工成本，降低劳动强度，应用效果极佳。
以上所述的仅是本发明的一种轮胎货架翻转机优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。