本发明涉及高空带电作业领域，特别是涉及一种带电作业车辆。
背景技术：
带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所电气设备、架空输电线路、配电线路和配电设备。
而带电作业车是带电作业过程中经常使用的重要设备，其通常有悬臂及工作斗，以通过悬臂带动工作斗升降来支撑工人进行高空带电作业。但是现有的带电作业车在收缩状态下，即非带电作业下的高度过高，使得通过性差。
技术实现要素：
本发明的一个目的是要提供一种带电作业车辆，以解决上述技术问题。
特别地，本发明提供了一种带电作业车辆，包括：
车体，包括有驾驶室和承载台，所述驾驶室与所述承载台由所述车辆的车头至车尾依次安装于所述车辆的车架上，其中，所述承载台上方形成承载空间，所述承载台高度与所述车架高度相匹配，所述车架的高度与所述车辆的车轮高度一致；
转台，安装于所述承载台上并临近所述驾驶室布置，所述转台能够相对所述承载台转动；
悬臂，具有相对的两端，所述悬臂的一端与所述转台连接，以使所述悬臂的另一端能够相对所述承载台升降；以及
工作斗，与所述悬臂的另一端连接，以使所述工作斗跟随所述悬臂的另一端相对所述承载台升降，所述工作斗相对所述承载台降下后能够置于所述车辆车尾处的所述承载台上。
进一步地，所述悬臂为伸缩臂，使所述悬臂的另一端沿着所述悬臂的长度方向相对所述悬臂的一端伸长或缩短指定长度。
进一步地，所述车辆还包括多个支腿，多个所述支腿分别安装于所述车辆的左右两侧，每个所述支腿能够相对所述车辆伸出或缩回；所述支腿在伸出所述车辆的情况下与地面贴合，并且所述支腿的顶部相对所述支腿的底部朝向所述车辆倾斜设置。
进一步地，所述转台顶部安装有支撑臂，所述支撑臂顶部与所述悬臂的一端铰接；
所述转台顶部安装有液压缸，所述液压缸的一端与所述支撑臂或所述转台连接，所述液压缸的另一端与所述悬臂连接，以通过所述液压缸的伸缩带动所述悬臂的另一端相对所述承载台升降。
进一步地，所述液压缸的数量为多个并依次沿着所述悬臂的长度方向布置，每个所述液压缸的另一端与所述悬臂连接，每个所述液压缸的一端与所述支撑臂或所述转台连接。
进一步地，所述工作斗与所述悬臂的另一端通过拐臂连接，所述拐臂使所述工作斗相对所述悬臂的另一端在水平面内转动。
进一步地，所述工作斗呈长方体，所述拐臂的一端与所述工作斗的长度方向的一端连接，所述拐臂的另一端与所述悬臂的另一端连接，所述拐臂使所述工作斗的长边侧壁与所述悬臂另一端的侧壁相贴合。
进一步地，所述承载台安装有多个工具箱。
进一步地，所述悬臂可分离安装有长条状的吊臂；
在所述吊臂与所述悬臂分离的情况下，所述吊臂安装于所述工作斗内，以吊取物品置所述工作斗内。
由于现有的带电作业车的工作斗通常为前置在车辆驾驶室的顶上，使得车辆整体高度偏高。而本发明的工作斗在非升降状态下布置在车尾处的承载台上，而承载台的高度与车架的高度匹配，也就是说承载台的高度可以率高于车架的高度，或者承载台的高度与车架高度一样。而车架高度与车轮高度一样。这样充分降低工作斗的安装高度。另一方面，由于悬臂是非折叠的悬臂，其两端与转台及工作斗连接，而现有技术中的一些悬臂是折叠的，并且其工作台虽然处于车尾处，但是由于悬臂的折叠，使得转台也处于车尾处，并且直接至于工作斗下方。这样也会使得工作斗高度无法降低。而本发明的工作斗至于车尾，转台临近驾驶室，并且使用的不是折叠式悬臂，从而恰好降低了工作斗的高度，克服了这一问题。
另外，由于转台临近驾驶室布置，也就是说，转台位于整个车体的中央处，这样使得转台带动悬臂旋转过程中，车体支撑非常稳固，因此在悬臂另一端升起的情况下，悬臂可以在水平面内做360°旋转，从而充分满足带电作业需要，相对于转台设置在车尾处，没有任何旋转死角。
进一步地，使用伸缩臂，既能够满足带电作业的高度需要，又能够压缩悬臂的体积，从而避免影响工作斗的收回后布置位置。
进一步地，由于所述支腿的顶部相对所述支腿的底部朝向所述车辆倾斜设置。并且多个所述支腿分别安装于所述车辆的左右两侧。使得本发明的带电作业车在工作过程中，支腿对车辆的支撑更加稳固，相对于现有的h形支腿，即支腿完全垂直于地面，避免悬臂在转动过程中车体产生晃动，保证了作业安全。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的所述车辆的示意性主视图；
图2是图1所示的所述车辆的示意性左视图；
图3是图1所示的所述车辆的示意性俯视图；
图4是所述车辆展开状态的示意性主视图。
具体实施方式
参见图1至图4，本实施例提供了一种带电作业车辆，包括：
车体，包括有驾驶室100和承载台200，所述驾驶室100与所述承载台200由所述车辆的车头至车尾依次安装于所述车辆的车架上，其中，所述承载台200上方形成承载空间，所述承载台200高度与所述车架高度相匹配，所述车架的高度与所述车辆的车轮高度一致；
转台300，安装于所述承载台200上并临近所述驾驶室100布置，所述转台300能够相对所述承载台200转动；
悬臂400，具有相对的两端，所述悬臂400的一端与所述转台300连接，以使所述悬臂400的另一端能够相对所述承载台200升降；以及
工作斗500，与所述悬臂400的另一端连接，以使所述工作斗500跟随所述悬臂400的另一端相对所述承载台200升降，所述工作斗500相对所述承载台200降下后能够置于所述车辆车尾处的所述承载台200上。
由于现有的带电作业车的工作斗500通常为前置在车辆驾驶室100的顶上，使得车辆整体高度偏高。而本发明的工作斗500在非升降状态下布置在车尾处的承载台200上，而承载台200的高度与车架的高度匹配，也就是说承载台200的高度可以率高于车架的高度，或者承载台200的高度与车架高度一样。而车架高度与车轮高度一样。这样充分降低工作斗500的安装高度。另一方面，由于悬臂400是非折叠的悬臂400，其两端与转台300及工作斗500连接，而现有技术中的一些悬臂400是折叠的，并且其工作台虽然处于车尾处，但是由于悬臂400的折叠，使得转台300也处于车尾处，并且直接至于工作斗500下方。这样也会使得工作斗500高度无法降低。而本发明的工作斗500至于车尾，转台300临近驾驶室100，并且使用的不是折叠式悬臂400，从而恰好降低了工作斗500的高度，克服了这一问题。
另外，由于转台300临近驾驶室100布置，也就是说，转台300位于整个车体的中央处，这样使得转台300带动悬臂400旋转过程中，车体支撑非常稳固，因此在悬臂400另一端升起的情况下，悬臂400可以在水平面内做360°旋转，从而充分满足带电作业需要，相对于转台300设置在车尾处，没有任何旋转死角。
进一步地，所述悬臂400为伸缩臂，使所述悬臂400的另一端沿着所述悬臂400的长度方向相对所述悬臂400的一端伸长或缩短指定长度。
使用伸缩臂，既能够满足带电作业的高度需要，又能够压缩悬臂400的体积，从而避免影响工作斗500的收回后布置位置。
进一步地，所述车辆还包括多个支腿600，多个所述支腿600分别安装于所述车辆的左右两侧，每个所述支腿600能够相对所述车辆伸出或缩回；所述支腿600在伸出所述车辆的情况下与地面贴合，并且所述支腿600的顶部相对所述支腿600的底部朝向所述车辆倾斜设置。
由于所述支腿600的顶部相对所述支腿600的底部朝向所述车辆倾斜设置。并且多个所述支腿600分别安装于所述车辆的左右两侧。使得本发明的带电作业车在工作过程中，支腿600对车辆的支撑更加稳固，相对于现有的h形支腿600，即支腿600完全垂直于地面，避免悬臂400在转动过程中车体产生晃动，保证了作业安全。
进一步地，所述转台300顶部安装有支撑臂301，所述支撑臂301顶部与所述悬臂400的一端铰接；
所述转台300顶部安装有液压缸302，所述液压缸302的一端与所述支撑臂301或所述转台300连接，所述液压缸302的另一端与所述悬臂400连接，以通过所述液压缸302的伸缩带动所述悬臂400的另一端相对所述承载台200升降。
进一步地，所述液压缸302的数量为多个并依次沿着所述悬臂400的长度方向布置，每个所述液压缸302的另一端与所述悬臂400连接，每个所述液压缸302的一端与所述支撑臂301或所述转台300连接。
进一步地，所述工作斗500与所述悬臂400的另一端通过拐臂600连接，所述拐臂600使所述工作斗500相对所述悬臂400的另一端在水平面内转动。
优选地，拐臂600使工作斗500相对悬臂400的另一端在水平面内的旋转半径为0.86米。
拐臂600解决了在线间作业时，在不旋转悬臂400时，操作拐臂600，可方便的从带电导线的一相转至另一相，由于悬臂400旋转惯性大，晃动量大，而且对周围环境空间要求相对比较宽阔，在空间相对较小的情况下，作业时操作悬臂400转动很不方便。需要多次调整，拐臂600则可在液压动力下轻松的解决线路的对施工位置变化的移动作业。
进一步地，所述工作斗500呈长方体，所述拐臂600的一端与所述工作斗500的长度方向的一端连接，所述拐臂600的另一端与所述悬臂400的另一端连接，所述拐臂600使所述工作斗500的长边侧壁与所述悬臂400另一端的侧壁相贴合。
这样，一方面扩大拐臂600的转动范围，从而使拐臂600使用起来更加方便，另一方面由于所述拐臂600使所述工作斗500的长边侧壁与所述悬臂400另一端的侧壁相贴合。从而使工作斗500在收回放置于承载台200的临近车尾处时充分缩小工作斗500存放空间。
进一步地，所述承载台200安装有多个工具箱201。
进一步地，所述悬臂400可分离安装有长条状的吊臂700；
在所述吊臂700与所述悬臂400分离的情况下，所述吊臂700安装于所述工作斗500内，以吊取物品置所述工作斗500内。具体地，从地面把需要用的绝缘工器具拉升放到工作斗500内。
另外，优选地，车体可以选用重庆五十铃700p的底盘。
另外，本实施例的车辆高度降低至3200mm,重心低，通过性更好，不受限高的影响，作业高度达到17.5米，作业范围达到11.3米，吊臂700承重500kg，工作斗500承重300kg。该车辆在10kv带电作业时可承受4倍过电压，更加的安全可靠。拐臂600的旋转工作半径在0.86米。悬臂400耐压105kv。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。