本发明是一种具有防坠功能的高空作业平台，属于高空作业平台领域。
背景技术：
高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。
现有技术的设备在进行高空作业的时候由于风力过大或者自身设备的间歇式故障可能造成工作平台的摇晃，严重的话可能造成作业平台的坠落，威胁到作业者的人身安全。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有防坠功能的高空作业平台，以解决现有技术的设备在进行高空作业的时候由于风力过大或者自身设备的间歇式故障可能造成工作平台的摇晃，严重的话可能造成作业平台的坠落，威胁到作业者的人身安全的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有防坠功能的高空作业平台，其结构包括作业平台防坠减振装置、钢制护栏、伸缩机械臂、主机械臂、活动轮、装置底盘、旋转柱、旋转座、控制面板、机械臂固定座、液压缸组成，所述钢制护栏嵌在作业平台防坠减振装置的上表面，所述作业平台防坠减振装置焊接于伸缩机械臂的左端，所述伸缩机械臂嵌套于主机械臂的内圈，所述主机械臂的右端活动连接于机械臂固定座的左表面，所述机械臂固定座焊接于旋转座上表面的右端，所述液压缸的下端焊接于旋转座上表面的左端，所述液压缸的上端嵌在主机械臂的下表面，所述控制面板通过螺丝固定在旋转座的正面。所述旋转座机械连接于旋转柱的上端，所述旋转柱焊接于装置底盘上表面的中央，所述活动轮共设有两个以上且形状大小相同，所述活动轮分别活动连接于装置底盘的左右两端，所述作业平台防坠减振装置由按钮开启结构、连接杆推动结构、电机驱动结构、机械手固定结构、装置外壳、弹簧减振结构组成，所述按钮开启结构焊接于装置外壳内部的右上端，所述连接杆推动结构的左端啮合在按钮开启结构的下端，所述电机驱动结构嵌在装置外壳内部的右下端，所述机械手固定结构的右端活动连接于电机驱动结构的左端，所述弹簧减振结构贴合在机械手固定结构的上端。
进一步地，所述按钮开启结构由长齿条固定座、长齿条、上直齿轮、短齿条、短齿条固定座、短连接片、齿条连接杆、连接板、上连接片、上连接杆、下连接杆、限位片、下连接片、手动按钮组成。
进一步地，所述长齿条滑动连接于长齿条固定座的右表面，所述上直齿轮啮合在长齿条的上端，所述上直齿轮的上端与短齿条间隙配合，所述短齿条滑动连接于短齿条固定座的下表面，所述齿条连接杆的上端活动连接于短齿条的右端，所述齿条连接杆的下端与短连接片的左端机械连接，所述短连接片的右端活动连接于连接板左表面的下端，所述上连接片焊接于连接板右表面的上端，所述上连接杆的上端与上连接片机械连接，所述上连接杆的下端与下连接杆的上端活动连接，所述下连接杆的下端与下连接片机械连接，所述下连接片焊接于连接板右表面的下端，所述手动按钮的左端与下连接杆活动连接，所述限位片嵌套在手动按钮的外圈，所述上连接片与下连接片互相平行，所述长齿条固定座与短齿条固定座互相垂直，所述上连接杆与下连接杆形状大小相同。
进一步地，所述连接杆推动结构由上滑动块、下直齿轮、齿轮连接杆、推板、推板连接架、下滑动块、接触块固定柱、左接触块组成，所述齿轮连接杆的左端与下直齿轮的正面活动连接，所述齿轮连接杆的右端机械连接于推板的左表面，所述上滑动块滑动连接于推板右表面的上端，所述下滑动块滑动连接于推板右表面的下端，所述推板连接架的左上端与上滑动块机械连接，所述推板连接架的左下端与下滑动块活动连接，所述接触块固定柱焊接于推板的下端，所述左接触块贴合在接触块固定柱的右端，所述下直齿轮啮合在长齿条的右表面。
进一步地，所述电机驱动结构由右接触块、供电电池、电池固定座、驱动电机、同步轮、复合同步带、滚筒、同步带、转盘、转盘连接杆组成，所述右接触块贴合在电池固定座左表面的上端，所述供电电池焊接于电池固定座左表面的中段，所述驱动电机通过螺丝固定在电池固定座左表面的下端，所述同步轮嵌套在驱动电机的左端，所述同步轮通过复合同步带与滚筒的前端传动连接，所述同步带的右端嵌套在滚筒的外圈，所述同步带的左端间隙配合在转盘的外圈，所述滚筒通过同步带与转盘传动连接，所述转盘连接杆的右端活动连接于转盘的正面。
进一步地，所述机械手固定结构由蜗杆固定座、上固定柱、第一限位柱、连接柱固定板、第二限位柱、下固定柱、下复合连接杆、上复合连接杆、蜗杆、蜗杆配合架、第一半圆啮合座、下机械爪、下橡胶片、上橡胶片、上机械爪、第二半圆啮合座组成。
进一步地，所述第一限位柱嵌在连接柱固定板左表面的上端，所述第二限位柱嵌在连接柱固定板左表面的下端，所述上固定柱的右端焊接于连接柱固定板的上端，所述下固定柱的右端焊接于连接柱固定板的下端，所述上固定柱贯穿蜗杆固定座左表面的上端，所述上复合连接杆的右端与蜗杆固定座左表面的上端活动连接，所述下复合连接杆的右端机械连接于蜗杆固定座左表面的下端，所述蜗杆的右端活动连接于蜗杆固定座左表面的中段，所述蜗杆配合架间隙配合在蜗杆的中段，所述第一半圆啮合座啮合在蜗杆下表面的左端，所述下机械爪焊接于第一半圆啮合座的下端，所述下橡胶片贴合在下机械爪的上表面，所述第二半圆啮合座啮合在蜗杆上表面的左端，所述上机械爪焊接于第二半圆啮合座的上端，所述上橡胶片贴合在上机械爪的下表面，所述转盘连接杆的左端活动连接于连接柱固定板的右表面。
进一步地，所述弹簧减振结构由弹簧固定座、第一减振弹簧、套筒、压缩弹簧、配合杆固定座、套筒配合杆、第二减振弹簧组成，所述第一减振弹簧的下端扣合在弹簧固定座上表面的左端，所述套筒活动连接于弹簧固定座上表面的中段，所述压缩弹簧焊接于套筒配合杆的下端，所述套筒配合杆与套筒的内圈间隙配合，所述套筒配合杆的上端机械连接于配合杆固定座下表面的中段，所述第二减振弹簧的下端扣合在弹簧固定座上表面的右端，所述第二减振弹簧的上端配合在配合杆固定座下表面的右端，所述第一减振弹簧与第二减振弹簧形状大小相同，所述弹簧固定座焊接于蜗杆固定座的上端。
进一步地，所述钢制护栏的材质为不锈钢，防撞性能好，不易损坏，更好的保证了作业者的人身安全。
进一步地，所述伸缩机械臂可以伸缩一定的长度，增加了设备的作业半径，使用方便。
有益效果
本发明一种具有防坠功能的高空作业平台，在使用时操作者将设备放置在合适的地方，通过控制面板对设备进行控制，液压缸运行，将主机械臂升高到合适的位置，然后操作者按下手动按钮，上连接杆的下端向左移动，上端向右移动，下连接杆的上端向左移动，下端向右移动，使上连接片与下连接片向右移动，然后拉动连接板，使连接板向右移动，然后短连接片向右移动，齿条连接杆的下端向右移动，上端向左移动，推动短齿条，使短齿条向左移动，然后短齿条推动上直齿轮，使上直齿轮转动，然后长齿条向下移动，长齿条带动下直齿轮，使下直齿轮转动，然后齿轮连接杆运转，推动推板，使推板向右移动，推板连接架被压缩，左接触块与右接触块接触，然后供电电池的电路被接通，供电电池作为供电体，对驱动电机进行供电，然后驱动电机运转，使同步轮转动，然后同步轮通过复合同步带带动滚筒，使滚筒转动，然后滚筒通过同步带带动转盘，使转盘随着转动，然后转盘带动转盘连接杆，推动连接柱固定板，使连接柱固定板向右运动，连接柱固定板使上固定柱与下固定柱向右运动，然后蜗杆配合架向右运动，使蜗杆转动，然后第一半圆啮合座顺时针旋转，第二半圆啮合座逆时针转动，使下机械爪与上机械爪之间的夹角变小将前方的物体夹住，对设备自身进行固定，防止坠落，在设备发生晃动时，第一减振弹簧与第二减振弹簧可以抵消一部分的振动，压缩弹簧与套筒配合杆的组合也起到了一定的减振作用，对装置起到支持、减振与保护的作用。
本发明一种具有防坠功能的高空作业平台,通过设有作业平台防坠减振装置，在作业平台受到外力影响，使设备发生晃动时，可以减少设备的振动，且机械手固定结构可以对设备进行固定，防止设备坠落，保护作业者的安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有防坠功能的高空作业平台的结构示意图；
图2为本发明作业平台防坠减振装置的结构示意图；
图3为本发明按钮开启结构按下后的结构示意图；
图4为本发明机械手固定结构固定后的结构示意图；
图中：作业平台防坠减振装置-1、钢制护栏-2、伸缩机械臂-3、主机械臂-4、活动轮-5、装置底盘-6、旋转柱-7、旋转座-8、控制面板-9、机械臂固定座-10、液压缸-11、按钮开启结构-101、连接杆推动结构-102、电机驱动结构-103、机械手固定结构-104、装置外壳-105、弹簧减振结构-106、长齿条固定座-10101、长齿条-10102、上直齿轮-10103、短齿条-10104、短齿条固定座-10105、短连接片-10106、齿条连接杆-10107、连接板-10108、上连接片-10109、上连接杆-10110、下连接杆-10111、限位片-10112、下连接片-10113、手动按钮-10114、上滑动块-10201、下直齿轮-10202、齿轮连接杆-10203、推板-10204、推板连接架-10205、下滑动块-10206、接触块固定柱-10207、左接触块-10208、右接触块-10301、供电电池-10302、电池固定座-10303、驱动电机-10304、同步轮-10305、复合同步带-10306、滚筒-10307、同步带-10308、转盘-10309、转盘连接杆-10310、蜗杆固定座-10401、上固定柱-10402、第一限位柱-10403、连接柱固定板-10404、第二限位柱-10405、下固定柱-10406、下复合连接杆-10407、上复合连接杆-10408、蜗杆-10409、蜗杆配合架-10410、第一半圆啮合座-10411、下机械爪-10412、下橡胶片-10413、上橡胶片-10414、上机械爪-10415、第二半圆啮合座-10416、弹簧固定座-10601、第一减振弹簧-10602、套筒-10603、压缩弹簧-10604、配合杆固定座-10605、套筒配合杆-10606、第二减振弹簧-10607。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种具有防坠功能的高空作业平台技术方案：其结构包括作业平台防坠减振装置1、钢制护栏2、伸缩机械臂3、主机械臂4、活动轮5、装置底盘6、旋转柱7、旋转座8、控制面板9、机械臂固定座10、液压缸11组成，所述钢制护栏2嵌在作业平台防坠减振装置1的上表面，所述作业平台防坠减振装置1焊接于伸缩机械臂3的左端，所述伸缩机械臂3嵌套于主机械臂4的内圈，所述主机械臂4的右端活动连接于机械臂固定座10的左表面，所述机械臂固定座10焊接于旋转座8上表面的右端，所述液压缸11的下端焊接于旋转座8上表面的左端，所述液压缸11的上端嵌在主机械臂4的下表面，所述控制面板9通过螺丝固定在旋转座8的正面。所述旋转座8机械连接于旋转柱7的上端，所述旋转柱7焊接于装置底盘6上表面的中央，所述活动轮5共设有两个以上且形状大小相同，所述活动轮5分别活动连接于装置底盘6的左右两端，所述作业平台防坠减振装置1由按钮开启结构101、连接杆推动结构102、电机驱动结构103、机械手固定结构104、装置外壳105、弹簧减振结构106组成，所述按钮开启结构101焊接于装置外壳105内部的右上端，所述连接杆推动结构102的左端啮合在按钮开启结构101的下端，所述电机驱动结构103嵌在装置外壳105内部的右下端，所述机械手固定结构104的右端活动连接于电机驱动结构103的左端，所述弹簧减振结构106贴合在机械手固定结构104的上端，所述按钮开启结构101由长齿条固定座10101、长齿条10102、上直齿轮10103、短齿条10104、短齿条固定座10105、短连接片10106、齿条连接杆10107、连接板10108、上连接片10109、上连接杆10110、下连接杆10111、限位片10112、下连接片10113、手动按钮10114组成，所述长齿条10102滑动连接于长齿条固定座10101的右表面，所述上直齿轮10103啮合在长齿条10102的上端，所述上直齿轮10103的上端与短齿条10104间隙配合，所述短齿条10104滑动连接于短齿条固定座10105的下表面，所述齿条连接杆10107的上端活动连接于短齿条10104的右端，所述齿条连接杆10107的下端与短连接片10106的左端机械连接，所述短连接片10106的右端活动连接于连接板10108左表面的下端，所述上连接片10109焊接于连接板10108右表面的上端，所述上连接杆10110的上端与上连接片10109机械连接，所述上连接杆10110的下端与下连接杆10111的上端活动连接，所述下连接杆10111的下端与下连接片10113机械连接，所述下连接片10113焊接于连接板10108右表面的下端，所述手动按钮10114的左端与下连接杆10111活动连接，所述限位片10112嵌套在手动按钮10114的外圈，所述上连接片10109与下连接片10113互相平行，所述长齿条固定座10101与短齿条固定座10105互相垂直，所述上连接杆10110与下连接杆10111形状大小相同，所述连接杆推动结构102由上滑动块10201、下直齿轮10202、齿轮连接杆10203、推板10204、推板连接架10205、下滑动块10206、接触块固定柱10207、左接触块10208组成，所述齿轮连接杆10203的左端与下直齿轮10202的正面活动连接，所述齿轮连接杆10203的右端机械连接于推板10204的左表面，所述上滑动块10201滑动连接于推板10204右表面的上端，所述下滑动块10206滑动连接于推板10204右表面的下端，所述推板连接架10205的左上端与上滑动块10201机械连接，所述推板连接架10205的左下端与下滑动块10206活动连接，所述接触块固定柱10207焊接于推板10204的下端，所述左接触块10208贴合在接触块固定柱10207的右端，所述下直齿轮10202啮合在长齿条10102的右表面，所述电机驱动结构103由右接触块10301、供电电池10302、电池固定座10303、驱动电机10304、同步轮10305、复合同步带10306、滚筒10307、同步带10308、转盘10309、转盘连接杆10310组成，所述右接触块10301贴合在电池固定座10303左表面的上端，所述供电电池10302焊接于电池固定座10303左表面的中段，所述驱动电机10304通过螺丝固定在电池固定座10303左表面的下端，所述同步轮10305嵌套在驱动电机10304的左端，所述同步轮10305通过复合同步带10306与滚筒10307的前端传动连接，所述同步带10308的右端嵌套在滚筒10307的外圈，所述同步带10308的左端间隙配合在转盘10309的外圈，所述滚筒10307通过同步带10308与转盘10309传动连接，所述转盘连接杆10310的右端活动连接于转盘10309的正面，所述机械手固定结构104由蜗杆固定座10401、上固定柱10402、第一限位柱10403、连接柱固定板10404、第二限位柱10405、下固定柱10406、下复合连接杆10407、上复合连接杆10408、蜗杆10409、蜗杆配合架10410、第一半圆啮合座10411、下机械爪10412、下橡胶片10413、上橡胶片10414、上机械爪10415、第二半圆啮合座10416组成，所述第一限位柱10403嵌在连接柱固定板10404左表面的上端，所述第二限位柱10405嵌在连接柱固定板10404左表面的下端，所述上固定柱10402的右端焊接于连接柱固定板10404的上端，所述下固定柱10406的右端焊接于连接柱固定板10404的下端，所述上固定柱10402贯穿蜗杆固定座10401左表面的上端，所述上复合连接杆10408的右端与蜗杆固定座10401左表面的上端活动连接，所述下复合连接杆10407的右端机械连接于蜗杆固定座10401左表面的下端，所述蜗杆10409的右端活动连接于蜗杆固定座10401左表面的中段，所述蜗杆配合架10410间隙配合在蜗杆10409的中段，所述第一半圆啮合座10411啮合在蜗杆10409下表面的左端，所述下机械爪10412焊接于第一半圆啮合座10411的下端，所述下橡胶片10413贴合在下机械爪10412的上表面，所述第二半圆啮合座10416啮合在蜗杆10409上表面的左端，所述上机械爪10415焊接于第二半圆啮合座10416的上端，所述上橡胶片10414贴合在上机械爪10415的下表面，所述转盘连接杆10310的左端活动连接于连接柱固定板10404的右表面，所述弹簧减振结构106由弹簧固定座10601、第一减振弹簧10602、套筒10603、压缩弹簧10604、配合杆固定座10605、套筒配合杆10606、第二减振弹簧10607组成，所述第一减振弹簧10602的下端扣合在弹簧固定座10601上表面的左端，所述套筒10603活动连接于弹簧固定座10601上表面的中段，所述压缩弹簧10604焊接于套筒配合杆10606的下端，所述套筒配合杆10606与套筒10603的内圈间隙配合，所述套筒配合杆10606的上端机械连接于配合杆固定座10605下表面的中段，所述第二减振弹簧10607的下端扣合在弹簧固定座10601上表面的右端，所述第二减振弹簧10607的上端配合在配合杆固定座10605下表面的右端，所述第一减振弹簧10602与第二减振弹簧10607形状大小相同，所述弹簧固定座10601焊接于蜗杆固定座10401的上端，所述钢制护栏2的材质为不锈钢，防撞性能好，不易损坏，更好的保证了作业者的人身安全，所述伸缩机械臂3可以伸缩一定的长度，增加了设备的作业半径，使用方便。
本专利所说的液压缸11是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
在使用时操作者将设备放置在合适的地方，通过控制面板9对设备进行控制，液压缸11运行，将主机械臂4升高到合适的位置，然后操作者按下手动按钮10114，上连接杆10110的下端向左移动，上端向右移动，下连接杆10111的上端向左移动，下端向右移动，使上连接片10109与下连接片10113向右移动，然后拉动连接板10108，使连接板10108向右移动，然后短连接片10106向右移动，齿条连接杆10107的下端向右移动，上端向左移动，推动短齿条10104，使短齿条10104向左移动，然后短齿条10104推动上直齿轮10103，使上直齿轮10103转动，然后长齿条10102向下移动，长齿条10102带动下直齿轮10202，使下直齿轮10202转动，然后齿轮连接杆10203运转，推动推板10204，使推板10204向右移动，推板连接架10205被压缩，左接触块10208与右接触块10301接触，然后供电电池10302的电路被接通，供电电池10302作为供电体，对驱动电机10304进行供电，然后驱动电机10304运转，使同步轮10305转动，然后同步轮10305通过复合同步带10306带动滚筒10307，使滚筒10307转动，然后滚筒10307通过同步带10308带动转盘10309，使转盘10309随着转动，然后转盘10309带动转盘连接杆10310，推动连接柱固定板10404，使连接柱固定板10404向右运动，连接柱固定板10404使上固定柱10402与下固定柱10406向右运动，然后蜗杆配合架10410向右运动，使蜗杆10409转动，然后第一半圆啮合座10411顺时针旋转，第二半圆啮合座10416逆时针转动，使下机械爪10412与上机械爪10415之间的夹角变小将前方的物体夹住，对设备自身进行固定，防止坠落，在设备发生晃动时，第一减振弹簧10602与第二减振弹簧10607可以抵消一部分的振动，压缩弹簧10604与套筒配合杆10606的组合也起到了一定的减振作用，对装置起到支持、减振与保护的作用。
本发明解决现有技术的设备在进行高空作业的时候由于风力过大或者自身设备的间歇式故障可能造成工作平台的摇晃，严重的话可能造成作业平台的坠落，威胁到作业者的人身安全，本发明通过上述部件的互相组合，在作业平台受到外力影响，使设备发生晃动时，可以减少设备的振动，且机械手固定结构可以对设备进行固定，防止设备坠落，保护作业者的安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。