药剂包装机构及药剂分流方法与流程

文档序号:15465469发布日期:2018-09-18 19:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种药剂包装机构,包括上料输送带,其特征在于,还包括载物板和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构,所述载物板上设有第一磁铁,所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构,所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台,所述升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸,所述台面远离固定台一端设有挡块和第二磁铁,所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性箱同。

2.根据权利要求1所述的药剂包装机构,其特征在于,所述台面和固定台上都设有无动力滚筒,所述无动力滚筒的延伸方向同所述上料输送带的移动方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的药剂包装机构,其特征在于,所述固定台和升降台之间设有放行机构,所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构,所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆,第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通,台面处于低位时阻拦销能够阻挡位于固定台上的载物板进入台面,台面处于高位时阻拦销失去对固定台上的载物板阻挡作用。

4.根据权利要求1或2所述的药剂包装机构,其特征在于,还包括将载物板从上料输送带转移到固定台上的物料转移机构,所述物料转移机构推杆、连接在推杆上端驱动推杆升降的推杆升降气缸和驱动推杆沿上料输送带移动方向移动的推杆平移气缸,所述推杆的下端设有同所述第一磁铁配合的铁磁体制作而成的牵引块。

5.根据权利要求4所述的药剂包装机构,其特征在于,所述推杆平移气缸和推杆升降气缸都为双行程气缸,初始状态时推杆位于固定台远离上料输送带的一侧且推杆升降气缸和推杆平移气缸都处于完全伸出状态。

6.根据权利要求1或2所述的药剂包装机构,其特征在于,所述分流机构远离上料输送带的一侧设有包装台、另一侧设有将载物板回流到上料输送带的上料段的下料输送带,所述分流机构还设有料板分离机构,所述料板分离机构包括位于升降台和下料输送带之间的拨杆、驱动拨杆升降的拨杆升降气缸和驱动拨杆朝向包装台所在方向移动的拨杆平移气缸,所述升降台处于低位时台面同下料输送带平齐且高于包装台。

7.一种适用于权利要求1所述的药剂包装机构的药剂分流方法,其特征在于,第一步,将装有物料的料桶搁置在载物板上,调整载物板的位置到第一磁铁朝向物料需要到达的分流机构所在端的磁极的极性同物料需要到达的分流机构的第二磁铁朝向固定台端的磁极的极性相异;第二步、上料输送带输朝向固定台所在方向输送载物板,然后将载物板转移到固定台上;第三步、载物板在第一磁铁和第二磁铁的作用下朝向对第一磁铁产生吸引作用的第二磁铁所在的升降台移动,载物板移动到被挡块挡住时停止在升降台上;第四步、升降台下降后将台面上的物料取走进行包装。

8.根据权利要求7所述的药剂分流方法,其特征在于,第四步中物料被取走的方法为,升降台下降到载物板低于拨杆且料桶同拨杆对齐时停止下降,拨杆平移气缸伸长而从而将料桶推到包装台上,拨杆升降气缸驱动拨杆下降使得拨杆同载物板对齐,拨杆平移气缸收缩复位从而将载物板推到下料输送带上而实现载物板的回流。

9.根据权利要求7所述的药剂分流方法,其特征在于,第四步中当升降台下降时阻挡销上升而防止固定台上的载物板朝向下降的升降台移动而产生踏空现象。

10.根据权利要求7所述的药剂分流方法,其特征在于,第二步中将载物板转移到固定台上的方法为:推杆升降气缸和推杆平移气缸都处于完全伸长状态而使得推杆挡在固定台远离上料输送带的一侧而防止载物板掉落,推杆升降气缸的两个行程都收缩,推杆平移气缸的两个行程都收缩到位使得推杆位于上料输送带和固定台之间,推杆升降气缸伸长一个行程而使得牵引块被第一磁铁吸引,推杆平移气缸伸长一个行程从而将载物板推到固定台上,推杆升降气缸收缩使得第一磁铁失去对牵引块的吸引作用,推杆平移气缸的另一个行程也伸长使得推杆位于固定台远离上料输送带的一侧,推杆升降气缸的两个行程都伸长从而使得推杆挡在固定台远离上料使得的一侧而防止载物板掉落,如此循环即可。

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