本发明涉及龙门吊架设计技术领域，具体为一种可拓展式龙门吊架。
背景技术：
大质量货物在短途搬运过程中一般直接采用吊架进行搬运，其中对于搬运高度较低，工作位置较为固定的货物一般采用龙门吊进行搬运，现有的龙门吊由于自身结构的限制，使得货物难以直接搬运至龙门架外部，从而依然需要人力进行局部的搬运操作，而且由于现有的龙门吊框架直接采用垂直立柱进行支撑，因此稳定性不好。如果能够设计一种框架更为稳定，并且搬运位置受限较少的新型龙门吊架就能够解决此类问题，为此我们提供了一种可拓展式龙门吊架。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可拓展式龙门吊架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拓展式龙门吊架，包括主梁，且主梁的两侧分别设置有一对立柱，所述主梁的下端设置有主升降装置，且主升降装置的驱动端与立柱的上端固定连接，所述立柱的下端设置有主支座，且主支座的外侧铰接安装有辅助支座，所述辅助支座与立柱之间铰接安装有连接杆，且连接杆内设置有辅助支座复位装置；
所述主梁的上端由上至下依次设置有第二插槽和第一插槽，且主梁的下端设置有主导轨，所述第二插槽内插接安装有延伸辅助梁，且延伸辅助梁包括下连接板和上连接板，所述上连接板和下连接板之间通过连接梁固定，且上连接板的长度比下连接板的长度多出至少四分之一，所述主梁上滑动设置有第一移动座，且第一移动座上设置有抬升装置，且抬升装置的驱动端连接延伸辅助梁，所述第一移动座上设置有用于驱动第一移动座沿着主梁移动的第一驱动电机，所述第一插槽和第二插槽的尺寸和结构相同，且下连接板上设置有与主导轨匹配的副导轨；
所述主导轨上滑动设置有第二移动座，且第二移动座的上端设置有用于驱动第二移动座沿着主导轨移动的第二驱动电机，所述第二移动座的下端设置有第一卷扬机，且第一卷扬机的末端驱动有第一吊钩，所述第二移动座的左右两侧均设置有安装座，且安装座内固定安装有连接座，所述连接座的下端设置有辅助导轨驱动电机，且辅助导轨驱动电机的输出端连接有辅助导轨，所述辅助导轨的末端设置有辅助升降装置，且辅助升降装置的下端设置有万向轮，所述辅助导轨上滑动设置有第三移动座，且第三移动座上设置有用于驱动第三移动座沿着辅助导轨移动的第三驱动电机，所述第三移动座的下端设置有第二卷扬机，且第二卷扬机的下端驱动有第二吊钩，所述主升降装置、抬升装置、第一驱动电机、辅助升降装置、辅助支座复位装置、辅助导轨驱动电机、第二驱动电机、第一卷扬机、第二卷扬机和第三驱动电机共同电性连接至该吊架的中央控制器。
优选的，所述滚轮采用滚轮驱动电机驱动。
优选的，所述升降装置、抬升装置、辅助升降装置和辅助支座复位装置均为单杆双作用液压缸。
优选的，每个所述辅助支座上至少设置有两个滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以利用延伸辅助梁延长第二移动座可移动的距离。该装置立柱的下端也可以通过辅助支座增加支撑的稳定性，而且在运输时，辅助支座也能够通过折叠节省空间占用。该装置还能够通过辅助导轨驱动电机与第三移动座的配合利用第二吊钩将物品运输至该装置的外部，从而更好的满足了物品运输的需求，避免了人力搬运的麻烦，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第二移动座的结构示意图；
图3为本发明主梁的结构示意图；
图4为本发明延伸辅助梁的结构示意图。
图中：1立柱、2主升降装置、3延伸辅助梁、301下连接板、302连接梁、303上连接板、4抬升装置、5第一移动座、6第一驱动电机、7辅助导轨、8辅助升降装置、9万向轮、10连接座、11主支座、12滚轮、13辅助支座、14连接杆、15辅助支座复位装置、16辅助导轨驱动电机、17第二移动座、18第二驱动电机、19安装座、20第一吊钩、21第一卷扬机、22第三移动座、23第二吊钩、24第二卷扬机、25第三驱动电机、26主梁、27主导轨、28第一插槽、29第二插槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可拓展式龙门吊架，包括主梁26，且主梁26的两侧分别设置有一对立柱1，主梁26的下端设置有主升降装置2，且主升降装置2的驱动端与立柱1的上端固定连接，立柱1的下端设置有主支座11，且主支座11的外侧铰接安装有辅助支座13，辅助支座13与立柱1之间铰接安装有连接杆14，且连接杆14内设置有辅助支座复位装置15；
主梁26的上端由上至下依次设置有第二插槽29和第一插槽28，且主梁26的下端设置有主导轨27，第二插槽29内插接安装有延伸辅助梁3，且延伸辅助梁3包括下连接板301和上连接板303，上连接板303和下连接板301之间通过连接梁302固定，且上连接板303的长度比下连接板301的长度多出至少四分之一，主梁26上滑动设置有第一移动座5，且第一移动座5上设置有抬升装置4，且抬升装置4的驱动端连接延伸辅助梁3，第一移动座5上设置有用于驱动第一移动座5沿着主梁26移动的第一驱动电机6，第一插槽28和第二插槽29的尺寸和结构相同，且下连接板301上设置有与主导轨27匹配的副导轨；
主导轨27上滑动设置有第二移动座17，且第二移动座17的上端设置有用于驱动第二移动座17沿着主导轨27移动的第二驱动电机18，第二移动座17的下端设置有第一卷扬机21，且第一卷扬机21的末端驱动有第一吊钩20，第二移动座17的左右两侧均设置有安装座19，且安装座19内固定安装有连接座10，连接座10的下端设置有辅助导轨驱动电机16，且辅助导轨驱动电机16的输出端连接有辅助导轨7，辅助导轨7的末端设置有辅助升降装置8，且辅助升降装置8的下端设置有万向轮9，辅助导轨7上滑动设置有第三移动座22，且第三移动座22上设置有用于驱动第三移动座22沿着辅助导轨7移动的第三驱动电机25，第三移动座22的下端设置有第二卷扬机24，且第二卷扬机24的下端驱动有第二吊钩23，主升降装置2、抬升装置4、第一驱动电机6、辅助升降装置8、辅助支座复位装置15、辅助导轨驱动电机16、第二驱动电机18、第一卷扬机21、第二卷扬机24和第三驱动电机25共同电性连接至该吊架的中央控制器，该装置的中央控制器可根据控制需求选用s7-200型plc或者其他类型自动控制类型龙门吊常用的控制设备，由于该类设备的控制技术已经相当完备，因此不再进行详述。
进一步地，滚轮12采用滚轮驱动电机驱动。
进一步地，升降装置2、抬升装置4、辅助升降装置8和辅助支座复位装置15均为单杆双作用液压缸。
进一步地，每个辅助支座13上至少设置有两个滚轮12。
工作原理：该装置工作时，首先根据需要决定是否使用延伸辅助梁3，当需要使用时，只需要利用第一移动座5推动延伸辅助梁3向外侧运动，使下连接板301离开第二插槽29，随后利用抬升装置4将延伸辅助梁3下放至底部与主梁26平行位置处，此时主导轨27与下连接板301上的副导轨平齐并装配成为可供第二移动座17使用的新轨道，随后利用第一移动座5驱动延伸辅助梁3插入主梁26内，此时上连接板303与第一插槽28配合插入，从而延长了第二移动座17可移动的距离。该装置立柱1的下端也可以通过辅助支座13增加支撑的稳定性，而且在运输时，辅助支座13也能够通过折叠节省空间占用。该装置还能够通过辅助导轨驱动电机16与第三移动座22的配合利用第二吊钩23将物品运输至该装置的外部，从而更好的满足了物品运输的需求，避免了人力搬运的麻烦，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。