本发明涉及一种食品包装设备，特别涉及一种给袋式食品包装设备。
背景技术：
给袋式食品包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，注入食品，以及对袋口自动封口的包装设备。而转盘式给袋包装机是一种具有可旋转的转盘，转盘的边缘均布有若干个与转盘连接的夹持爪，转盘的边缘设有可与其上夹持爪配合的送袋机构、开袋机构及填料机构。当转盘通过驱动件实施旋转时，其上的夹持爪可随转盘的旋转将送袋机构中的包装袋转运至开袋机构处实施开袋，然后在将经过开袋的包装袋转运至填料机构处实施填料。经过填料的包装袋需要对其内实施抽真空，以此保证包装袋的食品可长时间的保藏。
申请人于2016年7月21日申请了一项专利号为：zl201610585669.0的申请名称为全自动转盘给袋式真空包装机。该设备包括有可旋转的包装转盘、包装转盘的边缘均布有若干个与包装转盘连接的夹持爪，包装转盘的边缘设有可与其上夹持爪配合的送袋机构、开袋机构及填料机构。其抽真空机构为转盘式，转盘上具有若干抽真空机构，且各抽真空机构分别具有独立的真空泵。申请人为了对进一步的提高此类设备的包装效率，使此类设备更为节能，申请人对该设备作了进一步的改进。
技术实现要素：
针对对现有技术进一步的改进，本发明提供了一种提高包装效率、节能、结构简单的给袋式食品包装设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种给袋式食品包装设备，包括有可旋转的包装转盘、包装转盘的边缘均布有若干个与包装转盘连接的包装夹持爪，包装转盘的边缘设有可与其上包装夹持爪配合的送袋机构、开袋机构、填料机构、转接机构及抽真空机构，其特征在于：所述的转接机构与抽真空机构之间设有抽真空转运机构，该抽真空转运机构可旋转的转盘及均布于转盘上的若干可张合的夹持爪，所述的转盘包括有上料工位、与上料工位对应的转运过渡工位及位于上料工位与转运过渡工位之间的且两两对应的输出工位，位于输出工位处分别设有促使夹持爪张开的张开驱动机构，上料工位处设有促使夹持爪合拢的夹持驱动机构；所述的抽真空机构包括有固设于机体上的抽真空腔，抽真空腔包括有真空腔本体及与真空腔本体可开合的盖体，盖体与真空腔本体之间具有抽取真空的空间，机体的纵向两侧分别对应的设有至少一组抽真空腔，机体上设有可对各组抽真空腔抽取真空的真空抽取泵；所述的抽真空机构的上方设有与抽真空转运机构衔接且可将包装袋输送至抽真空腔内的输送机构。
采用上述技术方案，待完成填充食品的包装袋处于上料工位时，处于转盘上料工位处的夹持爪处于打开状态，包装袋进入到该夹持爪内后，夹持驱动机构驱动夹持爪合并，将包装袋实施夹持，然后该夹持爪通过转盘的旋转，促使转盘上两两对应的输出工位处分别具有填装食品的包装袋，然后通过张开驱动机构对输出工位的夹持爪实施驱动，促使夹持爪张开对包装袋实施释放，然后通过输送机构将两输出工位处的包装袋同时实施提取至抽真空机构中。促使多个包装袋在同一时间可同时实施真空的抽取，提高真空抽取效率，为提高包装速度提供了保障。当包装袋进入到抽真空机构中，通过在机体的纵向两侧分别设置对应数量的抽真空腔，使食品包装设备可同时对若干个包装袋实施真空的抽取，抽真空装置无需停滞等待，加快了抽真空速度，提高了效率，而且若干个抽真空腔共用一个真空抽取泵，不仅环保节能，而且降低了生产时产生的成本。
本发明进一步设置为：夹持爪包括有与转盘固设的静夹持爪及与静夹持爪可张合的动夹持爪，动夹持爪相对于与静夹持爪夹持一端的另一端处设有促使其张合的传动组件，该传动组件包括有与转盘固设的轴座及插设于轴座内的转轴，转轴的轴向一端与动夹持爪连接，另一端延伸至转盘下方，且该端设设有可摆动的摆动块及与摆动块联动的凸轮驱动轴；转盘与摆动块之间设有促使动夹持爪与静夹持爪张开后回复夹持位置的拉簧，所述的张开驱动机构包括有固定设于转盘输出工位处的固定座及与固定座铰接可对凸轮驱动轴抵触克服拉簧弹力或释放的摆臂；所述的夹持驱动机构包括有架设于上料工位处的摆动盘及位于输出工位与上料工位之间设有促使夹持爪逐渐开张并可供凸轮驱动轴滑移的弧状凸轮，所述的摆动盘的外表面与该弧状凸轮的尾部衔接或分离。
其中，摆动盘朝向转盘一端的端面上设有可与凸轮驱动轴抵触的滚轮。
采用上述技术方案，拉簧的设置可保证夹持爪中的动夹持爪与静夹持爪始终保持夹持状态，当具有包装袋的夹持爪处于输出工位需要将包装袋实施释放时，摆臂受到外力的驱动后，处于固定座上实施摆动，并对凸轮驱动轴实施抵触，其摆动力克服拉簧的弹簧力后，转轴处于轴座内旋转，摆动块与其联动，从而促使动夹持爪与静夹持爪分离，完成脱袋的过程。反之，当摆臂解除对凸轮驱动轴的抵触后，受到拉簧的拉力，转轴反向旋转，动夹持爪则会与静夹持爪实施夹持。不仅结构简单，而且联动性好，稳定。当完成脱袋的夹持爪需要进入到上料工位完成上料时，其中的动夹持爪与静夹持爪需要分离，该夹持爪的凸轮驱动轴沿弧状凸轮运行时，可促使动夹持爪与静夹持爪的张开度逐渐变大，使具有食品的包装袋可方便的被放置于动夹持爪与静夹持爪之间的空间内。由于摆动盘的外表面与弧状凸轮的尾部衔接，因此，张开至最大限度的夹持爪的凸轮驱动轴随着转盘的旋转会落入至摆动盘的外表面上，当需要对该夹持爪实施夹持时，摆动盘受外力驱动朝向转盘中心摆动，该夹持爪的凸轮驱动轴失去抵触力，其上的拉簧起到回复作为，促使该夹持爪中的动夹持爪与静夹持爪合并，将上料的包装袋实施夹持。该夹持驱动机构可根据需要，即可对夹持时间实施预定，设计合理。
本发明更进一步设置为：输送机构包括有安装座、沿安装座纵向两侧分别架设的导向轨道、分别设于两导向轨道上的包装袋夹持组件及驱动两导向轨道上包装袋夹持组件同步处于导向轨道上往复滑移的驱动组件。
采用上述技术方案，通过在安装座的纵向两侧分别设置导向轨道、包装袋夹持组件以及用于驱动两导向轨道上包装袋夹持组件同步运行的驱动组件，促使用于夹持包装袋的若干组包装袋夹持组件可共用一个驱动源，不仅节约了资源，同时可保证各组包装袋夹持组件运行的同步性。
本发明更进一步设置为：驱动组件包括有架设于安装座横向任意一端的转轴、分别与两导向轨道平行设置且与转轴联动的传送带及驱动转轴旋转的驱动电机，所述的包装袋夹持组件包括有与导向轨道适配的滑座及固设于滑座上可张合的夹持爪体，滑座上设有与传送带连接的连接块。
采用上述技术方案，上述设置不仅结构简单，而且联动性稳定。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例中抽真空转运机构的立体示意图；
图3为本发明实施例中夹持爪及传动组件的立体示意图；
图4为本发明实施例中张开驱动机构的立体示意图；
图5为本发明实施例中抽真空机构的立体示意图；
图6为本发明实施例中抽真空机构的流程示意图；
图7为本发明实施例中输送机构的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图7所示的一种给袋式食品包装设备，包括有可旋转的包装转盘1、包装转盘1的边缘均布有若干个与包装转盘1连接的包装夹持爪2，包装转盘1的边缘设有可与其上包装夹持爪2配合的送袋机构3、开袋机构4、填料机构5、转接机构6及抽真空机构7。转接机构6与抽真空机构7之间设有抽真空转运机构8，该抽真空转运机构8可旋转的转盘81及均布于转盘81上的若干可张合的夹持爪82，转盘81包括有上料工位811、与上料工位811对应的转运过渡工位812及位于上料工位811与转运过渡工位812之间的且两两对应的输出工位813，位于输出工位813处分别设有促使夹持爪82张开的张开驱动机构83，上料工位811处设有促使夹持爪82合拢的夹持驱动机构84；抽真空机构7包括有固设于机体1上的抽真空腔71，抽真空腔71包括有真空腔本体711及与真空腔本体711可开合的盖体712，盖体712与真空腔本体711之间具有抽取真空的空间713，机体1的纵向两侧分别对应的设有至少一组抽真空腔71，机体1上设有可对各组抽真空腔71抽取真空的真空抽取泵72；抽真空机构7的上方设有与抽真空转运机构8衔接且可将包装袋输送至抽真空腔71内的输送机构9。上述方案中，待完成填充食品的包装袋处于上料工位811时，处于转盘81上料工位811处的夹持爪82处于打开状态，包装袋进入到该夹持爪82内后，夹持驱动机构84驱动夹持爪82合并，将包装袋实施夹持，然后该夹持爪82通过转盘81的旋转，促使转盘81上两两对应的输出工位813处分别具有填装食品的包装袋，然后通过张开驱动机构83对输出工位813的夹持爪82实施驱动，促使夹持爪82张开对包装袋实施释放，然后通过输送机构9将两输出工位813处的包装袋同时实施提取至抽真空机构7中。促使多个包装袋在同一时间可同时实施真空的抽取，提高真空抽取效率，为提高包装速度提供了保障。当包装袋进入到抽真空机构7中，通过在机体1的纵向两侧分别设置对应数量的抽真空腔71，使食品包装设备可同时对若干个包装袋实施真空的抽取，抽真空机构7无需停滞等待，加快了抽真空速度，提高了效率，而且若干个抽真空腔71共用一个真空抽取泵72，不仅环保节能，而且降低了生产时产生的成本。
在本发明实施例中，夹持爪82包括有与转盘81固设的静夹持爪821及与静夹持爪821可张合的动夹持爪822，动夹持爪822相对于与静夹持爪821夹持一端的另一端处设有促使其张合的传动组件823，该传动组件823包括有与转盘81固设的轴座8231及插设于轴座8231内的转轴8232，转轴8232的轴向一端与动夹持爪822连接，另一端延伸至转盘81下方，且该端设有可摆动的摆动块8233及与摆动块8233联动的凸轮驱动轴8234；转盘81与摆动块8233之间设有促使动夹持爪822与静夹持爪821张开后回复夹持位置的拉簧825，张开驱动机构83包括有固定设于转盘81输出工位813处的固定座831及与固定座831铰接可对凸轮驱动轴8234抵触克服拉簧825弹力或释放的摆臂832；夹持驱动机构84包括有架设于上料工位811处的摆动盘841及位于输出工位813与上料工位811之间设有促使夹持爪82逐渐开张并可供凸轮驱动轴8234滑移的弧状凸轮842，摆动盘841的外表面与该弧状凸轮842的尾部衔接或分离。拉簧825的设置可保证夹持爪82中的动夹持爪822与静夹持爪821始终保持夹持状态，当具有包装袋的夹持爪82处于输出工位813需要将包装袋实施释放时，摆臂832受到外力的驱动后，处于固定座831上实施摆动，并对凸轮驱动轴8234实施抵触，其摆动力克服拉簧825的弹簧力后，转轴8232处于轴座8231内旋转，摆动块8233与其联动，从而促使动夹持爪822与静夹持爪821分离，完成脱袋的过程。反之，当摆臂832解除对凸轮驱动轴8234的抵触后，受到拉簧825的拉力，转轴8232反向旋转，动夹持爪822则会与静夹持爪821实施夹持。不仅结构简单，而且联动性好，稳定。当完成脱袋的夹持爪82需要进入到上料工位811完成上料时，其中的动夹持爪822与静夹持爪821需要分离，该夹持爪82的凸轮驱动轴8234沿弧状凸轮842运行时，可促使动夹持爪822与静夹持爪821的张开度逐渐变大，使具有食品的包装袋可方便的被放置于动夹持爪822与静夹持爪821之间的空间内。由于摆动盘841的外表面与弧状凸轮842的尾部衔接，因此，张开至最大限度的夹持爪82的凸轮驱动轴8234随着转盘81的旋转会落入至摆动盘841的外表面上，当需要对该夹持爪82实施夹持时，摆动盘841受外力驱动朝向转盘81中心摆动，该夹持爪82的凸轮驱动轴8234失去抵触力，其上的拉簧825起到回复作为，促使该夹持爪82中的动夹持爪822与静夹持爪821合并，将上料的包装袋实施夹持。该夹持驱动机构84可根据需要，即可对夹持时间实施预定，设计合理。摆动盘841朝向转盘81一端的端面上设有可与凸轮驱动轴842抵触的滚轮8411。
在本发明实施例中，输送机构9包括有安装座91、沿安装座91纵向两侧分别架设的导向轨道92、分别设于两导向轨道92上的包装袋夹持组件93及驱动两导向轨道92上包装袋夹持组件93同步处于导向轨道92上往复滑移的驱动组件94。驱动组件94包括有架设于安装座91横向任意一端的转轴941、分别与两导向轨道92平行设置且与转轴941联动的传送带942及驱动转轴941旋转的驱动电机943，包装袋夹持组件93包括有与导向轨道92适配的滑座931及固设于滑座931上可张合的夹持爪体932，滑座931上设有与传送带942连接的连接块9311。通过在安装座91的纵向两侧分别设置导向轨道92、包装袋夹持组件93以及用于驱动两导向轨道92上包装袋夹持组件93同步运行的驱动组件94，促使用于夹持包装袋的若干组包装袋夹持组件93可共用一个驱动源，不仅节约了资源，同时可保证各组包装袋夹持组件93运行的同步性。