本发明涉及皮草装箱设备技术领域，尤其涉及一种皮草的装箱机。
背景技术：
皮草是指利用动物的皮毛所制成的服装，具有保暖的作用，现在的皮草都较为美观并且价格较高也是不少消费者的消费对象，狐狸、貂、貉子、獭兔和牛羊等毛皮兽动物，都是皮草原料的主要来源，我们有称做“毛皮”的、有叫“裘皮”的、也有说“皮草”的，说法不一，到底是叫裘皮公司、毛皮公司，还是皮草公司，其实追根溯源，“裘皮”、“毛皮”、“皮草”是在不同时期人们的不同称谓，有些大型猫科动物也是皮草的来源，大部分皮草原料来自于人工养殖场，不过也有极少数不法商贩滥捕滥杀野生动物获取他们的皮毛，国际上就对海豹皮等野生动物皮毛流通等违法行为有严格的限制和制裁，皮草分类方法有很多种，按毛被成熟期先后，可分为早期成熟类，中期成熟类，晚期成熟类，最晚期成熟类，按加工方式，可分为鞣制类、染整类、剪绒类、毛革类，按外观特征归纳可以分为厚型皮草，以狐皮为代表，中厚型皮草，以貂皮为代表，薄型皮草，以波斯羊羔皮为代表，皮草在加工完成后，需要进行包装，在包装中装箱使一个非常重要的环节，有可能造成皮草不平整，降低产品档次，现在的装箱一般都是人工完成，效率低下，且合格率受人精力的影响无法有效保证，为此，我们提出了一种皮草的装箱机来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种皮草的装箱机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种皮草的装箱机，包括两个相互平行的承载块和放置块，所述承载块的上端设有承载槽，且承载槽内的两端侧壁均贯穿设置，所述承载槽内设有运送装置，两个承载块之间设有放置块，所述放置块的一侧设有放置装置，所述放置块上设有安装腔，所述安装腔内的底部转动连接有第一固定杆，所述第一固定杆上固定套接有第二转盘，所述第二转盘设有第一开口，所述第一固定杆的上端贯穿安装腔并延伸至放置块的上端，所述安装腔内的底部转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的上端固定有第二转动杆，且第二转动杆和第二转盘相对应，所述第二固定杆的一侧固定有第二连接杆，所述第二连接杆的上端一侧固定有第二竖杆，且第二竖杆和第一开口相对应，所述第二转动杆的下端一侧转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的下端一侧转动连接有转动板，所述转动板的下端一侧固定有驱动装置，且驱动装置的下端固定连接在安装腔内的底部另一侧，所述第一固定杆的上端固定有底板，所述底板的上端固定有安装板，所述安装板的上端一侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接有连接板，所述连接板的一侧下端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接在安装板的一侧，且第一连接杆位于第二电动伸缩杆的下端，所述连接板的另一侧下端铰接有吸附器，所述连接板的另一侧上端转动连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的一端转动连接在吸附器的一侧，其中一个承载块上设有压平装置，另一个承载块上设有移动装置。
优选地，所述运送装置包括等间距设置在承载槽内相对侧壁上的多个第一转轴和固定块，多个第一转轴通过传送带转动连接，所述固定块位于两个承载块之间，所述固定块的上端固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第三转盘，所述第三转盘的一侧固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧固定有第一竖杆，所述固定块的上端设有横杆，所述横杆的两端均贯穿承载块并延伸至承载槽内，所述横杆的两端分别固定连接在第一转轴的一端，所述横杆上固定套接有第一转盘，且第一转盘上等间距设有多个第一转动槽，且第三转盘位于其中一个第一转动槽内，两个第一转动槽之间设有第二转动槽，且第一竖杆和第二转动槽相对应。
优选地，所述放置装置包括铰接在放置块一侧的封盖，所述放置块的一侧设有放置槽，且放置槽和封盖相对应，所述放置槽内等间距设有多个第二放置板。
优选地，所述压平装置包括设置在其中一个承载块上端两侧的竖板，且承载槽位于两个竖板之间，其中一个竖板的一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有一个滑块，所述滑块的一侧设有第二限位孔，所述第二限位孔内贯穿设有限位杆，所述滑槽内的一端侧壁上等间距设有多个第一限位孔，且第二限位孔和第一限位孔相对应，所述限位杆的一端贯穿第二限位孔并延伸至第一限位孔，所述滑块的另一侧转动连接有第二转轴，且第二转轴和传送带相对应，另一个竖板上设有第二开口，所述第二开口内安装有另一个滑块，所述第二转轴的一端贯穿另一个滑块并延伸至另一个竖板的一侧，另一个滑块的一侧固定有连接块，所述第二转轴的一端贯穿连接块，且第二转轴和连接块之间转动连接，所述第二转轴的一端固定有一个第二锥形齿轮，所述连接块的下端转动连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，其中一个第一转轴的一端贯穿承载块并延伸至承载块的一侧，该第一转轴的一端固定有另一个第二锥形齿轮，所述承载块的一侧下端和竖板的一侧上端均固定有隔板，两个隔板之间共同转动连接有光杆，且光杆的两侧均设有限位槽，所述光杆上固定套接有另一个第一锥形齿轮，且另一个第一锥形齿轮和另一个第二锥形齿轮相啮合，其中一个第一锥形齿轮上设有通孔，所述通孔套接在光杆上，所述通孔内的相对侧壁上均固定有限位板，且限位板和限位槽相对应。
优选地，所述移动装置包括固定连接在另一个承载块一侧的固定板，所述固定板的上端一侧固定有两个相互平行的第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的一端共同固定有推板，另一个承载块的另一侧上端固定有第一放置板，且推板和第一放置板相对应。
优选地，所述第二驱动装置为伺服电机。
优选地，所述光杆采用碳素钢制成。
优选地，所述第二滚轴上涂覆有防护层。
本发明中，使用时，将包装箱和皮草分别放置到两个传送带上，第一驱动装置通过第一转动杆使第一竖杆转动，第一竖杆转动使第一转盘转动，从而带动横杆转动，使第一转轴转动，从而使皮草和包装箱移动，拔出限位杆调节第二转轴的位置，插入限位杆并进行固定，使第二转轴将皮草压平，第二驱动装置带动转动板使第三转动杆转动，从而使第二转动杆移动，从而使第二转盘转动，从而使底板转动，方便将皮草移动至包装箱内，吸附器平整吸附，保证产品的美观，第一电动伸缩杆推动推板，将包装箱推至第一放置板上，方便整理，驱动装置均采用伺服电机sgmgv-13adc61，本发明实现了自动对皮草进行装箱，自动化程度高，减少了人参与的环节，减少了人力的浪费，降低了成本，提高了公司的效益，加快了效率，有效的保证了装箱的合格率，提高了产品的竞争力，在装箱的过程中有效的保证了皮草在装箱时的平整度，使产品放置的更加美观，结构简单，方便进行操作，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种皮草的装箱机的俯视图；
图2为本发明提出的一种皮草的装箱机的放置块内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种皮草的装箱机的竖板内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种皮草的装箱机的固定板结构示意图；
图5为本发明提出的一种皮草的装箱机的第一转盘结构示意图；
图6为本发明提出的一种皮草的装箱机的光杆结构示意图。
图中：1承载块、2第一转轴、3承载槽、4第一竖杆、5第一转动杆、6第一转盘、7固定块、8横杆、9第一驱动装置、10第一放置板、11传送带、12推板、13第一电动伸缩杆、14固定板、15第一开口、16第二转动杆、17第三转动杆、18第二驱动装置、19封盖、20安装板、21第二电动伸缩杆、22第一连接杆、23连接板、24第三电动伸缩杆、25吸附器、26底板、27第一固定杆、28第二转盘、29第二竖杆、30第二连接杆、31第二固定杆、32转动板、33第二放置板、34放置槽、35放置块、36竖板、37滑槽、38第二转轴、39滑块、40隔板、41限位槽、42连接块、43第一锥形齿轮、44第二锥形齿轮、45第二开口、46光杆、47第一转动槽、48第二转动槽、49第三转盘、50通孔、51限位板、52限位杆、53第一限位孔、54第二限位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种皮草的装箱机，包括两个相互平行的承载块1和放置块35，承载块1的上端设有承载槽3，且承载槽3内的两端侧壁均贯穿设置，承载槽3内设有运送装置，方便运送，两个承载块1之间设有放置块35，放置块35的一侧设有放置装置，方便放置操作人员的物品，放置块35上设有安装腔，安装腔内的底部转动连接有第一固定杆27，第一固定杆27上固定套接有第二转盘28，第二转盘28转动带动第一固定杆27转动，第二转盘28设有第一开口15，第一固定杆27的上端贯穿安装腔并延伸至放置块35的上端，安装腔内的底部转动连接有第二固定杆31，第二固定杆31的上端固定有第二转动杆16，且第二转动杆16和第二转盘28相对应，第二固定杆31的一侧固定有第二连接杆30，第二连接杆30的上端一侧固定有第二竖杆29，且第二竖杆29和第一开口15相对应，第二竖杆29转动，通过第一开口15使第二转盘28转动，第二转动杆16的下端一侧转动连接有第三转动杆17，第三转动杆17的下端一侧转动连接有转动板32，转动板32的下端一侧固定有驱动装置18，稳定输出，且驱动装置18的下端固定连接在安装腔内的底部另一侧，第一固定杆27的上端固定有底板26，底板26的上端固定有安装板20，安装板20的上端一侧转动连接有第二电动伸缩杆21，第二电动伸缩杆21推动连接板23移动，第二电动伸缩杆21的一端转动连接有连接板23，连接板23的一侧下端转动连接有第一连接杆22，第一连接杆22的一端转动连接在安装板20的一侧，且第一连接杆22位于第二电动伸缩杆21的下端，第一连接杆22使连接板23平稳移动，连接板23的另一侧下端铰接有吸附器25，连接板23的另一侧上端转动连接有第三电动伸缩杆24，且第三电动伸缩杆24的一端转动连接在吸附器25的一侧，方便进行吸附，使皮草平整的转运使包装箱内，其中一个承载块1上设有压平装置，另一个承载块1上设有移动装置，方便转运。
本发明中，运送装置包括等间距设置在承载槽3内相对侧壁上的多个第一转轴2和固定块7，多个第一转轴2通过传送带11转动连接，方便移动，固定块7位于两个承载块1之间，固定块7的上端固定有第一驱动装置9，稳定输出，第一驱动装置9的输出轴末端固定有第三转盘49，第三转盘49的一侧固定有第一转动杆5，第一转动杆5的一侧固定有第一竖杆4，固定块7的上端设有横杆8，横杆8的两端均贯穿承载块1并延伸至承载槽3内，横杆8的两端分别固定连接在第一转轴2的一端，横杆8上固定套接有第一转盘6，且第一转盘6上等间距设有多个第一转动槽47，且第三转盘49位于其中一个第一转动槽47内，两个第一转动槽47之间设有第二转动槽48，且第一竖杆4和第二转动槽48相对应，第一驱动装置9带动第三转盘49使第一竖杆4转动，从而使第一转盘6转动，使横杆8转动，从而使第一转轴2转动，使皮草和包装箱移动，放置装置包括铰接在放置块35一侧的封盖19，放置块35的一侧设有放置槽34，且放置槽34和封盖19相对应，放置槽34内等间距设有多个第二放置板33，压平装置包括设置在其中一个承载块1上端两侧的竖板36，且承载槽3位于两个竖板36之间，其中一个竖板36的一侧设有滑槽37，滑槽37内安装有一个滑块39，滑块39在滑槽37内移动，滑块39的一侧设有第二限位孔54，第二限位孔54内贯穿设有限位杆52，滑槽37内的一端侧壁上等间距设有多个第一限位孔53，且第二限位孔54和第一限位孔53相对应，限位杆52的一端贯穿第二限位孔54并延伸至第一限位孔53，拔插限位杆52，方便调节滑块39位置，从而调节第二转轴38的位置，进行压平，滑块39的另一侧转动连接有第二转轴38，且第二转轴38和传送带11相对应，另一个竖板36上设有第二开口45，第二开口45内安装有另一个滑块39，第二转轴38的一端贯穿另一个滑块39并延伸至另一个竖板36的一侧，另一个滑块39的一侧固定有连接块42，第二转轴38的一端贯穿连接块42，且第二转轴38和连接块42之间转动连接，第二转轴38的一端固定有一个第二锥形齿轮44，连接块42的下端转动连接有第一锥形齿轮43，且第一锥形齿轮43和第二锥形齿轮44相啮合，从而共同转动，使皮草移动，并对皮草进行压平，其中一个第一转轴2的一端贯穿承载块1并延伸至承载块1的一侧，该第一转轴2的一端固定有另一个第二锥形齿轮44，承载块1的一侧下端和竖板36的一侧上端均固定有隔板40，两个隔板40之间共同转动连接有光杆46，且光杆46的两侧均设有限位槽41，光杆46上固定套接有另一个第一锥形齿轮43，且另一个第一锥形齿轮和另一个第二锥形齿轮44相啮合，其中一个第一锥形齿轮43上设有通孔50，通孔50套接在光杆46上，方便连接块42的移动，并限制连接块42的移动方向，通孔50内的相对侧壁上均固定有限位板51，且限位板51和限位槽41相对应，使第二转轴38可以移动并能进行转动，移动装置包括固定连接在另一个承载块1一侧的固定板14，固定板14的上端一侧固定有两个相互平行的第一电动伸缩杆13，两个第一电动伸缩杆13的一端共同固定有推板12，第一电动伸缩杆13推动推板12移动，从而使包装箱移动，方便转运，另一个承载块1的另一侧上端固定有第一放置板10，方便人工操作，且推板12和第一放置板10相对应，第二驱动装置18为伺服电机，稳定输出，光杆46采用碳素钢制成，结实耐用，第二滚轴38上涂覆有防护层，防止静电的产生。
本发明中，使用时，将包装箱和皮草分别放置到两个传送带11上，第一驱动装置9通过第一转动杆5使第一竖杆4转动，第一竖杆4转动使第一转盘6转动，从而带动横杆8转动，使第一转轴2转动，从而使皮草和包装箱移动，拔出限位杆52调节第二转轴38的位置，插入限位杆52并进行固定，使第二转轴38将皮草压平，第二驱动装置18带动转动板32使第三转动杆17转动，从而使第二转动杆16移动，从而使第二转盘28转动，从而使底板26转动，方便将皮草移动至包装箱内，吸附器25平整吸附，保证产品的美观，第一电动伸缩杆13推动推板12，将包装箱推至第一放置板10上，方便整理，驱动装置均采用伺服电机sgmgv-13adc61。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。