一种直筒式自动榨油生产系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种直筒式自动榨油生产系统，设置有七个工位：左卸料工位，左预压提升工位，左上料工位，主压榨工位，右上料工位，右预压提升工位，右卸料工位；通过PLC控制物料转运，利用导轨上的两个榨筒协同压榨作业，缩短了榨油工作周期，节省了压榨能耗，大大提高了生产效率和设备利用率。
【专利说明】一种直筒式自动榨油生产系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及油料压榨工艺集成和机械自动化技术，特别是一种七工位直筒式自动榨油生产系统。
【背景技术】
[0002]目前，现有的直筒榨油生产系统为单工位形式，其采用的是独立工步管理，各工步间由人工实施物料转运，因此需要投入许多人力物力。由于这种管理形式，导致各个工艺流程间有大量非必要多余时间，大幅降低了生产效率与设备利用率。目前的直筒榨油生产系统，只有一个工位，没有预压工位，这导致所需压榨时间较长，浪费压榨能耗。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种直筒式自动榨油生产系统，利用两个榨筒协同压榨作业，缩短榨油工作周期，节省压榨能耗，提高生产效率和设备利用率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种直筒式自动榨油生产系统，包括水平设置的底座、设置在所述底座上方的导轨、竖直设置在所述底座上的左立柱、中立柱和右立柱，所述左立柱、中立柱和右立柱顶端均与横梁固定连接，所述导轨中段与所述底座平行且长于所述底座；所述导轨两端向下折弯；所述横梁中部下表面固定有主压榨缸；所述主压榨缸下方的导轨上安装有主压榨工位信号源；所述主压榨工位信号源左侧的底座上安装有能在所述主压榨工位信号源所在位置下方底座以及该位置左侧的底座上移动的托盘，所述托盘上设有榨筒；所述托盘与设置在所述托盘左侧导轨上的卸料小车连接；所述主压榨缸左侧的横梁上固定有下料料斗，所述下料料斗左侧的横梁左端下表面固定有预压榨缸，所述预压榨缸所在位置的横梁上安装有用于提升所述榨筒以分离所述托盘和所述榨筒的提升机构；所述下料料斗、预压榨缸下方的导轨上分别固定有上料工位信号源和预压工位信号源；所述主压榨工位信号源、上料工位信号源、预压工位信号源均与PLC电连接；所述PLC通过托盘传动装置控制所述托盘连同所述卸料小车移动；所述PLC控制所述主压榨缸、预压榨缸压榨所述榨筒内的榨料；所述主压榨缸左右两侧结构对称。
[0005]所述榨筒下端和所述托盘上均设有出油孔。
[0006]与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为:本发明的生产系统设置了预压工位，且通过PLC控制物料转运，利用导轨上的两个榨筒协同压榨作业，缩短了榨油工作周期，节省了压榨能耗，大大提高了生产效率和设备利用率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明一实施例结构示意图；
图2为本发明一实施例托盘与卸料小车连接示意图；
图3为本发明一种实施例托盘传动装置主视图； 图4为本发明一种实施例托盘传动装置俯视图；
图5为本发明另一种实施例托盘传动装置主视图；
图6为本发明一实施例榨筒示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所不，本发明一实施例包括水平设置的底座13、竖直设置在所述底座13上的左立柱22、中立柱23和右立柱24、设置在所述底座13上方的导轨I，所述左立柱22、中立柱23和右立柱24顶端均与横梁8固定连接，所述导轨I中段与所述底座13平行且略长于所述底座13 ;所述导轨I两端向下折弯；所述中立柱23上固定有主压榨缸7 ;所述主压榨缸7下方的导轨I上安装有主压榨工位信号源12 ;所述主压榨工位信号源12左侧的底座13上安装有能在底座13上移动的托盘10，所述托盘10上设有榨筒9 ;所述托盘10与设置在所述托盘10左侧导轨I上的卸料小车11连接；所述主压榨缸7左侧的横梁8上固定有下料料斗6，所述左立柱22上固定有预压榨缸3，所述预压榨缸3所在位置的左立柱22上安装有用于提升所述榨筒9以分离所述托盘10和所述榨筒9的提升机构；所述下料料斗6、预压榨缸3下方的导轨I上分别固定有上料工位信号源14和预压工位信号源15 ;所述主压榨工位信号源12、上料工位信号源14、预压工位信号源15均与PLC电连接；所述PLC控制所述托盘10移动；所述PLC控制所述主压榨缸7、预压榨缸3压榨所述榨筒9内的榨料；所述主压榨缸7左右两侧结构对称。
[0009]本实施例中，所述提升机构包括固定在所述横梁8上的驱动装置5，所述驱动装置5驱动与吊索4 一端连接，且能驱动所述吊索4在竖直方向上下移动；所述吊索4另一端与能钩住所述榨筒9的滑块2连接。
[0010]本实施例中，吊索4为钢丝绳；主压榨缸7和预压榨缸3均为液压缸，PLC与液压缸的电磁阀电连接，从而控制液压缸压榨榨筒内的榨料。
[0011 ] 本实施例中，信号源为行程开关。
[0012]图1中，A为左卸料工位，B为左预压提升工位，C为左上料工位，D为主压榨工位，E为右上料工位，F为右预压提升工位，G为右卸料工位。
[0013]如图2所示，托盘10通过连接杆16与卸料小车11连接。
[0014]本实施例可以采用图3的托盘传动装置使托盘在底座13上移动，该托盘传动装置包括减速电机17，减速电机的输出轴与丝杆18连接，丝杆18通过能在丝杆18上移动的丝杆螺母19与托盘10连接；PLC控制减速电机的转速。
[0015]如图4和图6所示，所述榨筒9下端和所述托盘10上均设有出油孔20，榨筒9上的出油孔设置在榨筒9高度2/3以下位置，榨出的油可以通过榨油孔渗出，在榨筒和托盘下放置油盆，用油盆收集渗出的油即可。
[0016]本实施例还可以采用图5所示的托盘传动装置使托盘在底座13上移动,PLC控制主动轮25正反转，从而带动两个链轮28之间的链条26运动，链条26 —端铰接在托盘10左端，另一端铰接在托盘10右端，链条26带动托盘10水平移动。主动轮两侧各设有一个张紧轮27。
[0017]如图6所示，本实施例的两个榨筒9各有两个耳朵状法兰21，可以与滑块2配合使用；预压榨缸预压压力为主压榨缸预压压力的1/2，钢丝绳一端与滑块连接，另一端与驱动装置连接；当左右两个榨筒和托盘分别在C、E上料工位加料完，到达B、F预压提升工位时，预压榨缸对其进行预压榨；当左右两个榨筒与托盘分别在D主压榨工位压榨完，到达预压提升工位B、F时，预压榨缸液压缸顶住榨筒中的饼柏，提升机构的驱动装置驱动钢丝绳，拖动滑块，滑块顶住榨筒耳朵状法兰21提升榨筒，使榨筒与托盘分离，同时托盘传动装置驱动托盘使卸料小车到达B、F预压提升工位，进而使物料落入卸料小车中；主压榨缸为高压液压缸，榨筒到达该工位进行保压压榨；导轨I折弯部分的倾斜角度使卸料小车倾斜，从而使物料滑出卸料小车，实现卸渣。导轨I折弯部分与水平面的夹角的取值范围为30°?60°，本发明中，设置夹角为40°，可以使物料更容易滑出卸料小车，方便卸渣。
[0018]将各个行程开关开关量输送给PLC，通过PLC逻辑控制实现:在左上料工位给左榨筒上料，托盘传动装置驱动左侧的榨筒移动到左预压提升工位进行预压榨，再回到到左上料工位上料，再左行到左预压提升工位预压，如此反复数次后，托盘传动装置驱动左侧的榨筒移动到主压榨工位进行强力压榨，此时右上料工位给右侧的榨筒上料，同理对右侧的榨筒进行上料和预压数次后，将右侧的榨筒传送到主压榨工位的同时，左侧的榨筒传动到左预压提升工位，提升机构将左侧榨筒内的饼柏的顶出落入卸料小车，托盘传动装置将卸料小车传动到卸料工位卸料。通过PLC对每工步时间的控制，根据所需压榨物料的物理化学特性和出油时间特性，在保证一侧压榨节拍在主压榨工位进行强力压榨的同时，其他工位上所花时间小于或等于主压榨时间，即在主压榨即将完成时，另一压榨筒至少已准备好进主压榨工位，从而可以实现:辅助时间+多次上料预压时间+提升卸料时间<主压榨时间，其中辅助时间为托盘左右运动的时长。通过PLC对主压榨工位液压缸的控制，可以实现保压的功能。
【权利要求】
1.一种直筒式自动榨油生产系统，其特征在于，包括水平设置的底座(13)、设置在所述底座(13)上方的导轨(I)、竖直设置在所述底座(13)上的左立柱(22)、中立柱(23)和右立柱(24)，所述左立柱(22)、中立柱(23)和右立柱(24)顶端均与横梁(8)固定连接，所述导轨(I)中段与所述底座(13)平行且长于所述底座(13);所述导轨(I)两端向下折弯；所述中立柱(23)上固定有主压榨缸(7);所述主压榨缸(7)下方的导轨(I)上安装有主压榨工位信号源(12);所述主压榨工位信号源(12)左侧的底座(13)上安装有能在所述主压榨工位信号源所在位置下方底座(13)以及该位置左侧的底座(13)上移动的托盘(10)，所述托盘(10)上设有榨筒(9);所述托盘(10)与设置在所述托盘(10)左侧导轨(I)上的卸料小车(11)连接；所述主压榨缸(7 )左侧的横梁(8 )上固定有下料料斗(6 )，所述左立柱(22 )上固定有预压榨缸(3)，所述预压榨缸(3)所在位置的左立柱(22)上安装有用于提升所述榨筒(9)以分离所述托盘(10)和所述榨筒(9)的提升机构；所述下料料斗(6)、预压榨缸(3)下方的导轨(I)上分别固定有上料工位信号源(14)和预压工位信号源(15);所述主压榨工位信号源(12)、上料工位信号源(14)、预压工位信号源(15)均与PLC电连接；所述PLC通过托盘传动装置控制所述托盘(10)移动；所述PLC控制所述主压榨缸(J)、预压榨缸(3)压榨所述榨筒(9)内的榨料；所述主压榨缸(7)左右两侧结构对称。
2.根据权利要求1所述的直筒式自动榨油生产系统，其特征在于，所述提升机构包括固定在所述横梁(8)上的驱动装置(5)，所述驱动装置(5)驱动与吊索(4)一端连接，且能驱动所述吊索(4)在竖直方向上下移动；所述吊索(4)另一端与能钩住所述榨筒(9)的滑块(2)连接。
3.根据权利要求1或2所述的直筒式自动榨油生产系统，其特征在于，所述榨筒(9)下端和所述托盘(10)上均设有出油孔(20)。
4.根据权利要求3所述的直筒式自动榨油生产系统，其特征在于，所述导轨(I)两端向下折弯部分与水平面所成夹角均为30°?60°。
【文档编号】B30B15/26GK103786360SQ201410020907
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】李昌珠, 黄志辉, 肖志红, 刘汝宽, 彭建军, 张爱华, 吴红, 李力 申请人:湖南省林业科学院