本发明属于提升设备技术领域，尤其是涉及一种具备位置检测功能的提升吊起装置及方法。
背景技术：
提升设备是用于提升矿(岩)石和生产物资及人员的设备，探矿浅井掘进时使用简易绞车和浅井提升机，竖井掘进用提升机及其相应的井架结构物、提升吊桶、罐笼、箕斗，斜井提升用串车、斜井罐笼、斜井箕斗及斜井人车等。
在物料提升高度时，需要用到提升吊起装置，以便于对物料进行提升高度，目前现有的提升吊起装置，不具备位置检测的功能，不能实时反应物料的吊起状况，使工人在使用提升吊起装置时，需要手动进行测量，增加了工人的劳动强度，降低了工人的工作效率，从而降低了提升吊起装置的实用性。
公开号cn207142696u的中国实用新型提供了一种高精度塔机吊装高度监控装置，包括：塔吊本体、平移装置、塔吊挂钩本体、塔吊挂钩基座、拉力传感器、电控移动装置、测距传感器、吊装绳索、滤波电路和信息输出装置，所述塔吊本体包括横向架体和纵向架体，所述滤波电路包括运放器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第二电容，所述平移装置上设置有绳索牵引电机，该实用新型通过测距传感器与地面距离的实时测量，从而实现对吊装物品下表面与地面之间的距离实现高精度实时监控。但该方案电路结构较复杂，不利于在复杂的施工情况下使用，也不方便现场工人操作。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备位置检测功能的提升吊起装置，具备可实时检测吊起物料位置的优点，解决现有的提升吊起装置需要人工测量的问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种具备位置检测功能的提升吊起装置，其特征在于：
包括机架，提升单元，以及位置检测单元；
所述提升单元被设置在所述机架上；
所述位置检测单元被设置在所述机架和/或所述提升单元上。
通过位置检测单元设置位置的不同，能以多种方法检测物料的位置信息。
在气压随高度变化较明显的工作场合，位置检测单元可以为设置在所述提升单元上的高度计，但检测精度存在不足。
作为优选地，所述位置检测单元可以为设置在所述提升单元上的红外发射器和/或红外接收器，对应的设置在所述机架上的红外接收器和/或红外发射器，以及处理器；所述处理器与所述红外接收器信号连接。
位置检测方案1：红外发射器设置于提升单元底部，红外接收器对应的设置在机架底板上。在进行物料的提升时，提升单元底部的红外发射器向机架底板上的红外接收器发射红外信号，可以实时将物料的高度信息进行检测，方便工人监视物料的提升高度。同时，当红外接收器接收不到红外信号时，代表提升单元偏离了事先的提升路线。作为优选地，所述机架的底板上开设有凹槽；所述设置在机架上的红外接收器和/或红外发射器被设置在所述凹槽底部。方便安装红外线接收器的作用，解决了红外线接收器不方便安装的问题。
位置检测方案2：红外发射器设置在提升单元上，若干组红外接收器设置于机架立柱上不同高度的位置。在进行物料的提升时，当提升单元经过红外接收器的高度时，红外接收器接收到提升单元上红外发射器发射的红外信号，并返回给处理器，现场工人能够对照通过返回信息的红外接收器的高度位置确认提升单元的高度，方案2与方案1相比，位置检测的实时性不如方案1，但单次红外信号发射接收距离短，避免了在吊起高度过高时，红外信号传递可能受到的干扰。
作为优选地，所述位置检测单元还可以为设置在所述机架上，所述提升单元提升路线一侧的红外发射器和/或红外接收器，以及设置在所述机架上，所述提升单元提升路线另一侧的红外发射器和/或红外接收器，以及处理器；所述处理器与所述红外接收器信号连接。
位置检测方案3：若干组红外发射器设置在机架的一立柱上不同高度的位置，若干组红外接收器对应的设置在机架的另一立柱上，提升元件的提升路线在两立柱之间。在进行物料的提升时，当提升单元经过红外接收器的高度时，红外接收器与红外发射器之间的红外光路被阻断，处理器得到光路阻断的信息，现场工人可以通过判断哪个高度的红外传输被阻断判断物料提升的高度。
位置检测方案4：若干组红外发射器设置在机架顶梁上，若干组红外接收器对应的设置在机架的底板上，红外光路将提升单元的提升路径包围。当进行物料的提升时，当物料偏离提升路径时，会遮挡偏离方向对应的红外光路，处理器得到光路阻断的信息，可以判断物料发生了偏离以及物料偏离的方向，方便进行调整。
以上各位置监测方案仅为较佳位置监测方案，不具有限定发明范围的作用，各位置检测方案可单独使用来检测提升元件的位置信息，也可组合使用。
作为优选地，还包括输出设备；所述输出设备与所述位置检测单元信号连接；所述输出设备被设置用于反馈所述位置检测单元的检测信息。通过设置输出装置，能够直观的反馈位置检测单元检测到的物料位置信息，便于现场工人操作。
作为优选地，所述输出设备包括显示屏和扬声器。通过设置显示屏，起到方便显示测量数据的作用，解决了检测完成的数据不方便观看的问题；通过设置扬声器，起到朗读检测数据的作用，方便工人了解检测数据。
作为优选地，所述机架上设置有安装板，所述输出设备被设置在所述安装板上。通过设置安装板，方便安装显示屏，使显示屏在使用时能够稳定。
优选的，所述底板顶部的中心处固定连接有缓冲垫，且缓冲垫的内腔设置海绵层。通过以上设置，缓冲垫在提升单元与底板之间起缓冲作用，防止两者之间发生碰撞造成损坏。
本发明还提供了一种具备位置检测功能的提升吊起方法，使用了如上所述的提升吊起装置。具有以下步骤：
s1.驱动提升单元进行物料提升；
s2.物料提升过程中，红外发射器向红外接收器发送红外线；
s3.红外线接收器将接收到的数据发送给处理器；
s4.处理器对接收到的数据进行处理，得到物料的位置信息；
s5.现场工人根据位置信息确认物料提升状况。
优选地，执行s1还包括以下步骤：
s0.将待提升物料固定在所述提升单元上。
综上所述，通过采用上述技术方案，本发明解决了现有的提升吊起装置需要人工测量的问题，使工人在使用提升吊起装置时，能够自动测量，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，从而提高了提升吊起装置的实用性。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图
图中：
1、底板2、凹槽3、红外线接收器
4、第一立柱5、第一安装板6、显示屏
7、悬臂梁8、提升驱动装置9、牵引带
10、套环11、放置板12、固定块
13、红外线发射器14、第二立柱15、第二安装板
16、箱体17、处理器18、扬声器
具体实施方式
如图1、本发明一实施例的结构示意图所示，本发明提供了一种具备高度检测的提升吊起装置，包括底板1，底板1顶部的中心处固定连接有缓冲垫，且缓冲垫的内腔设置海绵层，底板1顶部的两侧均开设有凹槽2，凹槽2的数量为两个，且两个凹槽2关于底板1顶部的中心处呈中心对称，通过设置凹槽2，起到方便安装红外线接收器3的作用，解决了红外线接收器3不方便安装的问题，凹槽2内壁的底部固定连接有红外线接收器3，底板1顶部的右侧固定连接有第一立柱4，第一立柱4右侧的底部固定连接有第一安装板5，通过设置第一安装板5，对显示屏6起到方便安装的作用，使显示屏6在使用时能够稳定，第一安装板5的顶部固定连接有显示屏6，通过设置显示屏6，起到方便显示测量数据的作用，解决了检测完成的数据不方便观看的问题，第一立柱4的顶部固定连接有悬臂梁7，悬臂梁7底部的两侧均固定连接有提升驱动装置8，提升驱动装置8的底部通过牵引带9传动连接有套环10，套环10的底部固定连接有放置板11，放置板11两侧的顶部均固定连接有固定块12，固定块12的底部固定连接有红外线发射器13，悬臂梁7底部的左侧固定连接有第二立柱14，第二立柱14的底部与底板1顶部的左侧固定连接，第二立柱14左侧的底部固定连接有第二安装板15，通过设置第二安装板15，对箱体16起到方便安装的作用，通过设置扬声器18，起到朗读检测数据的作用，方便工人了解检测数据，第二安装板15的顶部固定连接有箱体16，箱体16左侧的顶部和底部均开设有散热孔，且两个散热孔的形状大小相同，箱体16内壁的顶部固定连接有处理器17，箱体16的顶部固定连接有扬声器18；
红外线发射器13的输出端与红外线接收器3的输入端连接，红外线接收器3的输出端与处理器17的输入端连接，处理器17的输出端分别与红外线发射器13、扬声器18和显示屏6的输入端连接，通过设置凹槽2、红外线接收器3、第一安装板5、显示屏6、固定块12、红外线发射器13、第二安装板15、箱体16、处理器17和扬声器18相互配合，达到了可高度检测的优点，解决了现有的提升吊起装置需要人工测量的问题，使工人在使用提升吊起装置时，能够自动测量，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，从而提高了提升吊起装置的实用性。
在使用该实施例进行物料提升时，工人首先将物料放置在放置板11的顶部，然后启动提升驱动装置8，提升驱动装置8通过牵引带9带动套环10开始移动，套环10移动带动放置板11开始移动，放置板11移动带动物料开始提升移动，当物料达到了适当的高度，处理器17启动红外线发射器13，红外线发射器13向红外线接收器3发送红外线，红外线接收器3将接收到的数据发送给处理器17，处理器17处理后将数据分别发送给显示屏6和扬声器18，显示屏6开始显示测量数据，同时扬声器18朗读出测量数据，从而达到了可高度检测的优点。
在本发明的其他实施例中，红外发射器13设置在放置板11的侧面，若干红外接收器3设置在第一立柱4上不同高度的位置。在进行物料的提升时，当放置板11经过红外接收器3的高度时，红外接收器3接收到放置板11上红外发射器13发射的红外信号，并返回给处理器17，处理器17处理后将数据分别发送给显示屏6和扬声器18，显示屏6开始显示测量数据，同时扬声器18朗读出测量数据。现场工人能够对照通过返回信息的红外接收器的高度位置确认提升单元的高度，该实施例中，位置检测的实时性存在不足，但单次红外信号发射接收距离短，避免了在吊起高度过高时，红外信号传递可能受到复杂工况干扰。
在本发明的其他实施例中，若干组红外发射器13设置在第一立柱4不同高度的位置，若干组红外接收器3对应的设置在第二立柱14上，放置板11的提升路线在两立柱之间。在进行物料的提升时，当放置板11经过红外接收器3时，红外接收器3与红外发射器13之间的红外光路被阻断，处理器7得到光路阻断的信息，并返回给处理器17，处理器17处理后将数据分别发送给显示屏6和扬声器18，显示屏6开始显示测量数据，同时扬声器18朗读出测量数据。现场工人可以通过判断哪个高度的红外传输被阻断判断物料提升的高度。
在本发明的其他实施例中，若干组红外发射器13设置在悬臂梁7上，若干组红外接收器3对应的设置在机架1上，红外光路将提升单元的提升路径包围。当进行物料的提升时，当物料偏离提升路径时，会遮挡偏离方向对应的红外光路，处理器17得到光路阻断的信息，处理器17处理后将数据分别发送给显示屏6和扬声器18，显示屏6开始显示测量数据，同时扬声器18朗读出测量数据。现场工人可以判断物料发生了偏离以及物料偏离的方向，方便进行调整。
使用本发明的一实施例进行的具备位置检测功能的提升吊起方法，具有以下步骤：
s0.将待提升物料固定在所述提升单元上；
s1.驱动提升单元进行物料提升；
s2.物料提升过程中，位置检测单元检测提升单元的位置信息；
s3.根据步骤s2中得到的位置信息确认物料提升状况。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。