本发明属于矿山机电设备安装技术领域，具体涉及一种用于矿山机电设备安装的吊装方法。
背景技术：
矿山机电设备安装的质量问题是导致安全事故发生的主要原因之一，无论是在哪一类工程项目的施工过程中，机电设备的安装都是其中的重要组成部分。在矿山机电设备的施工中更是重中之重。提高矿山机电设备的安装质量，不仅能降低危险事故发生的机率，避免人员财产损失，更重要的是，能提高矿井的生产效率，从而增加企业效益。随着矿山企业不断发展的同时，矿山企业的生产规模也不断壮大，矿山机电设备的需求也越来越大，这也在某种程度上加大了矿山机电安装人员安装矿山机电设备工作压力，在矿山机电的安装过程中需要用到吊装机构。现有技术中的用于矿山机电设备安装的吊装机构有以下几种：
中国专利申请cn201720776599.7公开了一种梯形槽型材吊装机构，如图1所示，其包括吊装桁架1和吊装条板，所述吊装桁架下端沿长度方向铰接设置有多个吊装条板，所述吊装条板底部铰接安装有吊装组件，所述吊装组件由两个对称设置的吊装件组成，所述吊装件包括吊装板和吊块，吊装板顶部设置有吊装孔，吊装条板底部设置在两个吊装孔之间并通过螺栓组件固定，吊装板底部侧端与吊块固定连接，所述吊块上设置有与梯形槽型材内部侧壁配合的卡装斜边。
中国专利申请cn201720351636.x公开了一种建筑设备吊装装置，如图2所示，包括第一梯形架，所述第一梯形架的上端设有第一液压杆，所述第一液压杆的上端穿过第一梯形架的上端，所述第一液压杆的上端设有第二梯形架，所述第二梯形架上设有第二液压杆，所述凸沿上挂接有支架，所述支架的上端内壁转动设有滚轮，所述支架的下端设有收卷器，所述支架的一侧设有第一电机，所述第一电机的转轴连接收卷器的一端，所述收卷器上绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端设有挂钩。
但是现有技术中的吊装设备虽然能够用于矿山机电安装的，但是不能使吊装部件旋转至任何角度、受力均匀，不便于将吊装部件移动至与需要安装机电的上方附近。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于矿山机电设备安装的吊装方法，以解决上述背景技术中提出的不能使吊装部件旋转至任何角度、均匀受力，不便于将吊装部件移动至与需要安装机电的上方附近的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于矿山机电设备安装的吊装方法，具体包括以下步骤：
s1、打开第一电机和第二电机，将第一滑动块和第二滑动块分别移动至第二横杆的两端，进而挂钩和配重块会位于第二横杆的两端；
s2、通过挂钩将需要吊装的机电设备钩住，打开第四电机，第四电机转动会带动第二转轴，进而可将需要吊装的机电设备向上拉起；
s3、打开第五电机，第五电机转动会带动第一转轴转动，可将第二横杆旋转至任何角度，进而可将需要吊装的机电设备旋转至安装的方向；
s4、打开第三电机，第三电机转动会带动第三滑动块移动，进而可将第二横杆移动至与需要安装机电设备的上方附近；
s5、打开第一电机和第二电机，第一电机工作可将第一滑动块移动至机电设备安装点的正上方，进而可将机电设备移动至安装点的正上方，第二电机工作，会带动第二滑动块移动，进而可带动配重块移动，可使第二横杆均匀受力。
优选的，在步骤s5之后还有步骤s6、打开第四电机，第四电机反转，机电设备会缓慢向下移动至机电设备安装点。
所述的吊装方法采用一种用于矿山机电设备安装的吊装机构，包括横梁，所述横梁的下表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部一端开设有第二内腔，所述第二内腔的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一端贯穿第二内腔的一侧通过第三轴承与第三凹槽内部的另一端转动连接，且所述第三丝杆上螺纹连接有第三滑动块，所述第三滑动块的下表面安装有第五电机，所述第五电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，所述第一转轴的下端与第二横杆的上表面固定连接，所述第二横杆的下表面开设有第一凹槽和第二凹槽，且所述第二横杆的下表面开设有第一内腔，所述第一内腔设置有两组，且其中一组所述第一内腔的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿第一凹槽的一端通过第一轴承与第一凹槽的另一端转动连。
优选的，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑动块，所述第一滑动块连接有配重块，另一组所述第一内腔的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿第二凹槽的一端通过第二轴承与第二凹槽的另一端转动连。
优选的，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块的下表面两端分别设有第四电机和挡板，所述第四电机的输出轴通过联轴器连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与挡板转动连接，且所述第二转轴上绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接有挂钩。
优选的，所述第一内腔和第二内腔上均开设有通孔，所述通孔的内部设有第三横杆，所述第三横杆上安装有排风扇。
优选的，所述横梁的底部设有支架，所述支架为不锈钢支架。
优选的，所述支架的底部设有第一横杆，所述第一横杆的数量为三组，且三组所述第一横杆环形等距离设置在支架的底部。
优选的，所述横梁的一侧安装有铁梯，所述铁梯垂直安装在横梁的下方。
优选的，所述横梁的长度长于第二横杆的长度0.5-0.8m，且所述横梁和第二横杆均为不锈钢材料制成。
优选的，所述挡板的高度与第四电机的高度一致，且所述挡板为不锈钢板。
优选的，所述横梁通过螺栓与支架固定连接。
优选的，为了使吊装机构的吊装质量具有一个较大的范围，在安装矿山机电设备时，不但能够吊起大质量的矿山机电设备，而且能够吊装较小质量的矿山机电设备，实现所述吊装机构吊装的质量m1和配重块质量m2的匹配，并保证所述吊装机构的稳定性，所述吊装机构吊装的质量m1大于等于20千克小于等于5000千克；所述配重块质量m2大于等于2千克小于等于50千克。进一步的，所述的吊装机构吊装的质量m1和配重块质量m2满足：m1·m2大于等于100-240000。
优选的，为了减小所述滑动块与丝杆之间的摩擦，增大承载能力，并提高滑动块的使用寿命，所述滑动块与丝杆均采用梯形螺纹或者矩形螺纹，所述滑动块与丝杆之间的间距d为0.1-0.25mm。进一步的，所述滑动块与丝杆的材质均为45#钢，调质处理后硬度y为hb230-240。
优选的，所述吊装机构吊装的质量m1、配重块质量m2、滑动块与丝杆之间的间距d和硬度y满足：
其中，β为间距调节系数，取值为0.025-0.27；上式在计算间距d时只进行数值运算，不进行单位运算。
与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：
1、本发明的用于矿山机电设备安装的吊装方法，通过第五电机转动带动第一转轴转动，可将第二横杆旋转至任何角度；
2、本发明的用于矿山机电设备安装的吊装方法，通过第一电机和第二电机同时工作，可使第一滑动块和第一电机之间的距离与第二滑动块和第二电机之间的距离保持一致，进而可使第二横杆均匀受力；
3、本发明的用于矿山机电设备安装的吊装方法，通过第三电机转动会带动第三滑动块移动，便于将第二横杆移动至与需要安装机电的上方附近；
4、本发明的用于矿山机电设备安装的吊装方法，通过设置吊装机构吊装的质量、配重块质量，以及之间的关系，使吊装机构的吊装质量具有一个较大的范围，在安装矿山机电设备时，不但能够吊起大质量的矿山机电设备，而且能够吊装较小质量的矿山机电设备，实现所述吊装机构吊装的质量m1和配重块质量m2的匹配，并保证所述吊装机构的稳定性；
5、本发明的用于矿山机电设备安装的吊装方法，通过选择滑动块与丝杆的材质和传动形式，以减小所述滑动块与丝杆之间的摩擦，增大承载能力，并提高滑动块的使用寿命；
6、本发明的用于矿山机电设备安装的吊装方法，通过设置吊装机构吊装的质量m1、配重块质量m2、滑动块与丝杆之间的间距d和硬度y之间的关系，以进一步减小所述滑动块与丝杆之间的摩擦，增大承载能力，并提高滑动块的使用寿命，同时保证所述吊装机构的稳定性，以提高安全性能。
附图说明
图1为本发明的用于矿山机电设备安装的吊装机构结构示意图；
图2为本发明的用于矿山机电设备安装的吊装机构第二横杆底部剖视结构示意图；
图3为本发明的用于矿山机电设备安装的吊装机构横梁底部剖视结构示意图；
图4为本发明的用于矿山机电设备安装的吊装机构a部放大结构示意图；
图5为本发明的用于矿山机电设备安装的吊装机构通孔结构示意图；
图6为本发明的用于矿山机电设备安装的吊装方法流程图。
图中：1横梁、2支架、3第一横杆、4第五电机、5第一转轴、6第二横杆、7第一内腔、8第一电机、9第一凹槽、1第一丝杆、11第一轴承、12第一滑动块、13第二电机、14第二凹槽、15第二丝杆、16第二轴承、17第二滑动块、18第二内腔、19第三电机、20第三凹槽、21第三丝杆、22第三轴承、23第三滑动块、24第四电机、25第二转轴、26挡板、27钢丝绳、28挂钩、29通孔、30第三横杆、31排风扇，32铁梯、33螺栓、34配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图6所示，一种用于矿山机电设备安装的吊装方法，具体包括以下步骤：
s1、打开第一电机和第二电机，将第一滑动块和第二滑动块分别移动至第二横杆的两端，进而挂钩和配重块会位于第二横杆的两端；
s2、通过挂钩将需要吊装的机电设备钩住，打开第四电机，第四电机转动会带动第二转轴，进而可将需要吊装的机电设备向上拉起；
s3、打开第五电机，第五电机转动会带动第一转轴转动，进而可将第二横杆旋转至任何角度，进而可将需要吊装的机电设备旋转至安装的方向；
s4、打开第三电机，第三电机转动会带动第三滑动块移动，进而可将第二横杆移动至与需要安装机电设备的上方附近；
s5、打开第一电机和第二电机，第一电机工作可将第一滑动块移动至机电设备安装点的正上方，进而可将机电设备移动至安装点的正上方，第二电机工作，会带动第二滑动块移动，进而可带动配重块移动，可使第二横杆均匀受力。
所述的吊装方法采用一种用于矿山机电安装的吊装机构，如图1-5所示，其包括横梁1，所述横梁1的下表面开设有第三凹槽20，所述第三凹槽20的内部一端开设有第二内腔18，所述第二内腔18的内部安装有第三电机19，所述第三电机19的输出轴通过联轴器连接有第三丝杆21，所述第三丝杆21的一端贯穿第二内腔18的一侧通过第三轴承22与第三凹槽20内部的另一端转动连接，且所述第三丝杆21上螺纹连接有第三滑动块23，通过第三电机19转动会带动第三滑动块23移动，便于将第二横杆6移动至与需要安装机电的上方附近；所述第三滑动块23的下表面安装有第五电机4，所述第五电机4的输出轴通过联轴器连接有第一转轴5，所述第一转轴5的下端与第二横杆6的上表面固定连接，通过第五电机4转动带动第一转轴5转动，可将第二横杆6旋转至任何角度；所述第二横杆6的下表面开设有第一凹槽9和第二凹槽14，且所述第二横杆6的下表面开设有第一内腔7，所述第一内腔7设置有两组，且其中一组所述第一内腔7的内部安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆10，所述第一丝杆10的一端贯穿第一凹槽9的一端通过第一轴承11与第一凹槽9的另一端转动连接。
所述第一丝杆10上螺纹连接有第一滑动块12，所述第一滑动块12连接有配重块34，另一组所述第一内腔7的内部安装有第二电机13，所述第二电机13的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆15，所述第二丝杆15的一端贯穿第二凹槽14的一端通过第二轴承16与第二凹槽14的另一端转动连接。
所述第二丝杆15上螺纹连接有第二滑动块17，通过第一电机8和第二电机13同时工作，可使第一滑动块12和第一电机8之间的距离与第二滑动块17和第二电机13之间的距离保持一致，进而可使第二横杆6均匀受力；所述第二滑动块17的下表面两端分别设有第四电机24和挡板26，所述第四电机24的输出轴通过联轴器连接有第二转轴25，所述第二转轴25的一端与挡板26转动连接，且所述第二转轴25上绕接有钢丝绳27，所述钢丝绳27的一端连接有挂钩28。
所述第一内腔7和第二内腔18上均开设有通孔29，所述通孔29的内部设有第三横杆30，所述第三横杆30上安装有排风扇31，通过第三横杆30上安装有排风扇31，可起到散热的作用，提高电机的使用寿命。
所述横梁1的底部设有支架2，所述支架2为不锈钢支架，通过横梁1的底部设有支架2，所述支架2为不锈钢支架，对横梁1起到支撑作用。
所述支架2的底部设有第一横杆3，所述第一横杆3的数量为三组，且三组所述第一横杆3环形等距离设置在支架2的底部，通过三组所述第一横杆3环形等距离设置在支架2的底部，可更好的提高了本用于矿山机电安装的吊装机构的稳定性。
所述横梁1的长度长于第二横杆6的长度0.5-0.8m，且所述横梁1和第二横杆6均为不锈钢材料制成，通过横梁1的长度长于第二横杆6的长度0.5-0.8m，更加便于第二横杆6的旋转。
所述挡板26的高度与第四电机24的高度一致，且所述挡板26为不锈钢板，通过挡板26的高度与第四电机24的高度一致，提高了第四电机24使用时的稳定性。
所述横梁1通过螺栓33与支架2固定连接。
综上所述，本发明通过第五电机4工作带动第一转轴5转动，进而可将第二横杆6旋转至任何角度，通过第一电机8和第二电机13同时工作，可使第一滑动块12和第一电机8之间的距离与第二滑动块17和第二电机13之间的距离保持一致，进而可使第二横杆6均匀受力，通过第三电机19转动会带动第三滑动块23移动，便于将第二横杆6移动至与需要安装机电的上方附近。
实施例2
如图6所示，一种用于矿山机电设备安装的吊装方法，具体包括以下步骤：
s1、打开第一电机和第二电机，将第一滑动块和第二滑动块分别移动至第二横杆的两端，进而挂钩和配重块会位于第二横杆的两端；
s2、通过挂钩将需要吊装的机电设备钩住，打开第四电机，第四电机转动会带动第二转轴，进而可将需要吊装的机电设备向上拉起；
s3、打开第五电机，第五电机转动会带动第一转轴转动，进而可将第二横杆旋转至任何角度，进而可将需要吊装的机电设备旋转至安装的方向；
s4、打开第三电机，第三电机转动会带动第三滑动块移动，进而可将第二横杆移动至与需要安装机电设备的上方附近；
s5、打开第一电机和第二电机，第一电机工作可将第一滑动块移动至机电设备安装点的正上方，进而可将机电设备移动至安装点的正上方，第二电机工作，会带动第二滑动块移动，进而可带动配重块移动，可使第二横杆均匀受力；
s6、打开第四电机，第四电机反转，机电设备会缓慢向下移动至机电设备安装点。
所述的吊装方法采用一种用于矿山机电安装的吊装机构，如图1-5所示，其包括横梁1，所述横梁1的下表面开设有第三凹槽20，所述第三凹槽20的内部一端开设有第二内腔18，所述第二内腔18的内部安装有第三电机19，所述第三电机19的输出轴通过联轴器连接有第三丝杆21，所述第三丝杆21的一端贯穿第二内腔18的一侧通过第三轴承22与第三凹槽20内部的另一端转动连接，且所述第三丝杆21上螺纹连接有第三滑动块23，通过第三电机19转动会带动第三滑动块23移动，便于将第二横杆6移动至与需要安装机电的上方附近；所述第三滑动块23的下表面安装有第五电机4，所述第五电机4的输出轴通过联轴器连接有第一转轴5，所述第一转轴5的下端与第二横杆6的上表面固定连接，通过第五电机4转动带动第一转轴5转动，可将第二横杆6旋转至任何角度；所述第二横杆6的下表面开设有第一凹槽9和第二凹槽14，且所述第二横杆6的下表面开设有第一内腔7，所述第一内腔7设置有两组，且其中一组所述第一内腔7的内部安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆10，所述第一丝杆10的一端贯穿第一凹槽9的一端通过第一轴承11与第一凹槽9的另一端转动连接。
所述第一丝杆10上螺纹连接有第一滑动块12，所述第一滑动块12连接有配重块34，另一组所述第一内腔7的内部安装有第二电机13，所述第二电机13的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆15，所述第二丝杆15的一端贯穿第二凹槽14的一端通过第二轴承16与第二凹槽14的另一端转动连接。
所述第二丝杆15上螺纹连接有第二滑动块17，通过第一电机8和第二电机13同时工作，可使第一滑动块12和第一电机8之间的距离与第二滑动块17和第二电机13之间的距离保持一致，进而可使第二横杆6均匀受力；所述第二滑动块17的下表面两端分别设有第四电机24和挡板26，所述第四电机24的输出轴通过联轴器连接有第二转轴25，所述第二转轴25的一端与挡板26转动连接，且所述第二转轴25上绕接有钢丝绳27，所述钢丝绳27的一端连接有挂钩28。
所述第一内腔7和第二内腔18上均开设有通孔29，所述通孔29的内部设有第三横杆30，所述第三横杆30上安装有排风扇31，通过第三横杆30上安装有排风扇31，可起到散热的作用，提高电机的使用寿命。
所述横梁1的底部设有支架2，所述支架2为不锈钢支架，通过横梁1的底部设有支架2，所述支架2为不锈钢支架，对横梁1起到支撑作用。
所述支架2的底部设有第一横杆3，所述第一横杆3的数量为三组，且三组所述第一横杆3环形等距离设置在支架2的底部，通过三组所述第一横杆3环形等距离设置在支架2的底部，可更好的提高了本用于矿山机电安装的吊装机构的稳定性。
所述横梁1的一侧安装有铁梯32，所述铁梯32垂直安装在横梁1的下方，通过横梁1的一侧安装有铁梯32，便于本用于矿山机电安装的吊装机构的维修。
所述横梁1的长度长于第二横杆6的长度0.5-0.8m，且所述横梁1和第二横杆6均为不锈钢材料制成，通过横梁1的长度长于第二横杆6的长度0.5-0.8m，更加便于第二横杆6的旋转。
所述挡板26的高度与第四电机24的高度一致，且所述挡板26为不锈钢板，通过挡板26的高度与第四电机24的高度一致，提高了第四电机24使用时的稳定性。
所述横梁1通过螺栓33与支架2固定连接。
为了使吊装机构的吊装质量具有一个较大的范围，在安装矿山机电设备时，不但能够吊起大质量的矿山机电设备，而且能够吊装较小质量的矿山机电设备，实现所述吊装机构吊装的质量m1和配重块质量m2的匹配，并保证所述吊装机构的稳定性，所述吊装机构吊装的质量m1大于等于20千克小于等于5000千克；所述配重块质量m2大于等于2千克小于等于50千克。进一步的，所述的吊装机构吊装的质量m1和配重块质量m2满足：m1·m2大于等于100-240000。
为了减小所述滑动块与丝杆之间的摩擦，增大承载能力，并提高滑动块的使用寿命，所述滑动块与丝杆均采用梯形螺纹或者矩形螺纹，所述滑动块与丝杆之间的间距d为0.1-0.25mm。进一步的，所述滑动块与丝杆的材质均为45#钢，调质处理后硬度y为hb230-240。
所述吊装机构吊装的质量m1、配重块质量m2、滑动块与丝杆之间的间距d和硬度y满足：
其中，β为间距调节系数，取值为0.025-0.27；上式在计算间距d时只进行数值运算，不进行单位运算。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。