本发明涉及刹车技术领域，尤其涉及一种具有刹车机构的移动起重机械。
背景技术：
移动式起重机是整机可以沿着轨道或无轨道自由移动的起重机。
专利号为201580016942.1的移动起重机的发明专利公开了一种移动起重机，包括框架，所述框架在其上部部分中具有主支撑结构并且所述框架在其下部部分中且在所述框架的下部部分的相对两侧上具有横向于所述主支撑结构的下部梁结构；在所述下部梁结构的两端处、即在所述起重机的每个下部角部中的至少一个轮或者轮装置；吊车，所述吊车布置成沿着所述主支撑结构移动并所述吊车具有提升构件；用于驱动所述吊车的提升构件的提升机构；以及用于所述起重机操作者的操纵室，由此所述操纵室布置成与一个下部梁结构相连接，并且所述提升机构布置成与另一下部梁结构相连接，但该移动起重机不便于刹车，不能满足客户的需求。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具有刹车机构的移动起重机械。
本发明提出的一种具有刹车机构的移动起重机械，包括移动起重机，所述移动起重机的底侧对称设有两个驱动轮，移动起重机的底侧固定安装有固定块，固定块位于两个驱动轮之间，固定块上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，电机腔的两侧内壁上均开设有通孔，通孔内滑动安装有滑杆，滑杆靠近电机腔的一端开设有螺纹槽，螺纹槽内安装有螺纹块，螺纹块靠近电机腔的一侧固定安装有转轴，转轴靠近电机腔的一端延伸至电机腔内并与电机的输出轴固定连接；
滑杆远离电机腔的一端延伸至通孔外并开设有安装槽，安装槽内安装有安装块，安装块远离电机腔的一侧延伸至安装槽外并固定连接有刹车片，刹车片与驱动轮相接触，安装块的顶侧和底侧均固定安装有第一梯形块，安装槽的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有凹槽，凹槽内滑动安装有滑块，滑块靠近安装块的一侧固定安装有第二梯形块，第二梯形块靠近安装块的一侧延伸至安装槽内并与第一梯形块相接触。
优选的，所述螺纹块上设有外螺纹，螺纹块与螺纹槽螺纹连接。
优选的，所述通孔的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有第一限位槽，滑杆的顶侧和底侧均固定安装有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位槽的侧壁滑动连接。
优选的，所述第一限位槽内固定安装有第一支杆，第一支杆与第一限位块滑动套接。
优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有第二限位槽，滑块的两侧固定安装有第二限位块，第二限位块与对应的第二限位槽的侧壁滑动连接。
优选的，所述第二限位槽内固定安装有第二支杆，第二支杆与第二限位块滑动套接。
优选的，所述第二支杆上套设有弹簧，弹簧靠近第二限位块的一端与第二限位块固定连接，弹簧的另一端与第二限位槽的内壁固定连接。
优选的，所述第一梯形块的两个斜面的斜率与第二梯形块的两个斜面的斜率相同。
本发明的有益效果是：通过移动起重机、驱动轮、固定块、电机腔、电机、通孔、滑杆、螺纹槽、螺纹块、转轴、第一限位槽、第一支杆和第一限位块的配合，电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动螺纹块转动，螺纹块与滑杆螺纹连接，由于第一限位块和第一限位槽的作用，滑杆无法随着螺纹块一起转动，滑杆只能沿着通孔滑动，滑杆带动刹车片移动，实现了移动起重机的刹车；
通过安装槽、安装块、第一梯形块、凹槽、滑块、第二梯形块、第二限位槽、第二支杆、第二限位块和刹车片的配合，当刹车片磨损严重需要更换时，将刹车片向外拉拽，刹车片带动安装块向远离电机腔的方向移动，安装块带动第一梯形块挤压第二梯形块，第二梯形块向凹槽内移动，第二梯形块带动滑块移动，滑块带动第二限位块压缩弹簧，当第一梯形块滑过第二梯形块后，第二梯形块在弹簧的作用下复位，实现了刹车片的拆卸，本发明可对移动起重机进行刹车，刹车效果好，当刹车片磨损严重，便于对刹车片进行更换，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有刹车机构的移动起重机械的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有刹车机构的移动起重机械的a部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有刹车机构的移动起重机械的b部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有刹车机构的移动起重机械的固定块的立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有刹车机构的移动起重机械的滑杆的立体结构示意图。
图中：1移动起重机、2驱动轮、3固定块、4电机腔、5电机、6通孔、7滑杆、8螺纹槽、9螺纹块、10转轴、11第一限位槽、12第一支杆、13第一限位块、14安装槽、15安装块、16第一梯形块、17凹槽、18滑块、19第二梯形块、20第二限位槽、21第二支杆、22第二限位块、23刹车片。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种具有刹车机构的移动起重机械，包括移动起重机1，移动起重机1的底侧对称设有两个驱动轮2，移动起重机1的底侧固定安装有固定块3，固定块3位于两个驱动轮2之间，固定块3上开设有电机腔4，电机腔4内固定安装有电机5，电机腔4的两侧内壁上均开设有通孔6，通孔6内滑动安装有滑杆7，滑杆7靠近电机腔4的一端开设有螺纹槽8，螺纹槽8内安装有螺纹块9，螺纹块9靠近电机腔4的一侧固定安装有转轴10，转轴10靠近电机腔4的一端延伸至电机腔4内并与电机5的输出轴固定连接；
滑杆7远离电机腔4的一端延伸至通孔6外并开设有安装槽14，安装槽14内安装有安装块15，安装块15远离电机腔4的一侧延伸至安装槽14外并固定连接有刹车片23，刹车片23与驱动轮2相接触，安装块15的顶侧和底侧均固定安装有第一梯形块16，安装槽14的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有凹槽17，凹槽17内滑动安装有滑块18，滑块18靠近安装块15的一侧固定安装有第二梯形块19，第二梯形块19靠近安装块15的一侧延伸至安装槽14内并与第一梯形块16相接触，通过移动起重机1、驱动轮2、固定块3、电机腔4、电机5、通孔6、滑杆7、螺纹槽8、螺纹块9、转轴10、第一限位槽11、第一支杆12和第一限位块13的配合，电机5的输出轴带动转轴10转动，转轴10带动螺纹块9转动，螺纹块9与滑杆7螺纹连接，由于第一限位块13和第一限位槽11的作用，滑杆7无法随着螺纹块9一起转动，滑杆7只能沿着通孔6滑动，滑杆7带动刹车片23移动，实现了移动起重机1的刹车，通过安装槽14、安装块15、第一梯形块16、凹槽17、滑块18、第二梯形块19、第二限位槽20、第二支杆21、第二限位块22和刹车片23的配合，当刹车片23磨损严重需要更换时，将刹车片23向外拉拽，刹车片23带动安装块15向远离电机腔4的方向移动，安装块15带动第一梯形块16挤压第二梯形块19，第二梯形块19向凹槽17内移动，第二梯形块19带动滑块18移动，滑块18带动第二限位块22压缩弹簧，当第一梯形块16滑过第二梯形块19后，第二梯形块19在弹簧的作用下复位，实现了刹车片23的拆卸，本发明可对移动起重机1进行刹车，刹车效果好，当刹车片23磨损严重，便于对刹车片23进行更换，结构简单，操作方便。
本实施例中，螺纹块9上设有外螺纹，螺纹块9与螺纹槽8螺纹连接，通孔6的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有第一限位槽11，滑杆7的顶侧和底侧均固定安装有第一限位块13，第一限位块13与对应的第一限位槽11的侧壁滑动连接，第一限位槽11内固定安装有第一支杆12，第一支杆12与第一限位块13滑动套接，凹槽17的两侧内壁上均开设有第二限位槽20，滑块18的两侧固定安装有第二限位块22，第二限位块22与对应的第二限位槽20的侧壁滑动连接，第二限位槽20内固定安装有第二支杆21，第二支杆21与第二限位块22滑动套接，第二支杆21上套设有弹簧，弹簧靠近第二限位块22的一端与第二限位块22固定连接，弹簧的另一端与第二限位槽20的内壁固定连接，第一梯形块16的两个斜面的斜率与第二梯形块19的两个斜面的斜率相同，通过移动起重机1、驱动轮2、固定块3、电机腔4、电机5、通孔6、滑杆7、螺纹槽8、螺纹块9、转轴10、第一限位槽11、第一支杆12和第一限位块13的配合，电机5的输出轴带动转轴10转动，转轴10带动螺纹块9转动，螺纹块9与滑杆7螺纹连接，由于第一限位块13和第一限位槽11的作用，滑杆7无法随着螺纹块9一起转动，滑杆7只能沿着通孔6滑动，滑杆7带动刹车片23移动，实现了移动起重机1的刹车，通过安装槽14、安装块15、第一梯形块16、凹槽17、滑块18、第二梯形块19、第二限位槽20、第二支杆21、第二限位块22和刹车片23的配合，当刹车片23磨损严重需要更换时，将刹车片23向外拉拽，刹车片23带动安装块15向远离电机腔4的方向移动，安装块15带动第一梯形块16挤压第二梯形块19，第二梯形块19向凹槽17内移动，第二梯形块19带动滑块18移动，滑块18带动第二限位块22压缩弹簧，当第一梯形块16滑过第二梯形块19后，第二梯形块19在弹簧的作用下复位，实现了刹车片23的拆卸，本发明可对移动起重机1进行刹车，刹车效果好，当刹车片23磨损严重，便于对刹车片23进行更换，结构简单，操作方便。
本实施例中，当需要对移动起重机1进行刹车时，启动电机5，电机5的输出轴带动转轴10转动，转轴10带动螺纹块9转动，螺纹块9与滑杆7螺纹连接，由于第一限位块13和第一限位槽11的作用，滑杆7无法随着螺纹块9一起转动，滑杆7只能沿着通孔6滑动，滑杆7带动安装块15移动，安装块15带动刹车片23移动，刹车片23与驱动轮2接触摩擦，实现了移动起重机1的刹车；
当刹车片23磨损严重需要更换时，将刹车片23向外拉拽，刹车片23带动安装块15向远离电机腔4的方向移动，安装块15带动第一梯形块16挤压第二梯形块19，第二梯形块19向凹槽17内移动，第二梯形块19带动滑块18移动，滑块18带动第二限位块22压缩弹簧，当第一梯形块16滑过第二梯形块19后，第二梯形块19在弹簧的作用下复位，刹车片23可拆卸，将新的刹车片23上的安装块15与安装槽14相卡装，将刹车片23向安装槽14内推压，同理刹车片23卡装完毕。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。