本发明涉及一种订书钉装盒装置。
背景技术：
现有订书钉的内盒装入到外盒时，一般都是直接将内盒推入到外盒内，会存在伤到内盒与外盒的缺陷，同时可能出现内盒与外盒装配不好的缺陷。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种结构简单、装盒效果较好的订书钉装盒装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种订书钉装盒装置，包括外盒和装有订书钉的内盒，所述装置包括用于固定外盒的外盒固定槽、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的导套、用于内盒前后移动的内盒前后移动机构和用于内盒旋转的内盒旋转机构，外盒设置在外盒固定槽内，且外盒的腔体长度方向与外盒固定槽的槽的长度方向一致，在外盒前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘，外盒下方的真空吸盘安装在所述外盒固定槽上，所述外盒固定槽安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上；
内盒与外盒在初始状态时呈一定夹角布置，内盒的后端的一个角与外盒的前端口正对；
内盒套装在导套内，所述导套包括导正部分和导向部分，所述内盒的后端套装在所述导套的导正部分内，所述内盒的前端套装在所述导套的导向部分内，所述导向部分与所述导正部分之间通过过渡斜面连接，所述内盒从导套的导向部分推入导正部分，所述导套安装在内盒旋转机构上，所述内盒前后移动机构位于导套的前方且安装在内盒旋转机构上。
进一步，所述外盒前后移动机构包括外盒前后滑块和外盒前后气缸，所述外盒左右移动机构包括外盒左右滑块和外盒左右气缸，所述外盒固定槽固定在所述外盒前后滑块上，所述外盒前后气缸的动力输出端与所述外盒前后滑块的后端连接；所述外盒前后滑块可前后滑动的安装在所述外盒左右滑块上，所述外盒左右滑块可左右移动的安装在滑轨上，所述外盒左右气缸的动力输出端与外盒左右滑块连接。
再进一步，所述内盒旋转机构包括旋转气缸、转轴和旋转板，所述旋转板固定在所述转轴的上端，所述转轴的下端与旋转气缸的动力输出端连接；所述内盒前后移动机构包括推板、丝杆和带齿轮箱的电机，所述推板位于所述导套的前方且与内盒前后正对布置，所述推板固定在丝杆的后端上，所述丝杆的前端穿过齿轮箱内大齿轮的内孔。
本发明的有益效果主要表现在：结构简单、装盒效果较好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是外盒与真空吸盘、外盒固定块之间的装配示意图。
图3是图2的截面图。
图4是内盒的一角与外盒接触的示意图。
图5是外盒与内盒初始相对位置示意图。
图6是图5在真空吸盘作用下的状态图。
图7是在图6的状态下向前平推外盒的状态图。
图8是在图7的状态下向右平推外盒的状态图。
图9是在图8的状态下旋转内盒后的状态图。
图10是在图9的状态下向后平推内盒后的状态图。
图11是在图10的状态下内盒完全推进外盒内的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图11，一种订书钉装盒装置，包括外盒1和装有订书钉的内盒2，所述装置包括用于固定外盒1的外盒固定槽4、用于外盒前后移动的外盒前后移动机构、用于外盒左右移动的外盒左右移动机构、用于内盒导向的导套7、用于内盒前后移动的内盒前后移动机构和用于内盒旋转的内盒旋转机构，外盒1设置在外盒固定槽4内，且外盒1的腔体长度方向与外盒固定槽4的槽的长度方向一致，在外盒1前端的上方和下方分别设有一个真空吸盘10，外盒1下方的真空吸盘安装在所述外盒固定槽上，所述外盒固定槽安装在所述外盒前后移动机构上，所述外盒前后移动机构安装在外盒左右移动机构上；
内盒2与外盒1在初始状态时呈一定夹角布置，内盒2的后端的一个角与外盒1的前端口正对；
内盒2套装在导套7内，所述导套包括导正部分和导向部分，所述内盒的后端套装在所述导套7的导正部分内，所述内盒的前端套装在所述导套7的导向部分内，所述导向部分与所述导正部分之间通过过渡斜面连接，所述内盒2从导套7的导向部分推入导正部分，所述导套7安装在内盒旋转机构上，所述内盒前后移动机构位于导套7的前方且安装在内盒旋转机构上。同时，导套7的导向部分的尺寸大于内盒2的尺寸，导套7的导正部分的尺寸略大于内盒2的尺寸，即导套的内孔自前向后由大变小，内盒进口端是导向，出口端是导正。
进一步，所述外盒前后移动机构包括外盒前后滑块和外盒前后气缸51，所述外盒左右移动机构包括外盒左右滑块和外盒左右气缸61，所述外盒固定槽4固定在所述外盒前后滑块上，所述外盒前后气缸51的动力输出端与所述外盒前后滑块的后端连接；所述外盒前后滑块可前后滑动的安装在所述外盒左右滑块上，所述外盒左右滑块可左右移动的安装在滑轨上，所述外盒左右气缸61的动力输出端与外盒左右滑块连接。
再进一步，所述内盒旋转机构包括旋转气缸91、转轴92和旋转板93，所述旋转板93固定在所述转轴92的上端，所述转轴92的下端与旋转气缸91的动力输出端连接；所述内盒前后移动机构包括推板81、丝杆82和带齿轮箱的电机83，所述推板81位于所述导套7的前方且与内盒2前后正对布置，所述推板81固定在丝杆82的后端上，所述丝杆82的前端穿过齿轮箱内大齿轮的内孔。
如图1所示，外盒左右滑块上沿着前后方向设有滑槽，用于安装外盒前后滑块，同时外盒前后滑块与外盒左右滑块上的滑槽形成前后滑动副；所示滑轨上沿着左右方向设有滑槽，用于安装外盒左右滑块，同时外盒左右滑块与滑轨上的滑槽形成前后滑动副；带齿轮箱的电机83包括电机和齿轮箱，电机带动齿轮箱内的齿轮转动，大齿轮内孔中有螺纹，大齿轮旋转带动丝杆前后移动。导套7的前端口即大端导向，导套7的后端口即小端导正。
如图2所示，外盒固定槽4的底部上设有真空吸盘10的安装孔。
图5至图11是内盒推入到外盒内的整个过程流程图，其中图5中的外盒1与装有订书钉的内盒2尺寸接近，直接装配容易伤到外盒1与内盒2，内盒2上装有叠放好的订书钉3；图6中的外盒1被其上下两方的真空吸盘10吸成中间膨大起来的状态，即外盒1前端中央部位受上下真空吸盘10拉伸产生远大于内盒2厚度的空间尺寸；图7中的内盒2的一角轻松插入已受拉伸的外盒1前端中间处；图8是内盒的一角在外盒1移动过程中撑开外盒1前端一边的空间后紧靠外盒一侧；图9是以外盒1一侧做为旋转中心点，旋转内盒2与盒推进方向平行，外盒1内另一侧的空间被撑开，即此时内盒2的后端已完全进入外盒1内，因内盒2与外盒1相对，因此靠近外盒1一端为后端；图10是在内盒2旋转完毕，内盒2靠后一部分完全进入外盒1前端；图11是平推内盒，使内盒2全部放入外盒1。
本发明的工作过程为：初始状态时，内盒2与外盒1呈一定夹角布置，且内盒2的后端一角与外盒1的前端口正对；首先通过外盒1上下两个真空吸盘10将外盒1的前端口吸大，然后外盒前后气缸51推动外盒前后滑块使得其上的外盒固定槽4和外盒1向前移动，使得内盒2后端上的一角插入到外盒的前端口内，然后通过外盒左右气缸61推动外盒左右滑块向右滑动，从而使得外盒1向右滑动，进而使得外盒1一侧与内盒2紧靠，接着通过旋转气缸91逆时针旋转转轴92使得旋转板93旋转，进而其上的内盒2也跟着旋转，使内盒2与外盒1正对，最后通过电机驱动丝杆82向后运动，带动推板81向后运动，推动内盒2进入外盒1内，装盒结束。