本发明具体涉及一种楼梯扶手随动助力器。
背景技术：
在一些老旧小区或办公室，由于空间和成本的限制不适于安装垂直电梯，对于需要上下楼的老人来讲，关节僵化，腿部缺乏力量，导致老人出行受到严重限制，同时存在极大的安全隐患，为了解决上技术问题，出现“爬楼机”，其与商场的自动扶梯相似，由于不会破坏房屋结构，因此收到了不少关注，但是“爬楼机”踏板没有防护设施，安装成本与加装电梯差不多，因此限制了其推广使用；申请号为012174890的申请文件中公开了一种电动牵引上楼助力器，它在现有楼梯扶手两侧上方设置与其平行的左轨道和右轨道，两轨道间设有牵引扶手，牵引扶手上设有手握开关，牵引扶手两端设有左轨道轴承和有轨道轴承，以及防偏轴承和右防偏轴承，钢丝绳两头分别与牵引扶手呈连接状态，电机通过钢丝绳使牵引扶手能够呈上移状态，在使用时，手抓牵引扶手，自动开启开关，电机启动作为动力，通过钢丝绳拉动助力器上行，当爬到楼梯最上一阶台阶，松开牵引扶手，则牵引扶手自动下移到该层楼梯最低一级台阶处；该申请文件虽然基本解决了现有问题，但以钢丝绳配合电机启动为动力，手抓住手握开关，则钢丝绳拉动助力器上行，松开手握开关，则助力器会自动回到该层楼最低一级台阶处，在实际使用过程中，对于身体状况不同的老人所需牵引速度不同，而且在上楼过程中，可能需要休息，所述助力器无法在中途停止，其次，在楼梯扶手外设置的窗帘式电线轨道，虽然由丫型小叉辅助作用，但在实际使用过程中，很容易出现钢丝绳互相缠绕影响正常使用的问题，另外还存在运行噪音较大的问题，因此，需要使用新方法解决以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有问题，提供了一种楼梯扶手随动助力器。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种楼梯扶手随动助力器，包括在楼梯扶手上设置的轨道和可沿轨道移动的助力器主体；
（1）所述轨道包括楼梯扶手的直线部分表面可拆卸安装直线导轨和楼梯扶手转弯部分表面可拆卸安装沿对应楼梯扶手绕螺纹状转轴转动的弯道导轨，所述弯道导轨实现与其相邻两段直线导轨的对接，所述轨道的横截面为“工”字型，轨道上层表面固定铺设圆齿状橡胶带，所述轨道上层在圆齿状橡胶带两侧未铺设圆齿状橡胶带部分的宽度不小于1cm，所述轨道上层两侧未铺设圆齿状橡胶带的部分设有上下对称的导槽，所述导槽外侧为轨道上层的外沿；
（2）所述助力器主体包括结构框架、扣卡系统、驱动系统、供电系统和控制系统；
a.所述结构框架包括底板、两侧对称水平设置的左侧板和右侧板、以及装设于底板上的上盖板，所述左侧板和右侧板后端设有向后延伸的连接柄，所述连接柄后侧之间设有拉手；所述上盖板侧切面由若干个圆弧依次平滑相接得到，罩设于左侧板、右侧板之间的底板上方，与左侧板、右侧板与底板组成相对封闭的空间；所述拉手与上盖板后方之间为空槽；
所述底板右侧上表面由前往后依次设有竖直电机架和凹型电机架，所述底板右侧上表面由前往后依次设有方孔和电池架；
b.所述扣卡系统，在底板下表面呈矩形分布四个安装槽，所述安装槽内设有固定件，所述固定件下方设有以竖直方向为轴转动的扣卡；所述助力器主体通过卡扣卡设于轨道上；
c.所述驱动系统包括安装于竖直电机架上的驱动电机和驱动轮，所述驱动轮底部穿过方孔，在底板上方位置与驱动电机的驱动轴插接固定，所述驱动轮包括轮毂，所述驱动轮表面铺设外包圆齿状橡胶带，使驱动轮与轨道上层表面啮合；
所述驱动电机为自锁电机；
d.所述供电系统，在左侧板与电池架相邻的部分设有三角形插孔，所述三角形插孔内设有三角形插接卡，所述电机架上装设电池，所述三角形插接卡插接电池；
e.所述控制系统，在把手上设有滑动变阻器开关，所述滑动变阻器开关根据按压力度可控制驱动电机的转、停和运转速度；所述滑动变阻器开关的一侧设有切换按钮，控制驱动电机的正反转切换，所述助力器可自行向下运行至起点。
作为对上述方案的进一步改进，所述圆齿状橡胶带和外包圆齿状橡胶带的规格均为：齿距8mm，齿高3.38mm，齿宽5.15mm，带宽50mm。
作为对上述方案的进一步改进，所述方孔的规格为长64mm，宽46mm。
作为对上述方案的进一步改进，所述驱动电机是直流减速大扭矩24v自锁电机；电机参数：速比50、空载转速160r/min、电流0.4a、额定负载电流1.6a、扭力19kg·cm、负载功率28w、堵转扭力50kg·cm、堵转电流7a。
作为对上述方案的进一步改进，所述驱动轮为单轮驱动，所述驱动轮轮毂外径72.5mm，轮宽40mm。
作为对上述方案的进一步改进，所述驱动轮安装完成后，驱动轮表面的外包圆齿状橡胶带底部漏出底板下表面6mm。
作为对上述方案的进一步改进，所述电池是锂电池，容量不低于12000mah。
作为对上述方案的进一步改进，所述扣卡的一侧设有上下对称的卡块，所述卡块与导槽相匹配，所述扣卡远离卡块的一侧为密封空腔，所述密封空腔内设有可在密封空腔内滑动的滑块，所述滑块远离卡块的一侧通过弹簧装设于密封空腔侧壁上，所述密封空腔与卡块之间设有通槽，所述通槽可容纳轨道上层的外沿穿过，能够使助力器与轨道可滑动固定，增加助力器使用的稳定性和安全性；
4个扣卡可转动，能够完成助力器在弯道导轨处的滑动，能够避免在使用过程中出现阻力，弹簧和滑块的作用，能够提高助力器在使用过程中的稳定性。
作为对上述方案的进一步改进，所述轨道通过扣夹、丝钉或束带紧固方式与楼梯扶手固定。
本发明中楼梯扶手随动助力器在使用时，手握把手，通过握力大小调节运行速度，采用自锁电机，停车时能有效防打滑，可根据实际需求决定助力器的停车位置。
本发明中楼梯扶手随动助力器用于楼梯、斜坡道路以及老弱病残专用通道等相似使用环境。
本发明相比现有技术具有以下优点：整个装置结构合理，使用方法简单，使用过程安全、平稳，能够满足不同身体状况的使用者对牵引速度的不同要求，同时还能使在任意处稳定停止，防止打滑，圆齿状橡胶带和外包圆齿状橡胶带作用能够有效降低噪音，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的结构框架分散示意图。
图2是助力器主体结构示意图。
图3是助力器主体未加上盖板的结构示意图。
图4是扣卡与直线导轨横截面示意图。
图5是圆齿状橡胶带的结构示意图。
图6是底板下表面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1中所示，一种楼梯扶手随动助力器，包括在楼梯扶手上设置的轨道3和可沿轨道移动的助力器主体；
（1）所述轨道3包括楼梯扶手的直线部分表面可拆卸安装直线导轨和楼梯扶手转弯部分表面可拆卸安装沿对应楼梯扶手绕螺纹状转轴转动的弯道导轨，所述弯道导轨实现与其相邻两段直线导轨的对接，所述轨道3的横截面为“工”字型，轨道3上层表面固定铺设圆齿状橡胶带10，所述轨道3上层在圆齿状橡胶带10两侧未铺设圆齿状橡胶带10部分的宽度不小于1cm，所述轨道3上层两侧未铺设圆齿状橡胶带10的部分设有上下对称的导槽31，所述导槽31外侧为轨道3上层的外沿32；
（2）所述助力器主体包括结构框架、扣卡系统、驱动系统、供电系统和控制系统；
a.所述结构框架包括底板1、两侧对称水平设置的左侧板13和右侧板11、以及装设于底板上的上盖板12，所述左侧板13和右侧板11后端设有向后延伸的连接柄71，所述连接柄71后侧之间设有拉手7；所述上盖板12侧切面由若干个圆弧依次平滑相接得到，罩设于左侧板13、右侧板11之间的底板1上方，与左侧板13、右侧板11与底板1组成相对封闭的空间；所述拉手7与上盖板12后方之间为空槽；
所述底板1右侧上表面由前往后依次设有竖直电机架2和凹型电机架21，所述底板1右侧上表面由前往后依次设有方孔15和电池架22；
b.所述扣卡系统，在底板1下表面呈矩形分布四个安装槽16，所述安装槽16内设有固定件41，所述固定件41下方设有以竖直方向为轴转动的扣卡4；所述助力器主体通过卡扣4卡设于轨道3上；
所述扣卡4的一侧设有上下对称的卡块42，所述卡块42与导槽31相匹配，所述扣卡4远离卡块42的一侧为密封空腔44，所述密封空腔44内设有可在密封空腔44内滑动的滑块46，所述滑块46远离卡块42的一侧通过弹簧45装设于密封空腔44侧壁上，所述密封空腔44与卡块之间设有通槽43，所述通槽43可容纳轨道3上层的外沿32穿过，能够使助力器与轨道3可滑动固定，增加助力器使用的稳定性和安全性；
c.所述驱动系统包括安装于竖直电机架上的驱动电机2和驱动轮5，所述驱动轮5底部穿过方孔15，所述方孔15的规格为长64mm，宽46mm，所述驱动轮为单轮驱动，所述驱动轮轮毂外径72.5mm，轮宽40mm，安装完成后，驱动轮表面的外包圆齿状橡胶带底部漏出底板下表面6mm，在底板1上方位置与驱动电机2的驱动轴插接固定，所述驱动轮5包括轮毂51，所述驱动轮5表面铺设外包圆齿状橡胶带9，使驱动轮5与轨道上层表面啮合；
所述驱动电机2是直流减速大扭矩24v自锁电机；电机参数：速比50、空载转速160r/min、电流0.4a、额定负载电流1.6a、扭力19kg·cm、负载功率28w、堵转扭力50kg·cm、堵转电流7a；
d.所述供电系统，在左侧板13与电池架22相邻的部分设有三角形插孔14，所述三角形插孔14内设有三角形插接卡81，所述电机架22上装设电池62，所述三角形插接卡81插接电池62；
所述电池62是锂电池，容量不低于12000mah；
e.所述控制系统，在把手7上设有滑动变阻器开关82，所述滑动变阻器开关82根据按压力度可控制驱动电机2的转、停和运转速度；所述滑动变阻器开关82的一侧设有切换按钮821，控制驱动电机2的正反转切换，所述助力器可自行向下运行至起点。
其中，所述圆齿状橡胶带10和外包圆齿状橡胶带9的规格均为：齿距8mm，齿高3.38mm，齿宽5.15mm，带宽50mm。
所述扣卡4可转动，能够完成助力器在弯道导轨处的滑动，能够避免在使用过程中出现阻力，弹簧45和滑块46的作用，能够提高助力器在使用过程中的稳定性，其中所述轨道3通过扣夹、丝钉或束带紧固方式与楼梯扶手固定。
本发明中楼梯扶手随动助力器在使用时，手握把手，通过握力大小调节运行速度，采用自锁电机，停车时能有效防打滑，可根据实际需求决定助力器的停车位置；本发明中楼梯扶手随动助力器用于楼梯、斜坡道路以及老弱病残专用通道等相似使用环境。
在老式楼梯中经多次试用，能够达到预期效果。
所述左侧板和右侧板的左、右并非确定意义的限定，只是为了辅助表达助力器主体结构框架的位置关系。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。