本发明是一种基于桥梁安全性能的吊篮式桥梁检修装置，属于吊篮式桥梁检修装置领域。
背景技术：
我国目前的桥梁数量已达五十多万座，分别修建于不同时期，近年来桥梁的修建更是发展蓬勃，由于桥梁是公路铁路交通的重要组成部分，它的养护状况直接决定和影响道路的畅通和行车安全，也即直接影响公路铁路交通的经济效益和社会效益，在国民经济中占着举足轻重的作用，近年来，我国的桥梁面临着与国际上众多国家的桥梁同样的问题，那就是有一大批桥梁随着使用年限的增长，正在快速进入“老龄化”阶段，其在使用过程中，随着环境因素与行车荷载的相互作用，其技术状况不断恶化，已经难以适应日趋见长的交通需要，部分桥梁在远未达到设计使用寿命时，就已经出现耐久性能严重退化的现象，因此，十分有必要对桥梁进行全面的检修工作，而对于桥梁的检修来说，其技术难点主要在于桥梁梁体底部，该处净空较高，检修人员不容易到达，现在普遍采用专用的桥梁检修车来实现对桥梁的检修，检修车是一种可以为检测人员在检测桥梁梁体底部提供作业平台，桥检车可随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于幕墙安装，外墙清洗，吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备，建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可，同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业。
但现有技术吊篮式桥梁检修装置的不稳定性在于吊篮是框架结构，吊臂摆动或者移动，容易引起吊篮晃动，幅度过大的吊臂容易使吊篮翻转摔落工作人员，危险性极高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于桥梁安全性能的吊篮式桥梁检修装置，以解决吊篮式桥梁检修装置的不稳定性在于吊篮是框架结构，吊臂摆动或者移动，容易引起吊篮晃动，幅度过大的吊臂容易使吊篮翻转摔落工作人员，危险性极高的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于桥梁安全性能的吊篮式桥梁检修装置，其结构包括：机械传动底座、吊臂车底盘、移动车轮体、车轮转轴杆、大臂吊架体、关节传动板、转轴连接件、液压缸柱筒、小臂吊架杆、吊篮检修室，所述大臂吊架体的底端插嵌在机械传动底座的左上角，所述机械传动底座的夹爪与关节传动板的底面活动连接，所述大臂吊架体通过轴轮与关节传动板机械连接，所述关节传动板通过转轴连接件与液压缸柱筒扣合在一起，所述转轴连接件与液压缸柱筒的底部安装于关节传动板的右端，所述液压缸柱筒通过液压杆与小臂吊架杆活动连接，所述机械传动底座的底面紧贴于吊臂车底盘的顶面上，所述移动车轮体设有两个以上并且分别嵌套于车轮转轴杆的左右两侧，所述移动车轮体设有两个以上并且分别安设在吊臂车底盘的四个边角下，所述小臂吊架杆对接左端插嵌在吊篮检修室的轴心下，所述机械传动底座设有夹扣机械手、齿轮传动机构、双轴电机体、双向散热器、气压缸支座、对重拉索机构、夹爪托架机构、折叠连杆架体，所述夹扣机械手通过齿轮与齿轮传动机构相啮合，所述夹扣机械手通过齿轮传动机构与双轴电机体左侧的轴杆机械连接，所述齿轮传动机构与气压缸支座分别安装于双轴电机体的左右两侧，所述双轴电机体通过皮带与双向散热器活动连接，所述气压缸支座通过活塞杆与对重拉索机构机械连接，所述夹扣机械手安设在齿轮传动机构的轴心上，所述双向散热器安装于气压缸支座的顶面上，所述对重拉索机构通过钢丝绳与夹爪托架机构活动连接，所述夹爪托架机构通过尼龙绳与折叠连杆架体机械连接，所述折叠连杆架体与对重拉索机构分别安设在夹爪托架机构的左右两侧，所述大臂吊架体的底端插嵌在夹扣机械手的左上角，所述夹爪托架机构的顶端与关节传动板的底面活动连接。
进一步地，所述夹扣机械手由夹扣板块、板块旋转轮、卷绕曳引丝、衔接辊轮体、齿轮托盘体、夹合齿轮体、齿轮传动带组成，所述板块旋转轮通过卷绕曳引丝与衔接辊轮体活动连接，所述夹扣板块通过滚轴与板块旋转轮机械连接，所述夹扣板块与板块旋转轮均安设在卷绕曳引丝和衔接辊轮体的左上角，所述衔接辊轮体通过卷绕曳引丝与夹合齿轮体活动连接，所述夹合齿轮体的齿块与齿轮传动带顶面的齿槽相啮合，所述夹合齿轮体设有两个并且均纵向紧贴于齿轮托盘体的前侧，所述齿轮传动带地面的齿槽与齿轮传动机构的齿板相啮合。
进一步地，所述齿轮传动机构设有滑动双面齿板、齿板轨道杆、半圆推进齿板、定位弹簧管、传动齿轮盘、反绳曳引轮、曳引联架杆、齿轮盘吊挂架，所述齿板轨道杆贯穿滑动双面齿板轴心的内部，所述滑动双面齿板通过齿槽橡胶带与传动齿轮盘机械连接，所述定位弹簧管呈四十五度角倾斜插嵌在半圆推进齿板的左下角，所述半圆推进齿板右侧的齿槽与传动齿轮盘的齿块相啮合，所述齿轮盘吊挂架的左端安设在传动齿轮盘的轴心前，所述传动齿轮盘通过曳引联架杆与反绳曳引轮机械连接，所述反绳曳引轮通过传输带与双轴电机体的滚轮活动连接。
进一步地，所述双轴电机体由斜架滚轮体、锥齿轮柱杆、电机转轴杆、轴动电机壳罩、双向轴承座组成，所述锥齿轮柱杆设有两个并且分别安设在斜架滚轮体右端的上下两侧，所述斜架滚轮体的外表面紧贴于锥齿轮柱杆锥齿轮的左侧，所述锥齿轮柱杆与电机转轴杆焊接成一体，所述电机转轴杆与轴动电机壳罩均设有两个并且分别安装于双向轴承座的左右两侧，所述电机转轴杆贯穿轴动电机壳罩内部的轴心，所述电机转轴杆设有两个并且分别插嵌在双向轴承座的左右两侧，所述电机转轴杆与双向散热器的滑轮轴心共线。
进一步地，所述双向散热器设有螺旋叶片帽、拨片转轴杆、凹型滑轮体、弹性皮带环、鼓风螺旋桨、气压缸筒体、气缸活塞杆，所述螺旋叶片帽与凹型滑轮体分别嵌套于拨片转轴杆的左右两端，所述凹型滑轮体设有两个并且分别安装于弹性皮带环内部的上下两端，所述鼓风螺旋桨的左端与拨片转轴杆的右端焊接成一体，所述鼓风螺旋桨插嵌在气压缸筒体的左下角，所述气缸活塞杆通过活塞块与气压缸筒体活动连接，所述弹性皮带环通过鼓风螺旋桨与气缸活塞杆机械连接，所述气缸活塞杆的顶部紧贴于对重拉索机构杠杆板的左下角。
进一步地，所述气压缸支座由支座柱杆体、柱杆基座块、海绵垫块、弹簧缓冲缸、三角稳固架、气缸支撑底板组成，所述支座柱杆体的底部插嵌在柱杆基座块凹槽的内部并且轴心共线，所述支座柱杆体设有两个并且分别安装于柱杆基座块的左右上角，所述海绵垫块设有两个并且均安设于弹簧缓冲缸的内部，所述支座柱杆体的顶端插嵌在海绵垫块轴心的内部，所述弹簧缓冲缸设有两个并且分别焊接在三角稳固架的左右上角，所述气缸支撑底板安装于三角稳固架的正上方，所述气缸支撑底板的顶面紧贴于双向散热器气缸的底面下。
进一步地，所述对重拉索机构设有铅锤对重块、弹性吊索绳、防跑偏滚轮板、杠杆翘板、三角支撑底座、支撑弹簧座、丝杆柱筒体、火花塞柱管，所述弹性吊索绳的左端焊接在铅锤对重块的轴心上，所述弹性吊索绳通过滚轮与防跑偏滚轮板活动连接，所述弹性吊索绳的右端焊接在杠杆翘板的右上角，所述三角支撑底座顶端插嵌在杠杆翘板的轴心下，所述支撑弹簧座的顶面紧贴于杠杆翘板的右上角，所述火花塞柱管嵌套于丝杆柱筒体的内部，所述三角支撑底座的底面紧贴于丝杆柱筒体的顶面下，所述丝杆柱筒体安装于气压缸支座的右侧。
进一步地，所述夹爪托架机构由塑性夹爪板、夹爪弹簧尾帽、z型翘板架、旋转球杆体、菱形钟摆板、翘板斜拉连杆组成，所述塑性夹爪板设有两个并且分别插嵌在夹爪弹簧尾帽的左右上角，所述夹爪弹簧尾帽安设在z型翘板架的左上角，所述z型翘板架与翘板斜拉连杆为一体结构，所述旋转球杆体的右端插嵌在菱形钟摆板轴心的内部，所述菱形钟摆板插嵌在z型翘板架的内部，所述翘板斜拉连杆安装于菱形钟摆板的前侧，所述z型翘板架与对重拉索机构的对重块活动连接。
进一步地，所述折叠连杆架体设有连杆架滚轮、滚轮轨道板、折叠连杆架、连杆拉伸块、张拉橡胶绳索、滑轮三脚架，所述连杆架滚轮的外表面与滚轮轨道板的内槽面活动连接，所述连杆架滚轮设有两个以上并且均嵌套于折叠连杆架端点的内部，所述连杆拉伸块的顶面紧贴于折叠连杆架的底部，所述滚轮轨道板设有两个并且分别安设在折叠连杆架的左右两侧，所述连杆拉伸块通过张拉橡胶绳索与滑轮三脚架活动连接，所述滑轮三脚架安装于折叠连杆架的右下角，所述张拉橡胶绳索的右端焊接在夹爪托架机构z型翘板的右下角。
进一步地，所述机械传动底座为机械部件，电机驱动，传动夹扣吊杆，使吊篮移动操作更加安全稳固。
进一步地，所述转轴连接件为机械部件，衔接吊臂与关节，万向传动，灵活便捷配合移动。
有益效果
本发明一种基于桥梁安全性能的吊篮式桥梁检修装置，设备通过吊臂车底盘牵引车轮转轴杆旋转，带动移动车轮体旋转带着机械传动底座移动，通过机械传动底座的机械传动带动大臂吊架体提升，通过关节传动板与转轴连接件辅助支撑和传动，通过液压缸柱筒提高上升力，带动小臂吊架杆托起吊篮检修室方便操作人员进行检修工作，整体通过机械传动底座的双轴电机体提高动力，通过双轴电机体的双向轴承座旋转，同时带动两根电机转轴杆左右旋转，左侧电机转轴杆旋转牵引锥齿轮柱杆旋转，贴合摩擦斜架滚轮体传动，拉动传动带使齿轮传动机构的反绳曳引轮旋转，带动曳引联架杆牵引传动齿轮盘旋转，啮合半圆推进齿板并且传动卷绕夹扣机械手的齿轮传动带，从而推进滑动双面齿板顺着齿板轨道杆滑动，反推齿轮传动带啮合夹合齿轮体，带动卷绕曳引丝拉动板块旋转轮与衔接辊轮体，从而旋转夹扣板块夹扣住大臂吊架体，进而间歇性稳固移动幅度，通过右侧旋转电机转轴杆，带动双向散热器的凹型滑轮体卷绕弹性皮带环，牵引拨片转轴杆与鼓风螺旋桨同时旋转，拨片转轴杆带动螺旋叶片帽旋转鼓风散热，鼓风螺旋桨在气压缸筒体内旋转鼓风顶起气缸活塞杆，气缸活塞杆顶升撞起对重拉索机构的杠杆翘板，使杠杆翘板在三角支撑底座与丝杆柱筒体上摆动，压降支撑弹簧座，拉动弹性吊索绳顺着防跑偏滚轮板滑动吊起铅锤对重块，铅锤对重块上升，平衡了夹爪托架机构的z型翘板架，收缩塑性夹爪板和夹爪弹簧尾帽，从而旋转球杆体配合菱形钟摆板摆动平稳，也提拉折叠连杆架体的张拉橡胶绳索，下拉连杆拉伸块，带动折叠连杆架舒张，也通过连杆架滚轮顺着滚轮轨道板下滑，通过气压缸支座的支座柱杆体与柱杆基座块稳固底座，同时海绵垫块与弹簧缓冲缸配合三角稳固架稳固中段托架，用气缸支撑底板托垫贴合气压缸筒体，形成整体传动和紧固效果。
本发明机械传动底座设有夹扣机械手、齿轮传动机构、双轴电机体、双向散热器、气压缸支座、对重拉索机构、夹爪托架机构、折叠连杆架体，实现了吊篮式桥梁检修装置的夹扣与支架夹爪的安全稳固效果强，配合吊臂大幅度摆动的同时，也有效间歇式控制移动距离，防止翻转吊篮，稳定吊篮平衡，又快速便捷移动，配合桥梁安全的检修工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于桥梁安全性能的吊篮式桥梁检修装置的结构示意图。
图2为本发明机械传动底座的结构示意图。
图3为本发明机械传动底座的详细结构示意图。
图4为本发明机械传动底座的工作示意图一。
图5为本发明机械传动底座的工作示意图二。
图中：机械传动底座-1、吊臂车底盘-2、移动车轮体-3、车轮转轴杆-4、大臂吊架体-5、关节传动板-6、转轴连接件-7、液压缸柱筒-8、小臂吊架杆-9、吊篮检修室-10、夹扣机械手-11、齿轮传动机构-12、双轴电机体-13、双向散热器-14、气压缸支座-15、对重拉索机构-16、夹爪托架机构-17、折叠连杆架体-18、夹扣板块-111、板块旋转轮-112、卷绕曳引丝-113、衔接辊轮体-114、齿轮托盘体-115、夹合齿轮体-116、齿轮传动带-117、滑动双面齿板-121、齿板轨道杆-122、半圆推进齿板-123、定位弹簧管-124、传动齿轮盘-125、反绳曳引轮-126、曳引联架杆-127、齿轮盘吊挂架-128、斜架滚轮体-131、锥齿轮柱杆-132、电机转轴杆-133、轴动电机壳罩-134、双向轴承座-135、螺旋叶片帽-141、拨片转轴杆-142、凹型滑轮体-143、弹性皮带环-144、鼓风螺旋桨-145、气压缸筒体-146、气缸活塞杆-147、支座柱杆体-151、柱杆基座块-152、海绵垫块-153、弹簧缓冲缸-154、三角稳固架-155、气缸支撑底板-156、铅锤对重块-161、弹性吊索绳-162、防跑偏滚轮板-163、杠杆翘板-164、三角支撑底座-165、支撑弹簧座-166、丝杆柱筒体-167、火花塞柱管-168、塑性夹爪板-171、夹爪弹簧尾帽-172、z型翘板架-173、旋转球杆体-174、菱形钟摆板-175、翘板斜拉连杆-176、连杆架滚轮-181、滚轮轨道板-182、折叠连杆架-183、连杆拉伸块-184、张拉橡胶绳索-185、滑轮三脚架-186。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种基于桥梁安全性能的吊篮式桥梁检修装置：其结构包括：机械传动底座1、吊臂车底盘2、移动车轮体3、车轮转轴杆4、大臂吊架体5、关节传动板6、转轴连接件7、液压缸柱筒8、小臂吊架杆9、吊篮检修室10，所述大臂吊架体5的底端插嵌在机械传动底座1的左上角，所述机械传动底座1的夹爪与关节传动板6的底面活动连接，所述大臂吊架体5通过轴轮与关节传动板6机械连接，所述关节传动板6通过转轴连接件7与液压缸柱筒8扣合在一起，所述转轴连接件7与液压缸柱筒8的底部安装于关节传动板6的右端，所述液压缸柱筒8通过液压杆与小臂吊架杆9活动连接，所述机械传动底座1的底面紧贴于吊臂车底盘2的顶面上，所述移动车轮体3设有两个以上并且分别嵌套于车轮转轴杆4的左右两侧，所述移动车轮体3设有两个以上并且分别安设在吊臂车底盘2的四个边角下，所述小臂吊架杆9对接左端插嵌在吊篮检修室10的轴心下，所述机械传动底座1设有夹扣机械手11、齿轮传动机构12、双轴电机体13、双向散热器14、气压缸支座15、对重拉索机构16、夹爪托架机构17、折叠连杆架体18，所述夹扣机械手11通过齿轮与齿轮传动机构12相啮合，所述夹扣机械手11通过齿轮传动机构12与双轴电机体13左侧的轴杆机械连接，所述齿轮传动机构12与气压缸支座15分别安装于双轴电机体13的左右两侧，所述双轴电机体13通过皮带与双向散热器14活动连接，所述气压缸支座15通过活塞杆与对重拉索机构16机械连接，所述夹扣机械手11安设在齿轮传动机构12的轴心上，所述双向散热器14安装于气压缸支座15的顶面上，所述对重拉索机构16通过钢丝绳与夹爪托架机构17活动连接，所述夹爪托架机构17通过尼龙绳与折叠连杆架体18机械连接，所述折叠连杆架体18与对重拉索机构16分别安设在夹爪托架机构17的左右两侧，所述大臂吊架体5的底端插嵌在夹扣机械手11的左上角，所述夹爪托架机构17的顶端与关节传动板6的底面活动连接，所述夹扣机械手11由夹扣板块111、板块旋转轮112、卷绕曳引丝113、衔接辊轮体114、齿轮托盘体115、夹合齿轮体116、齿轮传动带117组成，所述板块旋转轮112通过卷绕曳引丝113与衔接辊轮体114活动连接，所述夹扣板块111通过滚轴与板块旋转轮112机械连接，所述夹扣板块111与板块旋转轮112均安设在卷绕曳引丝113和衔接辊轮体114的左上角，所述衔接辊轮体114通过卷绕曳引丝113与夹合齿轮体116活动连接，所述夹合齿轮体116的齿块与齿轮传动带117顶面的齿槽相啮合，所述夹合齿轮体116设有两个并且均纵向紧贴于齿轮托盘体115的前侧，所述齿轮传动带117地面的齿槽与齿轮传动机构12的齿板相啮合，所述齿轮传动机构12设有滑动双面齿板121、齿板轨道杆122、半圆推进齿板123、定位弹簧管124、传动齿轮盘125、反绳曳引轮126、曳引联架杆127、齿轮盘吊挂架128，所述齿板轨道杆122贯穿滑动双面齿板121轴心的内部，所述滑动双面齿板121通过齿槽橡胶带与传动齿轮盘125机械连接，所述定位弹簧管124呈四十五度角倾斜插嵌在半圆推进齿板123的左下角，所述半圆推进齿板123右侧的齿槽与传动齿轮盘125的齿块相啮合，所述齿轮盘吊挂架128的左端安设在传动齿轮盘125的轴心前，所述传动齿轮盘125通过曳引联架杆127与反绳曳引轮126机械连接，所述反绳曳引轮126通过传输带与双轴电机体13的滚轮活动连接，所述双轴电机体13由斜架滚轮体131、锥齿轮柱杆132、电机转轴杆133、轴动电机壳罩134、双向轴承座135组成，所述锥齿轮柱杆132设有两个并且分别安设在斜架滚轮体131右端的上下两侧，所述斜架滚轮体131的外表面紧贴于锥齿轮柱杆132锥齿轮的左侧，所述锥齿轮柱杆132与电机转轴杆133焊接成一体，所述电机转轴杆133与轴动电机壳罩134均设有两个并且分别安装于双向轴承座135的左右两侧，所述电机转轴杆133贯穿轴动电机壳罩134内部的轴心，所述电机转轴杆133设有两个并且分别插嵌在双向轴承座135的左右两侧，所述电机转轴杆133与双向散热器14的滑轮轴心共线，所述双向散热器14设有螺旋叶片帽141、拨片转轴杆142、凹型滑轮体143、弹性皮带环144、鼓风螺旋桨145、气压缸筒体146、气缸活塞杆147，所述螺旋叶片帽141与凹型滑轮体143分别嵌套于拨片转轴杆142的左右两端，所述凹型滑轮体143设有两个并且分别安装于弹性皮带环144内部的上下两端，所述鼓风螺旋桨145的左端与拨片转轴杆142的右端焊接成一体，所述鼓风螺旋桨145插嵌在气压缸筒体146的左下角，所述气缸活塞杆147通过活塞块与气压缸筒体146活动连接，所述弹性皮带环144通过鼓风螺旋桨145与气缸活塞杆147机械连接，所述气缸活塞杆147的顶部紧贴于对重拉索机构16杠杆板的左下角，所述气压缸支座15由支座柱杆体151、柱杆基座块152、海绵垫块153、弹簧缓冲缸154、三角稳固架155、气缸支撑底板156组成，所述支座柱杆体151的底部插嵌在柱杆基座块152凹槽的内部并且轴心共线，所述支座柱杆体151设有两个并且分别安装于柱杆基座块152的左右上角，所述海绵垫块153设有两个并且均安设于弹簧缓冲缸154的内部，所述支座柱杆体151的顶端插嵌在海绵垫块153轴心的内部，所述弹簧缓冲缸154设有两个并且分别焊接在三角稳固架155的左右上角，所述气缸支撑底板156安装于三角稳固架155的正上方，所述气缸支撑底板156的顶面紧贴于双向散热器14气缸的底面下，所述对重拉索机构16设有铅锤对重块161、弹性吊索绳162、防跑偏滚轮板163、杠杆翘板164、三角支撑底座165、支撑弹簧座166、丝杆柱筒体167、火花塞柱管168，所述弹性吊索绳162的左端焊接在铅锤对重块161的轴心上，所述弹性吊索绳162通过滚轮与防跑偏滚轮板163活动连接，所述弹性吊索绳162的右端焊接在杠杆翘板164的右上角，所述三角支撑底座165顶端插嵌在杠杆翘板164的轴心下，所述支撑弹簧座166的顶面紧贴于杠杆翘板164的右上角，所述火花塞柱管168嵌套于丝杆柱筒体167的内部，所述三角支撑底座165的底面紧贴于丝杆柱筒体167的顶面下，所述丝杆柱筒体167安装于气压缸支座15的右侧，所述夹爪托架机构17由塑性夹爪板171、夹爪弹簧尾帽172、z型翘板架173、旋转球杆体174、菱形钟摆板175、翘板斜拉连杆176组成，所述塑性夹爪板171设有两个并且分别插嵌在夹爪弹簧尾帽172的左右上角，所述夹爪弹簧尾帽172安设在z型翘板架173的左上角，所述z型翘板架173与翘板斜拉连杆176为一体结构，所述旋转球杆体174的右端插嵌在菱形钟摆板175轴心的内部，所述菱形钟摆板175插嵌在z型翘板架173的内部，所述翘板斜拉连杆176安装于菱形钟摆板175的前侧，所述z型翘板架173与对重拉索机构16的对重块活动连接，所述折叠连杆架体18设有连杆架滚轮181、滚轮轨道板182、折叠连杆架183、连杆拉伸块184、张拉橡胶绳索185、滑轮三脚架186，所述连杆架滚轮181的外表面与滚轮轨道板182的内槽面活动连接，所述连杆架滚轮181设有两个以上并且均嵌套于折叠连杆架183端点的内部，所述连杆拉伸块184的顶面紧贴于折叠连杆架183的底部，所述滚轮轨道板182设有两个并且分别安设在折叠连杆架183的左右两侧，所述连杆拉伸块184通过张拉橡胶绳索185与滑轮三脚架186活动连接，所述滑轮三脚架186安装于折叠连杆架183的右下角，所述张拉橡胶绳索185的右端焊接在夹爪托架机构17z型翘板的右下角，所述机械传动底座1为机械部件，电机驱动，传动夹扣吊杆，使吊篮移动操作更加安全稳固，所述转轴连接件7为机械部件，衔接吊臂与关节，万向传动，灵活便捷配合移动。
基于桥梁安全性能的吊篮式桥梁检修装置的使用原理：设备通过吊臂车底盘2牵引车轮转轴杆4旋转，带动移动车轮体3旋转带着机械传动底座1移动，通过机械传动底座1的机械传动带动大臂吊架体5提升，通过关节传动板6与转轴连接件7辅助支撑和传动，通过液压缸柱筒8提高上升力，带动小臂吊架杆9托起吊篮检修室10方便操作人员进行检修工作，整体通过机械传动底座1的双轴电机体13提高动力，通过双轴电机体13的双向轴承座135旋转，同时带动两根电机转轴杆133左右旋转，左侧电机转轴杆133旋转牵引锥齿轮柱杆132旋转，贴合摩擦斜架滚轮体131传动，拉动传动带使齿轮传动机构12的反绳曳引轮126旋转，带动曳引联架杆127牵引传动齿轮盘125旋转，啮合半圆推进齿板123并且传动卷绕夹扣机械手11的齿轮传动带117，从而推进滑动双面齿板121顺着齿板轨道杆122滑动，反推齿轮传动带117啮合夹合齿轮体116，带动卷绕曳引丝113拉动板块旋转轮112与衔接辊轮体114，从而旋转夹扣板块111夹扣住大臂吊架体5，进而间歇性稳固移动幅度，通过右侧旋转电机转轴杆133，带动双向散热器14的凹型滑轮体143卷绕弹性皮带环144，牵引拨片转轴杆142与鼓风螺旋桨145同时旋转，拨片转轴杆142带动螺旋叶片帽141旋转鼓风散热，鼓风螺旋桨145在气压缸筒体146内旋转鼓风顶起气缸活塞杆147，气缸活塞杆147顶升撞起对重拉索机构16的杠杆翘板164，使杠杆翘板164在三角支撑底座165与丝杆柱筒体167上摆动，压降支撑弹簧座166，拉动弹性吊索绳162顺着防跑偏滚轮板163滑动吊起铅锤对重块161，铅锤对重块161上升，平衡了夹爪托架机构17的z型翘板架173，收缩塑性夹爪板171和夹爪弹簧尾帽172，从而旋转球杆体174配合菱形钟摆板175摆动平稳，也提拉折叠连杆架体18的张拉橡胶绳索185，下拉连杆拉伸块184，带动折叠连杆架183舒张，也通过连杆架滚轮181顺着滚轮轨道板182下滑，通过气压缸支座15的支座柱杆体151与柱杆基座块152稳固底座，同时海绵垫块153与弹簧缓冲缸154配合三角稳固架155稳固中段托架，用气缸支撑底板156托垫贴合气压缸筒体146，形成整体传动和紧固效果，通过机械传动底座1夹扣与支架夹爪的安全稳固效果强，配合吊臂大幅度摆动的同时，也有效间歇式控制移动距离，防止翻转吊篮，稳定吊篮平衡。
本发明解决的问题是吊篮式桥梁检修装置的不稳定性在于吊篮是框架结构，吊臂摆动或者移动，容易引起吊篮晃动，幅度过大的吊臂容易使吊篮翻转摔落工作人员，危险性极高，本发明通过上述部件的互相组合，达到吊篮式桥梁检修装置的夹扣与支架夹爪的安全稳固效果强，配合吊臂大幅度摆动的同时，也有效间歇式控制移动距离，防止翻转吊篮，稳定吊篮平衡，又快速便捷移动，配合桥梁安全的检修工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。