一种自动热封机及热封方法与流程

本发明涉及热封领域，尤其涉及一种自动热封机及热封方法。

背景技术

随着科学技术的发展，液体配制过程中的移液和清洗已基本实现了半自动化或者自动化，与纯手工液体配制过程相比，提升了配制效率。但在样品板配置完成后的封膜阶段，目前的现有技术多是半自动化热封，即需手动将配置好的样品板放置于热封机内完成热封操作，这大大降低了实验或生产的工作效率，并可能对样品板造成污染；并且经常出现样品板所受压力不均，导致热封效果不好的问题；另外现有技术中热封机的切膜方式切割出的膜无法达到与样品板尺寸完全一致，导致热封后样品板边缘有多余膜，影响后续操作。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动热封机及热封方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动热封机，包括机架和固定在所述机架上的卷膜机构、热封机构、切割机构；

所述热封机构包括运动连板、热封模块、热封弹簧、热封板和下托板，所述下托板水平固定在所述机架上，且所述下托板的一端与水平传送轴带连接，所述热封板设置在所述下托板的正上方，且所述热封板的上侧面通过所述热封弹簧与所述运动连板固定连接，所述运动连板与所述热封模块固定连接；

所述卷膜机构的热封膜设置在所述下托板与所述热封板之间；

所述切割机构包括横向切割组件和纵向切割组件，所述横向切割组件与所述运动连板固定连接，所述纵向切割组件与所述下托板固定连接，所述横向切割组件与所述水平传送轴带垂直设置，所述纵向切割组件与所述水平传送轴带平行设置。

具体地，所述卷膜机构包括薄膜卷盘、收膜卷盘、卷膜电机和导杆，两个所述导杆平行设置在所述下托板的两侧，且所述导杆与所述机架可转动连接，所述热封膜的第一端与所述薄膜卷盘固定连接，且所述热封板卷绕在所述薄膜卷盘上，所述热封膜的第二端依次绕过两个所述导杆缠绕在所述收膜卷盘上，所述卷膜电机通过变速箱分别与所述薄膜卷盘和所述收膜卷边的转矩输入端固定连接。

具体地，所述热封模块包括升降装置、导柱和导套，所述导套的下端与所述运动连板的上侧面固定连接，所述导柱的下端设置在所述导套内且可沿所述导套上下滑动，所述导套的上端与所述机架固定连接，所述升降装置的固定端与所述机架固定连接，所述升降装置的升降端与所述运动连板固定连接。

具体地，所述下托板的上侧面设置有尺寸等于样品板的尺寸的凹槽，所述样品板通过所述水平传送轴带运输至所述样品板的凹槽内。

具体地，所述横向切割组件包括横向移动电机、横向移动导轨和横向切刀，所述横向移动导轨与所述运动连板固定连接，所述横向切刀与所述横向移动电机固定连接，所述横向移动电机与所述横向移动导轨可移动连接；

所述纵向切割组件包括纵向移动电机、纵向移动导轨和纵向切刀，所述纵向移动导轨与所述下托板固定连接，所述纵向切刀与所述纵向移动电机固定连接，所述纵向移动电机与所述纵向移动导轨可移动连接。

具体地，所述纵向切刀的数量为两个，两个所述纵向切刀分别设置在所述下托板的凹槽的两侧，且切割方向与所述水平传送轴带的移动方向相同；

所述横向切刀的数量为两个，两个所述横向切刀分别设置在所述运动连板的两端，且两个所述横向切刀分别位于所述样品板的凹槽的两端的正上方，所述横向切刀的切割方向与所述水平传送带的移动方向垂直。

进一步，所述切割机构还包括感应器，所述感应器固定设置在所述机架上，且所述感应器的感应方向竖直向下朝向位于所述热封板和所述下托板之间的热封膜，所述热封膜上设置有多个感应点，所述感应器的信号端与所述卷膜机构的控制端电连接。

一种基于上述自动热封机的热封方法，包括以下步骤：

s1、将热封板加热升温至设定温度；

s2、控制横向切割组件对位于热封板与下托板之间的热封膜进行横向预切膜；

s3、通过水平传送轴带将样品板移入至下托板的凹槽内；

s4、通过升降装置将运动连板下移，最终时的热封板的下侧面将热封膜压合在样品板的上侧面；

s5、热封处理，同时控制纵向切割组件对热封膜进行纵向切膜；

s6、通过升降装置将运动连板上移，并将样品板移出；

s7、卷膜电机工作，将切割的废膜缠绕至收膜卷盘上，将未使用的热封膜移至热封板与下托板之间。

具体地，上述步骤s7中，通过感应器感应热封膜的位置，控制卷膜电机将废膜全部从热封板与下托板之间移除。

本发明的有益效果在于：

本发明一种自动热封机及热封方法通过横向切割组件和纵向切割组件实现对热封膜的切割，使其贴合在样品板上，同时通过运动连板和热封板之间的热封弹簧实现对样品板的各个部分均匀施力，实现稳定封膜。

附图说明

图1是本发明所述的一种自动热封机的侧视图；

图2是本发明所述的一种自动热封机的主视图；

图3是本发明所述的一种基于自动热封机的热封方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1和图2所示，本发明一种自动热封机，包括机架1和固定在机架1上的卷膜机构、热封机构、切割机构；

热封机构包括运动连板4、热封模块、热封弹簧5、热封板2和下托板3，下托板3水平固定在机架1上，且下托板3的一端与水平传送轴带连接，热封板2设置在下托板3的正上方，且热封板2的上侧面通过热封弹簧5与运动连板4固定连接，运动连板4与热封模块固定连接，下托板3的上侧面设置有尺寸等于样品板的尺寸的凹槽，样品板通过水平传送轴带运输至样品板的凹槽内。

卷膜机构的热封膜设置在下托板3与热封板2之间，卷膜机构包括薄膜卷盘9、收膜卷盘10、卷膜电机11和导杆15，两个导杆15平行设置在下托板3的两侧，且导杆15与机架1可转动连接，热封膜的第一端与薄膜卷盘9固定连接，且热封板2卷绕在薄膜卷盘9上，热封膜的第二端依次绕过两个导杆15缠绕在收膜卷盘10上，卷膜电机11通过变速箱分别与薄膜卷盘9和收膜卷边的转矩输入端固定连接。

热封模块包括升降装置6、导柱7和导套8，导套8的下端与运动连板4的上侧面固定连接，导柱7的下端设置在导套8内且可沿导套8上下滑动，导套8的上端与机架1固定连接，升降装置6的固定端与机架1固定连接，升降装置6的升降端与运动连板4固定连接。

切割机构包括感应器12、横向切割组件13和纵向切割组件14，横向切割组件13与运动连板4固定连接，纵向切割组件14与下托板3固定连接，横向切割组件13与水平传送轴带垂直设置，纵向切割组件14与水平传送轴带平行设置。

横向切割组件13包括横向移动电机、横向移动导轨和横向切刀，横向移动导轨与运动连板4固定连接，横向切刀与横向移动电机固定连接，横向移动电机与横向移动导轨可移动连接，横向切刀的数量为两个，两个横向切刀分别设置在运动连板4的两端，且两个横向切刀分别位于样品板的凹槽的两端的正上方，横向切刀的切割方向与水平传送带的移动方向垂直。

纵向切割组件14包括纵向移动电机、纵向移动导轨和纵向切刀，纵向移动导轨与下托板3固定连接，纵向切刀与纵向移动电机固定连接，纵向移动电机与纵向移动导轨可移动连接，纵向切刀的数量为两个，两个纵向切刀分别设置在下托板3的凹槽的两侧，且切割方向与水平传送轴带的移动方向相同；

感应器12固定设置在机架1上，且感应器12的感应方向竖直向下朝向位于热封板2和下托板3之间的热封膜，热封膜上设置有多个感应点，感应器12的信号端与卷膜机构的控制端电连接。

如图3所示，一种基于上述自动热封机的热封方法，包括以下步骤：

s1、将热封板2加热升温至热封温度，180±5℃；

s2、控制横向切割组件13对位于热封板2与下托板3之间的热封膜进行横向预切膜；

s3、通过水平传送轴带将样品板移入至下托板3的凹槽内；

s4、通过升降装置6将运动连板4下移，最终时的热封板2的下侧面将热封膜压合在样品板的上侧面；

s5、热封处理，热封处理时间为1～1.5s，同时控制纵向切割组件14对热封膜进行纵向切膜；

s6、通过升降装置6将运动连板4上移，并将样品板移出；

s7、卷膜电机11工作，将切割的废膜缠绕至收膜卷盘10上，将未使用的热封膜移至热封板2与下托板3之间，通过感应器12感应热封膜的位置，控制卷膜电机11将废膜全部从热封板2与下托板3之间移除。

本发明一种自动热封机的工作原理如下：

样品板至于水平移动轴带上，通过水平移动轴带上的转轴的转动带动样品板移动，使样品板移动到下托板3上，因为下托板3上设置有与样品板适配的凹槽，从而使得样品板与下托板3的位置可以固定。

通过横向切割组件13对热封膜的两端部分进行预切割，并通过热封板2对热封膜进行加热，通过热封模块控制运动连板4和热封板2下移，当热封板2的下侧面贴合到样品板的上侧面时，通过继续施加压力，使得热封弹簧5压缩，从而可以使热封板2所以位置均对样品板施加向下的压力，从而使得热封膜可以贴合在热封板2上，同时通过纵向切割组件14对热封膜的两侧进行切割，使得切割下来的热封膜尺寸与样品板尺寸相等。

然后通过上移热封板2，将样品板移出，通过感应器12感应热封膜的位置，控制卷膜电机11将废膜全部从热封板2与下托板3之间移除。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。