码垛装置、码垛治具及码垛方法与流程

文档序号:16194925发布日期:2018-12-08 06:02阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种码垛装置、码垛治具及码垛方法,码垛治具包括支架、多个吸盘与夹紧组件。夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件。第一夹持件与第二夹持件并列间隔设置,第一夹持件与第二夹持件分别位于支架的相对两侧。驱动机构用于驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持码垛产品。上述的码垛治具工作时,先通过驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧,使得多个码垛产品相互紧紧地挨在一起,然后再通过多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面。移动码垛治具,便可同步带动多个码垛产品移动到预设码放位置,能够保证码放产品的整齐度,同时工作效率较高。

技术研发人员:雷土成;李辉
受保护的技术使用者:广州市永合祥自动化设备科技有限公司
技术研发日:2018.05.30
技术公布日:2018.12.07
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