信息化控制的管件吊具的制作方法

文档序号:15840162发布日期:2018-11-07 08:20阅读:188来源:国知局

本发明涉及信息化控制领域,具体地涉及信息化控制的管件吊具。

背景技术

在一些管件的生产过程中由于其体积或重量等因素,无法通过人为去移动一个个管件,即便是人为能够干预移动管件,效率也会及其的低下,不适合大批量的生产,还有一些管件在生产中会产生一定量的温度也不适宜人工去操作移动,那么,提供一种信息化控制的管件吊具用于提高管件移动的效率、安全性就显得十分的必要。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种信息化控制的管件吊具,该管件吊具能够轻松的将管件吊起,结构简单使用方便,提高管件移动的效率、安全性。

为了实现上述目的,本发明提供了一种信息化控制的管件吊具,该管件吊具包括吊杆和交叉铰接的二个吊臂,二个所述吊杆分别位于所述吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于所述吊杆和吊臂设置;其中一个所述吊臂的上端部铰接有活动块,另一个所述吊臂的上端部铰接有水平气缸,所述水平气缸的伸出端水平设置并连接于所述连接块,二个所述吊臂的下端部均设置有水平钩板;所述吊杆上设置有信号处理器,所述信号处理器上设置有红外信号接收器,所述信号处理器分别电连接于所述红外接收器和水平气缸;所述管件吊具还包括与所述红外信号接收器相匹配的遥控器,所述遥控器上设置有控制所述水平气缸伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸缩短的缩短按钮。

优选地,二个所述水平钩板彼此面向的一侧向内凹陷地设置有滑槽,所述滑槽内设置有驱动机构和滑块,驱动机构连接于所述滑块以驱动所述滑块沿所述水平钩板的长度方向往复滑动,且二个所述滑槽内的所述滑块滑动方向相反。

优选地,所述滑块部分位于所述滑槽的外部,且上端面上设置有垫块。

优选地,所述垫块为橡胶垫,且所述橡胶垫的上端面与所述水平钩板的上端面齐平。

优选地,所述驱动机构包括沿所述滑槽底壁的宽度方向设置的驱动电机,所述驱动电机的转轴上套设有齿轮,所述滑块的底部设置有条形齿槽,所述条形齿槽的槽底设置有与所述齿轮相匹配的齿条;所述信号处理器还电连接于二个所述驱动电机,所述遥控器上还设置有用于控制二个所述驱动电机正转或反转的控制按键,二个所述驱动电机的转动方向相反。

优选地,所述驱动电机沿所述滑槽底壁的长度方向排列设置有至少2个。

优选地,所述条形齿槽的两端设置有微动开关,当所述齿轮触碰所述微动开关后,所述驱动电机停止转动。

优选地,所述水平气缸的伸出端铰接于所述连接块。

优选地,所述吊臂与水平钩板的上表面之间设置有加强件。

优选地,所述加强件为竖直气缸,且两端分别铰接于所述吊臂与水平钩板的上表面,所述水平钩板的上表面铰接于所述吊臂的下端部;所述信号处理器还电连接于所述竖直气缸,所述遥控器上还设置有用于控制所述竖直气缸伸缩的控制键。

根据上述技术方案,本发明中二个所述吊杆分别位于所述吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于所述吊杆和吊臂设置;其中一个所述吊臂的上端部铰接有活动块,另一个所述吊臂的上端部铰接有水平气缸,所述水平气缸的伸出端水平设置并连接于所述连接块,二个所述吊臂的下端部均设置有水平钩板;所述吊杆上设置有信号处理器,所述信号处理器上设置有红外信号接收器,所述信号处理器分别电连接于所述红外接收器和水平气缸;所述管件吊具还包括与所述红外信号接收器相匹配的遥控器,所述遥控器上设置有控制所述水平气缸伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸缩短的缩短按钮。使用时,通过控制遥控器上的伸长按钮和缩短按钮调整二个吊臂底端的张合程度,将张合程度调大至比待吊起的管件直径大之后确定好位置,再将张合程度调小使得二个水平钩板能够正好插入管件的两端开口内,最后通过其他设备(例如航吊等)连接吊杆带动整个管件吊具移动,使得管件进行移动,最后管件移动至需要的位置之后通过遥控器调整二个吊臂底端的张合程度,使张合程度增大,将管件与水平钩板分离,从而完成整个工作流程,实现信息化控制的管件的移动。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明中管件吊具的一种优选实施方式的整体结构示意图;

图2是本发明中水平钩板部分的一种优选实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1吊臂2吊杆

3水平气缸4活动块

5伸出端6水平钩板

7加强件8销轴

9信号处理器10滑块

11齿轮12垫块

13条形齿槽14红外信号接收器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。

在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。

参见图1-2所示的信息化控制的管件吊具,该管件吊具包括吊杆2和交叉铰接的二个吊臂1,二个所述吊杆2分别位于所述吊臂1的两侧且通过销轴8依次横向贯穿于所述吊杆2和吊臂1设置;其中一个所述吊臂1的上端部铰接有活动块4,另一个所述吊臂1的上端部铰接有水平气缸3,所述水平气缸3的伸出端5水平设置并连接于所述连接块,二个所述吊臂1的下端部均设置有水平钩板6;所述吊杆2上设置有信号处理器9,所述信号处理器9上设置有红外信号接收器14,所述信号处理器9分别电连接于所述红外接收器和水平气缸3;所述管件吊具还包括与所述红外信号接收器14相匹配的遥控器,所述遥控器上设置有控制所述水平气缸3伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸3缩短的缩短按钮。

通过上述技术方案的实施,二个所述吊杆2分别位于所述吊臂1的两侧且通过销轴8依次横向贯穿于所述吊杆2和吊臂1设置;其中一个所述吊臂1的上端部铰接有活动块4,另一个所述吊臂1的上端部铰接有水平气缸3,所述水平气缸3的伸出端5水平设置并连接于所述连接块,二个所述吊臂1的下端部均设置有水平钩板6;所述吊杆2上设置有信号处理器9,所述信号处理器9上设置有红外信号接收器14,所述信号处理器9分别电连接于所述红外接收器和水平气缸3;所述管件吊具还包括与所述红外信号接收器14相匹配的遥控器,所述遥控器上设置有控制所述水平气缸3伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸3缩短的缩短按钮。使用时,通过控制遥控器上的伸长按钮和缩短按钮调整二个吊臂1底端的张合程度,将张合程度调大至比待吊起的管件直径大之后确定好位置,再将张合程度调小使得二个水平钩板6能够正好插入管件的两端开口内,最后通过其他设备例如航吊等连接吊杆2带动整个管件吊具移动,使得管件进行移动,最后管件移动至需要的位置之后通过遥控器调整二个吊臂1底端的张合程度,使张合程度增大,将管件与水平钩板6分离,从而完成整个工作流程,实现信息化控制的管件的移动。

在该实施方式中,为了增加水平钩板6的可变伸长量,优选地,二个所述水平钩板6彼此面向的一侧向内凹陷地设置有滑槽,所述滑槽内设置有驱动机构和滑块10,驱动机构连接于所述滑块10以驱动所述滑块10沿所述水平钩板6的长度方向往复滑动,且二个所述滑槽内的所述滑块10滑动方向相反。当管件较长的时候,为了减小水平钩板6的局部受力以及增加水平钩板6与管件内壁之间的摩擦力只有将水平钩板6伸入管件内的一端加长,而如果通过固定加长的方式一方面也不利于较短管件的吊起,另外一方面由于吊臂1在转动的过程中水平钩板6也会随之转动,则必然需要提高整个设备的离地高度,也非常不利于工人操作,因此,通过上述的设置方式则轻松解决了上面所提到的问题,通过二个不同转向的驱动电机驱动二个滑块10彼此朝向靠近或远离的方向移动,可以保证了该管件吊具既可以用于较短管件的吊起又能满足较长管件的吊起。

在该实施方式中,为了能够更多的将滑块10接触于管件的内壁,提高吊起效果和稳定性,优选地,所述滑块10部分位于所述滑槽的外部,且上端面上设置有垫块12。

在该实施方式中,为了进一步能够更多的将滑块10接触于管件的内壁,提高吊起效果和稳定性,优选地,所述垫块12为橡胶垫,且所述橡胶垫的上端面与所述水平钩板6的上端面齐平。

在该实施方式中,为了进一步实现驱动机构驱动滑块10的滑动,并且通过遥控器实现信息化控制,优选地,所述驱动机构包括沿所述滑槽底壁的宽度方向设置的驱动电机,所述驱动电机的转轴上套设有齿轮11,所述滑块10的底部设置有条形齿槽13,所述条形齿槽13的槽底设置有与所述齿轮11相匹配的齿条;所述信号处理器9还电连接于二个所述驱动电机,所述遥控器上还设置有用于控制二个所述驱动电机正转或反转的控制按键,二个所述驱动电机的转动方向相反。

在该实施方式中,为了提高驱动电机驱动的稳定性,减小每个驱动电机的负荷,优选地,所述驱动电机沿所述滑槽底壁的长度方向排列设置有至少2个。

在该实施方式中,为了实现智能化控制,防止齿轮11持续移动撞击到条形齿槽13的端部损坏条形齿槽13,优选地,所述条形齿槽13的两端设置有微动开关,当所述齿轮11触碰所述微动开关后,所述驱动电机停止转动。

在该实施方式中,为了更加灵活的连接水平气缸3的伸出端5和连接块,使得活动更加稳定顺畅,优选地,所述水平气缸3的伸出端5铰接于所述连接块。

在该实施方式中,为了增加水平钩板6的强度,防止管件较重将水平钩板6于吊臂1上脱离,优选地,所述吊臂1与水平钩板6的上表面之间设置有加强件7。

在该实施方式中,为了进一步的提高水平钩板6或滑块10与管件内壁的接触,优选地,所述加强件7为竖直气缸,且两端分别铰接于所述吊臂1与水平钩板6的上表面,所述水平钩板6的上表面铰接于所述吊臂1的下端部;所述信号处理器9还电连接于所述竖直气缸,所述遥控器上还设置有用于控制所述竖直气缸伸缩的控制键。通过遥控器控制竖直气缸的伸缩量,从而可以控制水平钩板6与吊臂1之间的夹角,当二个吊臂1底部之间的跨度较大或较小时,可以通过调节竖直气缸的伸缩量从而调节水平钩板6与吊臂1之间的夹角,实现水平钩板6和滑块10尽可能的保证与管件的内壁平行,增大接触面积,提高稳定性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

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