本发明属于吊装安装技术领域，具体涉及一种玻璃调整架。
背景技术
在高层建筑的装修中，对于大型装幕墙玻璃，窗玻璃安装很频繁且工程量大。在建筑工地基建完毕后，大量大型玻璃从底层到高楼各层要求快速装完。而用传统的脚手架来运送玻璃，费用高且工人搬运劳动强度很大，效率低。现有技术中对玻璃的转运、吊运，主要以人工为主，稍微轻一点以人工搬运，重一些的玻璃，如建筑用的玻璃，玻璃重量在500-2000斤，需要吊运，在玻璃的转运、吊运过程中会浪费很多人力去操作，效率低，成本高，但是传统的吊装设备在吊装玻璃，特别是吊装不规则玻璃时稳定性差。因此有必要设计一种新型的玻璃调整装置。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种玻璃调整架，通过机架板、玻璃吸盘、重心定位装置、摄像头、旋转挂架和控制器解决了不规则玻璃难找重心，吊装不稳定的问题，解决了传统吊具吊装玻璃时稳定性差，转角麻烦的问题，具有结构简单，使用方便的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种玻璃调整架包括机架板、玻璃吸盘、重心定位装置、摄像头、旋转挂架和控制器，机架板为矩形结构，玻璃吸盘包括固定吸盘和定位吸盘，在机架板的四个角分别设有四个固定吸盘，在四个固定吸盘之间的机架板中心位置设有重心定位装置，在机架板的另一面的中心位置设有旋转挂架，在固定吸盘与机架板之间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过电连接的方式与控制器连接，电动伸缩杆垂直设置在机架板的表面，在机架板上设有固定吸盘的一面的中心位置设有摄像头，摄像头通过电连接的方式与控制器连接。
作为一种优选的实施方式，旋转挂架为电动转盘，电动转盘与机架盘平行，电动转盘的轴心与机架板的中心共线，在电动转盘上设有用于拴绳子的扣环。重心定位装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、驱动块、横向调节块、定位吸盘和画线装置，第一滑轨和第二滑轨平行设置在机架板上，第三滑轨的两端分别设有一个驱动块，两驱动块分别滑动连接在第一滑轨和第二滑轨上，在驱动块内设有驱动电机用于驱动第三滑轨的移动，第三滑轨与第一滑轨和第二滑轨保持垂直，在第三滑轨上滑动设有横向调节块，在横向调节块内设有驱动电机，驱动电机与第三滑轨摩擦接触可以驱动横向调节块在第三滑轨上横向移动，在横向调节块上设有定位吸盘，在定位吸盘与横向调节块之间设有万向节，在横向调节块内设有画线装置。画线装置包括线缆盘、线绳、喷头、柔性喷管、铁块、转动电机和储墨仓，横向调节块内设有空腔，线缆盘转动设置在横向调节块的空腔内，在线缆盘轴心设有转动电机，转动电机与控制器连接，转动电机转动带动线缆盘转动，在横向调节块侧壁设有开口，线绳的一端缠绕在线缆盘上，线绳穿过开口，线绳的另一端固定有铁块，在线绳上并排设有柔性喷管，喷管侧壁等间距设有若干个喷头，喷管与储墨仓连通，储墨仓设在横向调节块内，在储墨仓内设有压力泵。玻璃吸盘包括吸盘支架、固定盘、拉杆电机和吸附盘，吸盘支架下设有固定盘，固定盘为碗状结构，在固定盘内设有吸附盘，在固定盘的底部设有通孔，拉杆电机固定在固定盘外侧底部，拉杆电机的一端与吸附盘的中心垂直连接，拉杆电机通过电连接的方式与控制器连接。
本发明有益效果是:本发明在吊装玻璃时，先通过定位吸盘将玻璃吸附，抬起玻璃，玻璃在重力的作用下自动下垂，线缆盘转动将铁块放下，此时线绳悬挂，喷头在玻璃上沿线绳喷出线条，而后固定吸盘吸附玻璃，定位吸盘松开，定位吸盘通过横向调节块移动位置，定位吸盘吸住玻璃，固定吸盘松开，线缆盘转动将铁块放下，此时线绳悬挂，喷头在玻璃上沿线绳喷出线条，两线交点即其重心。通过摄像定位重心位置，通过驱动块和调节块在滑轨上的运动，使得机架板中心位置对准玻璃的重心，固定吸盘伸出吸附玻璃，定位吸盘松开复位，可以使得吊装位置正好位于玻璃的重心，可以提高吊装的稳定性，同时通过电动转盘的转动调节玻璃的放置角度，方便安装调运。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明玻璃调整架的具体实施方式的俯视图；
图2是本发明玻璃调整架的具体实施方式的侧视图；
图3是本发明玻璃吸盘的具体实施方式的结构图。
其中，1、机架板，2、固定吸盘，3、摄像头，4、重心定位装置，5、旋转挂架，6、电动伸缩杆，201、吸盘支架，202、拉杆电机，203、固定盘，204、吸附盘，401、第一滑轨，402、第二滑轨，403、驱动块，404、第三滑轨，405、横向调节块，406、画线装置，407、定位吸盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示，一种玻璃调整架包括机架板1、玻璃吸盘、重心定位装置4、摄像头3、旋转挂架5和控制器，调整框架为矩形结构，玻璃吸盘包括固定吸盘2和定位吸盘407，在机架板1的四个角分别设有四个固定吸盘2，在四个固定吸盘2之间的机架板1中心位置设有重心定位装置4，在机架板1的另一面的中心位置设有旋转挂架5，所述旋转挂架5包括电动转盘，电动转盘与机架盘平行，电动转盘的轴心与机架板1的中心共线，在电动转盘上设有用于拴绳子的扣环。机架板1为矩形板状结构，在机架板1一面的四个角位置分别设有四个固定吸盘2，在固定吸盘2与机架板1之间设有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6通过电连接的方式与控制器连接，电动伸缩杆6垂直设置在机架板1的表面，通过调节电动伸缩杆6的长度，从而调节固定吸盘2与机架板1之间的间距。在机架板1上设有固定吸盘2的一面的中心位置设有摄像头3，摄像头3通过电连接的方式与控制器连接，
重心定位装置4，所述重心定位装置4包括第一滑轨401、第二滑轨402、第三滑轨404、驱动块403、横向调节块405、定位吸盘407和画线装置406，第一滑轨401和第二滑轨402平行设置在机架板1上，第三滑轨404的两端分别设有一个驱动块403，两驱动块403分别滑动连接在第一滑轨401和第二滑轨402上，在驱动块403内设有驱动电机用于驱动第三滑轨404的移动，第三滑轨404与第一滑轨401和第二滑轨402保持垂直，在第三滑轨404上滑动设有横向调节块405，在横向调节块405内设有驱动电机，驱动电机与第三滑轨404摩擦接触可以驱动横向调节块405在第三滑轨404上横向移动，在横向调节块405上设有定位吸盘407，定位吸盘407用于吸附在玻璃表面，在定位吸盘407与横向调节块405之间设有万向节，在横向调节块405内设有画线装置406，所述画线装置406包括线缆盘、线绳、喷头、柔性喷管、铁块和储墨仓，在横向调节块405内设有空腔，线缆盘转动设置在横向调节块405的空腔内，在线缆盘轴心设有转动电机，转动电机与控制器连接，转动电机转动带动线缆盘转动，在横向调节块405侧壁设有开口，线绳的一端缠绕在线缆盘上，线绳穿过开口，线绳的另一端固定有铁块，在线绳上并排设有柔性喷管，喷管侧壁等间距设有若干个喷头，喷管与储墨仓连通，储墨仓设在横向调节块405内，在储墨仓内设有压力泵，压力泵加压可以从喷头处喷出墨水进行标记。
玻璃吸盘包括吸盘支架201、固定盘203、拉杆电机202和吸附盘204，吸盘支架201下设有固定盘203，固定盘203为碗状结构，在固定盘203内设有吸附盘204，在固定盘203的底部设有通孔，拉杆电机202固定在固定盘203外侧底部，拉杆电机202的一端与吸附盘204的中心垂直连接，拉杆电机202可以拉动吸附盘204向固定盘203内发生形变，从而产生负压吸附玻璃，当拉杆电机202向前推动吸附盘204时可以松开玻璃，拉杆电机202通过电连接的方式与控制器连接。
工作原理：在吊装玻璃时，先通过定位吸盘407将玻璃吸附，抬起玻璃，玻璃在重力的作用下自动下垂，线缆盘转动将铁块放下，此时线绳悬挂，喷头在玻璃上沿线绳喷出线条，而后固定吸盘2吸附玻璃，定位吸盘407松开，定位吸盘407通过横向调节块405移动位置，定位吸盘407吸住玻璃，固定吸盘2松开，线缆盘转动将铁块放下，此时线绳悬挂，喷头在玻璃上沿线绳喷出线条，两线交点即其重心。通过摄像3定位重心位置，通过驱动块403和调节块在滑轨上的运动，使得机架板1中心位置对准玻璃的重心，固定吸盘2伸出吸附玻璃，定位吸盘407松开复位，可以使得吊装位置正好位于玻璃的重心，可以提高吊装的稳定性，同时通过电动转盘的转动调节玻璃的放置角度，方便安装调运。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。