本发明涉及煤矿立井提升技术领域，尤其涉及一种罐笼自动复位阻车器。主要适用于煤矿立井运输提升机械设备罐笼内部阻车。
技术背景
罐笼内部的阻车器是煤矿立井提升中的一个重要机构，其作用是固定矿车在罐笼内的位置，避免矿车在提升过程中发生跑车事故。目前使用中的罐笼内部阻车器常见有两种结构：一种是手动罐挡：在罐笼两侧安装罐挡结构，矿车进出罐时手动打开或闭合该组件即可，操作简单，且占用罐内空间小；但此结构存在安全隐患点，尤其是折弯内侧容易形成应力集中，一旦罐笼运行过程中发生断裂，造成跑车事故，后果不堪设想；另一种是液动或气动阻车器：设计上取代手动罐内阻，矿车进出罐时，人工远控液压或气动辅助设备，打开或闭合阻车器，实现自动阻车作用，但此机构缺陷存在：占用罐内空间大，当运人时，人员进、出罐不便；结构复杂，且配套辅助多，设备日检维护量大，易损备件多。
技术实现要素：
鉴于现有罐笼内部的阻车器存在的不足，本发明提供一种罐笼自动复位阻车器，以解决现有技术中阻车器操作不够简单、易损坏、检维修繁杂、占用空间大和成本高的技术问题。
为解决上述技术问题实现本发明目的，本发明采取的技术方案为：
一种罐笼自动复位阻车器，包括左侧不倒翁阻车块，左侧竖向限位板，右侧不倒翁阻车块和右侧轨道滑转机构，所述左右侧不倒翁阻车块通过销轴连接在罐笼底盘上且能够在其自重作用下绕销轴转动，所述的左右不倒翁阻车块背面紧邻罐笼底盘上轨道的外侧面且其上端部伸出罐笼底盘上轨道的上表面，所述左侧竖向限位板左侧面紧贴左侧不倒翁阻车块的右侧面且其上端固定在罐笼底盘的下面，所述左右侧不倒翁阻车块分别通过所述左侧竖向限位板和右侧轨道滑转机构能够阻止在左右不倒翁阻车块之间车辆左右运动。
上述右侧轨道滑转机构包括导轨和右侧滑转机构，所述导轨分别竖向固定在立井井口上下层罐道横梁上和井底上下层罐道横梁上且上下轨道对称设置，所述井口导轨和所述井底导轨均为两个且对称设置，所述右侧滑转机构固定在罐笼底盘的下面和右侧不倒翁阻车块的左侧，当在井口和井底遇到导轨时，所述右侧滑转机构能够在导轨上滑转运动，当在井口和井底遇到所述导轨时，所述右侧滑转机构能够在导轨上滑转运动。
进一步地，所述右侧滑转机构包括所述右侧滑转机构包括导向轮，摆动件，转轴，挡圈ⅰ，挡圈ⅱ，水平限位板和支撑板，所述支撑板竖向固定在罐笼底盘下面，所述支撑板上设有轴孔，所述转轴一端水平穿过轴孔并可在轴孔内旋转，在两个所述支撑板之间的转轴上设有挡圈ⅰ和挡圈ⅱ，所述挡圈ⅰ设置在支撑板内侧的转轴上，所述挡圈ⅱ固定在两个支撑板之间的转轴中部，所述水平限位板一端连接在挡圈ⅱ上且其另一端顶在所述右侧不倒翁阻车块左侧面上，所述竖向限位板设在水平限位板的上方，其上端固定在罐笼底盘的下面，其另一端顶在水平限位板的上面；所述转轴另一端伸出罐笼外，所述摆动件上端固定连接在所述伸出罐笼转轴的端部，其下端侧面连接有导向轮，所述导向轮能够在立井井口和井底的导轨中运动，带动滑转机构转动，所述复位弹簧组件一端与所述摆动件右侧面连接，其另一端连接在罐笼的外侧面上。
进一步地，所述摆动件与水平限位板成90度角。
进一步地，所述挡圈ⅰ和挡圈ⅱ分别通过紧固螺钉连接在转轴上。
进一步地，所述左侧竖向限位板右侧设有三角加固板，其两直角边分别固定在左侧竖向限位板右侧面和罐笼底盘下侧面上，在所述左侧竖向限位板和左侧不倒翁阻车块的接触面上设有凸起部。
进一步地，所述左右侧不倒翁阻车块上设有销轴孔，在销轴孔内固定有轴套，销轴通过轴套连接在罐笼底盘上且能够在不倒翁阻车块自重作用下绕销轴转动。
与现有技术中相比，本发明的有益效果为：
通过设置左侧不倒翁阻车块和左侧竖向限位板，使矿车进车时，单向旋转，反向自锁阻车；再在立井井口横梁的下面和井底横梁的上面且上下轨道对称设置导轨，并相对应在罐笼底盘下面装置右侧滑转装置，当在井口和井底遇到所述导轨时，所述右侧滑转机构中的导向轮能够在导轨上滑转运动，达到解除限定设置罐笼底盘上的右侧不倒翁阻车块转动出车；当脱离导轨时，右侧不倒翁阻车块在自重作用下复位竖，右侧滑转机构在其弹簧组件的作用下复位限定右侧不倒翁阻车块不转动而阻车，从而实现罐笼提升运输过程中，该装置，能自锁，阻挡矿车出罐；矿车出罐时，能自动解锁，方便矿车出罐。总之，本发明整体结构简便易行，占用罐内空间小，阻车准确、牢靠，安全，成本低，检修维护方便。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。
图1是本发明主要结构示意图。
图2是图1中a-a剖面结构图。
图3是右侧滑转机构结构图。
图4是右侧滑转机构在导轨中运动示意图。
图5是本发明在立井井口的俯视图。
图中：1-左右侧不倒翁阻车块，2-左侧竖向限位板，3-支撑板，4-转轴，5-挡圈ⅰ，6-挡圈ⅱ，7-水平限位板，8-摆动件，9-导向轮，10-导轨，11-竖向限位板，12-弹簧组件，13-销轴，14-罐笼底盘，15-轨道，16-矿车，17-罐笼侧壁，18-三角加固板，19-凸起部，20-紧固螺钉，21-罐道横梁，a-右侧滑转机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做出进一步说明，本发明实施方式包括但不限于下列实施例。
如图1至5所示。本发明提供一种罐笼自动复位阻车器，包括左侧不倒翁阻车块1，左侧竖向限位板2，右侧不倒翁阻车块1和右侧轨道滑转机构，右侧轨道滑转机构包括导轨10和右侧滑转机构a，右侧滑转机构a包括导向轮9，摆动件8，转轴4，挡圈ⅰ5，挡圈ⅱ6，水平限位板7和支撑板3；左右侧不倒翁阻车块1正面上部开设有销轴孔，优选在销轴孔内固定套管，再将销轴13滑配合穿过套管，最后将销轴13两端固定连接在罐笼底盘14上，并且左右侧不倒翁阻车块1在不受外阻力的情况都能够下其自重作用下绕销轴13转动保持直立，左右不倒翁阻车块1背面紧邻罐笼底盘14上轨道15的外侧面，并且左右不倒翁阻车块1上端部要伸出罐笼底盘14上轨道15的上表面，当伸出的部分在起到阻车作用时，能够保证车轮不能从上压过去；左侧竖向限位板2左侧面紧贴左侧不倒翁阻车块1的右侧面且其上端固定在罐笼底盘14的下面，左右侧不倒翁阻车块1分别通过左侧竖向限位板2和右侧轨道滑转机构能够阻止在左右不倒翁阻车块1之间矿车16左右运动。导轨10分别竖向固定在立井井口罐道横梁21的下面和井底罐道横梁21的上面且上下导轨10对称设置，井口导轨10和井底导轨10均为两个并且对称设置，右侧滑转机构a固定在罐笼底盘14的下面和右侧不倒翁阻车块1的左侧；所述支撑板3竖向固定在罐笼底盘14下面，支撑板3上设有轴孔，转轴4一端水平穿过轴孔并可在轴孔内旋转，优选转轴4穿过两个支撑板3，在两个支撑板3之间的转轴4上设有挡圈ⅰ5和挡圈ⅱ6，为了阻止转轴4在转动过程中脱离支撑板3轴孔，挡圈ⅰ5设置在两个支撑板3内侧的转轴4上，挡圈ⅱ6固定在两个支撑板3之间的转轴4中部，水平限位板7一端连接在挡圈ⅱ6上且其另一端顶在右侧不倒翁阻车块1左侧面上，为了保证水平限位板7在限定处于竖向右侧不倒翁阻车块1时处水平状态，设置竖向限位板11设在水平限位板7的上方，其上端固定在罐笼底盘14的下面，其另一端顶在水平限位板7的上面；为了使导向轮9能够在与其相配的导轨10中滑转动，转轴4另一端要伸出罐笼侧壁17外，摆动件8上端固定连接在伸出罐笼侧壁17转轴4的端部，优选摆动件8与水平限位板7成90度夹角位置连接在伸出罐笼侧壁17转轴4端部，其下端侧面连接有导向轮9，导向轮9能够在立井井口和井底的导轨10中运动，由于导轨10使随罐笼垂直运动的导向轮9产生了水平位移，在导向力的作用下，使转轴4带动水平限位板7的转动，解除了对右侧不倒翁阻车块1的限制；当脱离导轨10时，由于弹簧组件12一端与摆动件8右侧面连接，其另一端连接在罐笼侧壁17的外侧面上，在它的作用下，使右侧滑转机构a复位，水平限位板7顶住右侧不倒翁阻车板1，进而实现了自锁。
为了方便安装和拆卸，挡圈ⅰ5和挡圈ⅱ6分别通过紧固螺钉20连接在转轴4上。
为了加强左侧竖向限位板2的水平力阻力，左侧竖向限位板2右侧设有三角加固板18，其两直角边分别固定在左侧竖向限位板2右侧面和罐笼底盘14下侧面上，在左侧竖向限位板2和左侧不倒翁阻车块1的接触面上设有凸起部19。
工作原理：当矿车16从左侧进口向进车方向进入罐笼时，碾压时左侧不倒翁阻车块1单向即顺时针旋转，直到矿车16后轮压过后左侧不倒翁阻车块1在自重作用下旋转保持竖立，由于左侧竖向限位板2的限制，左侧不倒翁阻车块2反向不能旋转即逆时针不能旋转，此时，矿车16退不出去，即左侧不倒翁阻车块1实现了自锁阻车；当矿车16在煤矿立井口或井底需要从右侧出车时，罐笼运行至井底或井口，导向轮9滚动至导轨10中部区域，在导向力的作用下，使转轴4带动水平限位板7的转动，解除了对右侧不倒翁阻车块1的限制，矿车16向右侧出车即可出罐；左侧新的矿车16可以进来同时完成整个动作过程。当脱离导轨10时，在弹簧组件12的作用下，使右侧滑转机构a复位，水平限位板7顶住右侧不倒翁阻车块1，进而实现了自锁。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明型的保护范围之内。