本发明涉及物料转运设备技术领域，具体涉及一种方壳锂电池变距搬运装置。
背景技术：
锂离子电池具有高放电比容量，高放电电压，高功率和环境友好的优点，因此被认为最有前景的储能装置。锂离子电池广泛应用于消费类电子产品，目前快速发展的电动汽车等新能源行业对锂离子电池的产量提出了更高的要求。锂离子电池在实际使用过程中可以根据需要制作成不同的外壳形状，常见的有圆形和方形。在方壳锂电池的生产过程中，方壳锂电池搬运常常需要用到变距搬运，因此需要一种变距搬运装置，特别是一种用于搬运拘束托盘上的方壳电池时，需要这种搬运装置。但是现有技术中并没有这一类的搬运装置，因此，需要开发一种新型的用于方壳锂离子电池的搬运装置，以填补市场空白。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在上料时或搬运无法精确变距的壳锂电池变距搬运装置。
本发明采用以下技术方案：
一种方壳锂电池变距搬运装置，所述方壳锂电池变距搬运装置包括变距结构组件、升降缓冲结构组件、夹爪结构组件；所述变距结构组件为基准，升降缓冲结构组件安装在变距结构组件上，夹爪结构组件安装在升降缓冲结构组件上，升降缓冲结构组件作为弹性缓冲连接了变距结构组件与夹爪结构组件。
上述的搬运装置，优选的，所述变距结构组件包括：固定板a，右侧支撑板，左侧支撑板，固定板b，右侧固定板，左侧固定板，变距气缸安装座，变距气缸组件，固定板c，第一油压缓冲器，第二油压缓冲器，第三油压缓冲器，第四油压缓冲器，滑轨滑块组件，变距活动块，左变距块，右变距块。
上述的搬运装置，优选的，以固定块a为基准，右侧支撑板与左侧支撑板安装在固定块a上；固定块b安装在右侧支撑板与左侧支撑板上；右侧固定板与左侧固定板安装在固定板b上；固定板c安装在右侧固定板与左侧固定板上；变距气缸安装座安装在右侧固定板上，变距气缸组件安装在变距气缸安装座上，第一油压缓冲器与第二油压缓冲器安装在右侧固定板上，第三油压缓冲器与第四油压缓冲器安装在左侧固定板上；滑轨滑块组件安装在固定板c上；四个变距活动块安装在滑轨滑块组件上；左变距块与右变距块分别连接两两变距活动块；变距气缸组件与靠近右侧固定板的一个变距活动块相连接。
上述的搬运装置，优选的，所述升降缓冲结构组件包括：升降气缸组件，升降气缸组件安装座，变距活动块，升降气缸导向杆，定位挡环，升降气缸到位缓冲片，升降气缸导向轴承，升降板，缓冲导向柱，缓冲弹簧，缓冲板连接柱，缓冲板，缓冲板连接柱导向轴承，导向轴承限位片。
上述的搬运装置，优选的，升降气缸组件安装在升降气缸组件安装座上，升降气缸导向轴承安装在变距活动块上，升降气缸导向杆穿过升降气缸导向轴承连接升降板，定位挡环固定安装在升降气缸导向杆上，升降气缸到位缓冲片安装在升降气缸导向杆与升降气缸导向轴承上，缓冲导向柱安装在升降板与缓冲板之间，缓冲弹簧安装在缓冲导向柱上，缓冲板连接柱连接了升降板与缓冲板，缓冲板连接柱导向轴承安装在缓冲板连接柱与缓冲板上，导向轴承限位片安装在缓冲连接柱上.
上述的搬运装置，优选的，夹爪结构组件包括：夹爪气缸，右夹爪，左夹爪，上电池到位感应器，下电池感应器安装片，下电池感应器，侧夹爪绝缘片，夹爪上绝缘片，夹爪绝缘垫片，方壳锂电池。
上述的搬运装置，优选的，所述右夹爪与左夹爪安装在夹爪气缸两侧，上电池到位感应器安装在右夹爪上，下电池感应器安装片安装在右夹爪上，下电池感应器安装在下电池感应器安装片上，侧夹爪绝缘片、夹爪上绝缘片、夹爪绝缘垫片、分别安装在右夹爪与左夹爪上，方壳锂电池被夹在左夹爪与右夹爪之间。
与目前的技术相比，本发明的优点是：采用变距结构组件、升降缓冲结构组件、夹爪结构组件相配合，当方壳电池到料后，变距机构运动，将4个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，4个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为变距结构组件结构示意图；
图3为升降缓冲结构组件结构示意图；
图4为夹爪结构组件结构示意图。
图中：1：变距结构组件；2：升降缓冲结构组件；3：夹爪结构组件；2-1：固定板a；2-2：右侧支撑板；2-3：左侧支撑板；2-4：固定板b；2-5：右侧固定板；2-6：左侧固定板;2-7：变距气缸安装座；2-8：变距气缸组件；2-9：固定板c；2-10：第一油压缓冲器；2-11：第二油压缓冲器；2-12：第三油压缓冲器；2-13：第四油压缓冲器；2-14：滑轨滑块组件；2-15：变距活动块；2-16：左变距块；2-17：右变距块；3-1：升降气缸组件；3-2：升降气缸组件安装座；3-3：变距活动块；3-4：升降气缸导向杆；3-5：定位挡环；3-6：升降气缸到位缓冲片；3-7：升降气缸导向轴承；3-8：升降板；3-9：缓冲导向柱；3-10：缓冲弹簧；3-11：缓冲板连接柱；3-12：缓冲板；3-13：缓冲板连接柱导向轴承；3-14：导向轴承限位片；4-1：夹爪气缸；4-2：右夹爪；4-3：左夹爪；4-4：上电池到位感应器；4-5：下电池感应器安装片；4-6：下电池感应器；4-7：侧夹爪绝缘片；4-8：夹爪上绝缘片；4-9：夹爪绝缘垫片；4-10：方壳锂电池。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面将结合实施例对本发明的优选实施方案作进一步详细的描述，但是本发明的实施方式并不限于此。
结合说明书附图1-4所示，一种方壳锂电池变距搬运装置由以下三部分组件构成，变距结构组件1、升降缓冲结构组件2、爪结构组件3。以变距结构组件1为基准，将升降缓冲结构组件2安装在变距结构组件1上，夹爪结构组件3安装在升降缓冲结构组件2上。升降缓冲结构组件2连接了变距结构组件1与夹爪结构组件3，并充当它们之间的弹性缓冲。
工作时，变距结构组件1运行通过升降缓冲结构组件2使得夹爪结构组件3之间的距离变动到工作所需的距离。夹爪结构组件3进行方壳电池的夹取，夹取完成后变距结构组件1再次运行通过升降缓冲结构组件2使得夹爪结构组件3之间的距离返回到原来位置，以实现再次变距。
如图2所示，变距结构组件1由以下部件组成，固定板a2-1；右侧支撑板2-2；左侧支撑板2-3；固定板b2-4；右侧固定板2-5；左侧固定板2-6;变距气缸安装座2-7；变距气缸组件2-8；固定板c2-9；第一油压缓冲器2-10；第二油压缓冲器2-11；第三油压缓冲器2-12；第四油压缓冲器2-13；滑轨滑块组件2-14；变距活动块2-15；左变距块2-16；右变距块2-17。
以固定块a2-1为基准，将右侧支撑板2-2与左侧支撑板2-3安装在固定块a2-1上。固定块b2-4安装在右侧支撑板2-2与左侧支撑板2-3上。将右侧固定板2-5与左侧固定板2-6安装在固定板b2-4上。固定板c2-9安装在右侧固定板2-5与左侧固定板2-6上。变距气缸安装座2-7安装在右侧固定板2-5上。变距气缸组件2-8安装在变距气缸安装座2-7上。第一油压缓冲器2-10与第二油压缓冲器2-11安装在右侧固定板2-5上，第三油压缓冲器2-12与第四油压缓冲器2-13安装在左侧固定板2-6上。滑轨滑块组件2-14安装在固定板c2-9上。四个变距活动块2-15安装在滑轨滑块组件2-14上。左变距块2-16与右变距块2-17分别连接两两变距活动块2-15。变距气缸组件2-8与靠近右侧固定板2-5的一个变距活动块2-15相连接。
工作时，变距气缸组件2-8运动带动靠近右侧固定板2-5的一个变距活动块2-15沿着滑轨滑块2-14组件方向运动，直到变距活动块2-15之间的距离不再变化。其中第三油压缓冲器2-12与第四油压缓冲器2-13在变距活动块2-15运行过程中起到缓冲作用。然后，变距气缸组件2-8再次运动，使得变距活动块2-15返回原位，在此过程中第一油压缓冲器2-10、第二油压缓冲器2-11起缓冲作用。
如图3所示，升降缓冲结构组件由以下零部件组成，升降气缸组件3-1；升降气缸组件3-2安装座；变距活动块3-3；升降气缸导向杆3-4；定位挡环3-5；升降气缸到位缓冲片3-6；升降气缸导向轴承3-7；升降板3-8；缓冲导向柱3-9；缓冲弹簧3-10；缓冲板连接柱3-11；缓冲板3-12；缓冲板连接柱导向轴承3-13；导向轴承限位片3-14。
升降气缸组件3-1安装在升降气缸组件安装座3-2上，升降气缸导向轴承3-7安装在变距活动块3-3上，升降气缸导向杆3-4穿过升降气缸导向轴承3-7连接升降板3-8，定位挡环3-5固定安装在升降气缸导向杆3-4上，升降气缸到位缓冲片3-6安装在升降气缸导向杆3-4与升降气缸导向轴承3-7上，缓冲导向柱3-9安装在升降板3-8与缓冲板3-12之间，缓冲弹簧3-10安装在缓冲导向柱3-9上，缓冲板连接柱3-11连接了升降板3-8与缓冲板3-12，缓冲板连接柱导向轴承3-13安装在缓冲板连接柱3-11与缓冲板3-12上，导向轴承限位片3-14安装在缓冲连接柱3-11上。
工作时，升降气缸组件3-1通过升降气缸导向杆3-4导向带动升降板3-8做竖直方向的运动，缓冲板3-12起缓冲作用。
如图4所示，夹爪结构组件由以下零部件组成，夹爪气缸4-1；右夹爪4-2；左夹爪4-3；上电池到位感应器4-4；下电池感应器安装片4-5；下电池感应器4-6；侧夹爪绝缘片4-7；夹爪上绝缘片4-8；夹爪绝缘垫片4-9；方壳锂电池4-10。
右夹爪4-2与左夹爪4-3安装在夹爪气缸4-1两侧，上电池到位感应器4-4安装在右夹爪4-2上，下电池感应器安装片4-5安装在右夹爪4-2上，下电池感应器4-6安装在下电池感应器安装片4-5上，侧夹爪绝缘片4-7、夹爪上绝缘片4-8、夹爪绝缘垫片4-9、分别安装在右夹爪4-2与左夹爪4-3上。方壳锂电池4-10被夹在左夹爪4-3与右夹爪4-2之间。
工作时夹爪气缸4-1驱动右夹爪4-2与左夹爪4-3，进行对方壳锂电池4-10夹取，在此过程中上电池到位感应器4-4与下到位感应器4-6确定是否夹取的电池到位。侧夹爪绝缘片4-7、夹爪上绝缘片4-8、夹爪绝缘垫片4-9与电池直接接触。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。