本发明涉及分料机技术领域，特别涉及一种底部自动分料机构。
背景技术：
在现有的生产工艺中，自动化上料的结构，例如：顶部上料结构，在很多自动化设备中均有所应用，但是顶部上料结构存在定位不精准且补充物流不方便的缺点。所以使用底部逐个分料的底部分料结构在自动化设备中的应用越来越普及，其能很好地解决上述顶部上料结构存在的不足。
但是，底部分料结构在使用时也会受到限制，例如：当物料表面比较光滑时，在堆叠的时候，物料光滑的表面会出现负压使得物料之间相互吸附，出现最底层物料不能下落的情况，另外，当物料存在各种形状的凹槽时，物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落，进而使生产中断，降低生产效率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种底部自动分料机构。
本发明解决技术问题采用的技术手段是提供一种底部自动分料机构，包括：
储料装置，设有用于放置物料的容纳腔，所述储料装置的顶部和底部均设有开口；
分料装置，设于所述储料装置的底部，包括基座、分料块以及驱动件，所述驱动件设于所述基座上，用于驱动分料块在远离物料的初始位置以及插入最底层物料和上层物料之间的分料位置来回移动。
进一步地，所述分料装置还包括导向块和滑板，所述滑板设于所述基座上且与所述基座滑动连接，所述导向块架设于所述滑板上方且所述导向块与所述驱动件的输出轴连接，所述导向块开设有两段导通的导向槽，所述两段导向槽呈类z字形，所述滑板设有与所述导向槽对应配合的第一凸轮轴承，所述分料块设于滑板朝向所述容纳腔一侧面。
进一步地，所述分料装置还包括拨料架和滑块，所述拨料架设于所述滑板上，所述拨料架设有与所述滑块对应配合的滑槽，所述滑块设有第二凸轮轴承，所述导向块设有与所述第二凸轮轴承对应配合以驱动所述滑块沿所述滑槽上下滑动的顶块，所述分料块包括设于所述滑板朝向所述容纳腔一侧面的分料压块，和设于所述滑块朝向所述容纳腔一侧面的分料拨块。
进一步地，所述拨料架包括第一竖架、第二竖架和固定块，所述第一竖架和第二竖架设于所述滑板上表面，所述第一竖架和第二竖架相对一侧面设有所述滑槽，所述固定块设于所述第一竖架和第二竖架的顶部。
进一步地，所述固定块下表面设有缓冲组件。
进一步地，所述缓冲组件包括弹簧、柔性橡胶垫以及液压缓冲器中的任意一种。
进一步地，所述分料压块包括第一分料压块和第二分料压块，所述第一分料压块和第二分料压块通过支撑块设于所述滑板上。
进一步地，所述分料拨块包括第一分料拨块和第二分料拨块，所述第一分料拨块和第二分料拨块通过连接块设于所述滑块上。
进一步地，所述驱动件设于所述基座下表面，所述驱动件的输出轴通过连接板连接至导向块。
进一步地，所述驱动件包括电机、气缸和丝杆组件中的任意一种。
采用上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：本发明实施例通过在储料装置的底部设有分料装置，所述分料装置中的驱动件可以将分料块从远离物料的初始位置，移动到插入最底层物料和上层物料之间的分料位置，使最底层物料和上层物料之间彼此分离开来，避免因最底层物料没有分离而造成的生产中断的情况，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明底部自动分料机构一个实施例的立体结构示意图。
图2是本发明底部自动分料机构一个实施例分料装置的结构示意图。
图3是本发明底部自动分料机构另一个实施例分料装置的结构示意图。
图4是本发明底部自动分料机构再一个实施例分料装置的部分结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种底部自动分料机构，包括：
储料装置1，设有用于放置物料的容纳腔11，所述储料装置1的顶部和底部均设有开口；
分料装置2，设于所述储料装置1的底部，包括基座21、分料块22以及驱动件23，所述驱动件23设于所述基座21上，用于驱动分料块22在远离物料的初始位置以及插入最底层物料和上层物料之间的分料位置来回移动。
在实施时，所述储料装置1的容纳腔11中放置若干堆叠的物料100，所述物料100下落到储料装置1的底部开口处，由储料装置1的底部的支撑组件101支撑，所述分料块22处于最底层物料和上层物料之间的水平面上，在未进行分料时，所述分料块22处于远离物料100的初始位置，当需要进行分料时，驱动件23驱动分料块22插入最底层物料和上层物料之间，增大了最底层物料和上层物料之间的间隙，使得最底层物料和上层物料彼此分离，支撑组件101将最底层物料送至下一工位，上述工序完成后，驱动件23驱动分料块22回程回到初始位置，使得上层物料下落到支撑组件101上，开始下一个分料工序。
本实施例通过在储料装置1的底部设有分料装置2，所述分料装置2中的驱动件23可以将分料块22从远离物料100的初始位置，移动到插入最底层物料和上层物料之间的分料位置，使最底层物料和上层物料之间彼此分离开来，避免因最底层物料没有与上层物料分离而造成的生产中断的情况，提高生产效率。
在一个可选实施例中，所述分料装置2还包括导向块24和滑板25，所述滑板25设于所述基座21上且与所述基座21滑动连接，所述导向块24架设于所述滑板25上方且所述导向块24与所述驱动件23的输出轴连接，所述导向块24开设有两段导通的导向槽241，所述两段导向槽241呈类z字形，所述滑板25设有与所述导向槽241对应配合的第一凸轮轴承251，所述分料块22设于滑板25朝向所述容纳腔11一侧面。
在具体实施时，所述导向块24开设有两段导通的导向槽241，在水平面上，其中一段导向槽241相对于另一段导向槽比较靠近物料100，当驱动件23驱动导向块24来回移动时，容置于所述导向槽241内的第一凸轮轴承251会在两段导向槽241内来回移动，从而使得滑板25在远离物料和靠近物料之间来回移动，进而使得分料块22能在所述初始位置和分料位置之间来回移动，具体地，所述基座21开设有滑动凹槽(图未示)，所述滑板25容置于滑动凹槽内且能在滑动凹槽内自由滑动，从而提高滑板25的移动行程精准度。
在一个可选实施例中，所述分料装置2还包括拨料架26和滑块27，所述拨料架26设于所述滑板25上，所述拨料架26设有与所述滑块27对应配合的滑槽261，所述滑块27设有第二凸轮轴承271，所述导向块24设有与所述第二凸轮轴承271对应配合以驱动所述滑块27沿所述滑槽261上下滑动的顶块242，所述分料块22包括设于所述滑板25朝向所述容纳腔11一侧面的分料压块221，和设于所述滑块27朝向所述容纳腔11一侧面的分料拨块222。
在实施时，所述顶块242设于导向块24的上表面，所述拨料架26设于所述滑板25上，当驱动件23驱动导向块24移动进而带动滑板25向靠近物料一侧移动时，所述分料块22由初始位置移动到分料位置，所述分料压块221和分料拨块222均插入最底层物料和上层物料之间，此时驱动件23继续驱动导向块24移动使得顶块顶起所述第二凸轮轴承271，从而使得滑块27沿滑槽261向上运动进而带动分料拨块222顶起上层物料向上移动，此时由于分料压块221的作用压住最底层物料，使得最底层物料和最上层物料之间的距离变大彼此分离，能有效对镶嵌扣合在一起的物料100进行分料操作，提高分料可行性，提高生成效率。
在一个可选实施例中，所述拨料架26包括第一竖架262、第二竖架263和固定块264，所述第一竖架262和第二竖架263设于所述滑板25上表面，所述第一竖架262和第二竖架263相对一侧面均设有所述滑槽261，所述固定块264设于所述第一竖架262和第二竖架263的顶部。
在实施时，所述拨料架26呈倒置的u形，本实施例通过在第一竖架262和第二竖架263相对一侧面设有所述滑槽261，能有效提高滑块27在滑槽261内的移动行程准确度，设于所述第一竖架262和第二竖架263的顶部的固定块264能有效避免滑块27滑出滑槽261。
在一个可选实施例中，所述固定块264下表面设有缓冲组件265。
在实施时，所述缓冲组件265包括弹簧、柔性橡胶垫、柔性硅胶垫以及液压缓冲器中的任意一种，具体地，所述缓冲组件265还可以选用其它具有缓冲功能的组件，能对滑块27起到缓冲作用即可，通过在固定块264的下表面设有缓冲组件265，能有效避免滑块27与固定块264之间的碰撞，从而避免对物料100造成损伤。
在一个可选实施例中，所述分料压块221包括第一分料压块2211和第二分料压块2212，所述第一分料压块2211和第二分料压块2212通过支撑块3设于所述滑板25上。
在实施时，所述分料拨块222包括第一分料拨块2221和第二分料拨块2222，所述第一分料拨块2221和第二分料拨块2222通过连接块4设于所述滑块27上。其中，所述第一分料压块2211、第二分料压块2212、第一分料拨块2221和第二分料拨块2222间隔设置，从而提高对物料100的支撑稳定性，避免对物料100造成损坏。
在一个可选实施例中，所述驱动件23设于所述基座21下表面，所述驱动件23的输出轴通过连接板5连接至导向块24。在具体实施时，所述驱动件23包括电机、气缸和丝杆组件中的任意一种。
本实施例通过将驱动件23设于基座21下表面，所述驱动件23的输出轴通过连接板5驱动导向块24移动，能有效简化本发明底部自动分料机构的结构设计，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。