自动送料下料机器人的制作方法
【专利摘要】一种自动送料下料机器人，包括加工主体，加工主体的两侧分别设有上料机架和下料机架，上料机架上设有推料板，推料板的上方设有第一真空吸盘，第一真空吸盘和上料机架之间连接有第一支撑架，第一支撑架通过第一移动板连接于上料机架上，下料机架上设有第二真空吸盘，第二真空吸盘和下料机架之间连接有第二支撑架，第二支撑架通过第二移动板连接于下料机架上，第二移动板通过第四丝杆连接在下料机架上。本实用新型的自动送料下料机器人结构合理、紧凑，通过采用吸盘的传送方式，解决传统传送方式块状板材无法上料的问题，提高了生产效率，提高了工作效率，适于推广。
【专利说明】自动送料下料机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产加工领域，尤其涉及一种板材输送装置，具体是一种自动送料下料机器人。
【背景技术】
[0002]目前市场比较普遍的物料输送都有皮带传送来完成，皮带传送相比较人工搬运确实大大提高了生产效率，节省了大量时间，但是相较于一些体积较大机械加工类板材，皮带传送不能直接有效的传送到指定的加工位置，效率没有明显改善，急需一种自动上下料的装置或者设备。
[0003]中国专利201320338775.0公开了一种冲床自动送料机，这种冲床自动送料机采用传统的输送辊和皮带的设计来输送物料，针对带装型材效果良好，但对于大型的块状板材的加工就效果较差，无法满足加工需求。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动送料下料机器人，解决目前块状物料输送效率低下的问题，满足市场提高生产效率的需求。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种自动送料下料机器人，包括加工主体，加工主体的两侧分别设有上料机架和下料机架，上料机架上设有推料板，所述推料板的上方设有第一真空吸盘，第一真空吸盘和上料机架之间连接有第一支撑架，第一真空吸盘安装在第一支撑架上，第一支撑架上连接有第一移动板，第一支撑架与第一移动板之间连接有第一丝杆，第一支撑架通过第一移动板连接于上料机架上，第一移动板和上料机架之间连接有第二丝杆。
[0006]下料机架上设有第二真空吸盘，第二真空吸盘和下料机架之间连接有第二支撑架，第二真空吸盘安装在第二支撑架上，第二支撑架上连接有第二移动板，第二支撑架通过第二移动板连接于下料机架上，第二支撑架与第二移动板之间连接有第三丝杆，第二移动板与下料机架之间连接有第四丝杆。这样设置后，板料到加工平台的过程直接通过真空吸盘来传输，节省了人力，自动化的移动保证了板材加工位置的准确性，为板材加工的质量提供保障；上下料部分分开在加工主体的两侧，可以使上料和下料连续进行保证了工序的连续性，提高生产效率。也由于需要板材的加工定位需要较为精确，优选的采用丝杆移动方式，丝杆的移动保证位置的精确也是移动过程中有很好的稳定性，相较于日常的气缸更适合在本实用新型移动机构中使用。
[0007]第一真空吸盘通过第一支架固定于第一支撑架的前端，第二真空吸盘通过第二支撑架固定于第二支撑架的前端。
[0008]第一真空吸盘和第一支架之间连接有上料弹簧，第二真空吸盘和第二支架之间连接有下料弹簧。上料弹簧和下料弹簧起到缓冲的作用，第一真空吸盘和第二真空吸盘频繁按压在板材上会对连接处的结构造成一定程度的磨损，而上料弹簧和下料弹簧可以将这种磨损降低，延长设备的使用年限，有效保护设备。
[0009]下料机架的一侧设有出料口。下料机构底部留有的放料区域配合出料口，为快速出料提供条件，进一步优化工序流程。
[0010]下料机架上设有推料槽，推料板位于推料槽内，推料板上连接有第五丝杆，第五丝杆安装在下料机架上。板材一般重量都较重，采用自动的推料装置也是提高效率很好的方式，而且自动推料可以确保板料的初始位置的准确性，为下一步的板材加工做好准备。
[0011]上料机架和下料机架的底部均安装有滚轮。滚轮的设置，为整个机构的移动提供便利，设备的位置移动更加容易，实用性增强。
[0012]本实用新型有益的效果是:本实用新型的自动送料下料机器人，结构合理、紧凑，通过采用真空吸盘吸附板材、移动板移动送料的传送方式，能够准确快速的将物料送到指定位置，解决传统传送方式块状板材无法上料的问题，提高了生产效率，提高了工作效率，适于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型的主视图。
[0016]附图标记说明:加工主体A，上料机架1，下料机架2，推料板3，第一真空吸盘4，第一支撑架5，第一移动板6，第一丝杆7，第二丝杆8，第二真空吸盘9，第二支撑架10，第二移动板11，第三丝杆12，第四丝杆13，第一支架14，第二支架15，上料弹簧16，下料弹簧17，出料口 18，推料槽19，第五丝杆20，滚轮21。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]参照附图:本实施例中的这种自动送料下料机器人，包括加工主体A，加工主体A的两侧分别设有上料机架I和下料机架2，上料机架I上设有推料板3，推料板3的上方设有第一真空吸盘4，第一真空吸盘4和上料机架I之间连接有第一支撑架5，第一真空吸盘4安装在第一支撑架5上，第一支撑架5上连接有第一移动板6，第一支撑架5与第一移动板6之间连接有第一丝杆7，第一支撑架5通过第一移动板6连接于上料机架I上，第一移动板6和上料机架I之间连接有第二丝杆8。
[0019]下料机架2上设有第二真空吸盘9，第二真空吸盘9和下料机架2之间连接有第二支撑架10，第二真空吸盘9安装在第二支撑架10上，第二支撑架10上连接有第二移动板11，第二支撑架10通过第二移动板11连接于下料机架I上，第二支撑架10与第二移动板11之间连接有第三丝杆12，第二移动板11与下料机架2之间连接有第四丝杆13。
[0020]第一真空吸盘4通过第一支架14固定于第一支撑架5的前端，第二真空吸盘9通过第二支架15固定于第二支撑架10的前端。
[0021 ] 第一真空吸盘4和第一支架14之间连接有上料弹簧16，第二真空吸盘9和第二支撑架10之间连接有下料弹簧17。上料弹簧16和下料弹簧17直接套在第一真空吸盘4和第一支架14的连接杆上。
[0022]下料机架2的一侧设有出料口 18。
[0023]下料机架2上设有推料槽19，推料板3位于推料槽19内，推料板3上连接有第五丝杆20，第五丝杆20安装在下料机架2上。
[0024]上料机架I和下料机架2的底部均安装有滚轮21。
[0025]第一真空吸盘4和第二真空吸盘9上都与气泵相连；第一丝杆7、第二丝杆8、第三丝杆12、第四丝杆13、第五丝杆20都连接有电机；第一支撑架5和第一移动板6、第一移动板6和上料机架I之间均安装有滑块，第二支撑架10和第二移动板11、第二移动板11和下料机架2之间均安装有滑块；下料机架下部放有收料箱；优选的采用带锁定功能并能够自由转动的滚轮。
[0026]使用时:先将板料置于推料槽19上，由第五丝杆20驱动推料板3移动，使推料板3推动板料到达指定位置，此时第二丝杆8由电机带动使第一支撑架5上的第一真空吸盘4移动到板料的上方，第一丝杆7工作使第一真空吸盘4开始下降直到与板料接触，气泵工作后第一真空吸盘4将板料牢牢吸住，第一丝杆7工作并使第一真空吸盘4上升到指定高度，第一支撑架5由第二丝杆8驱动继续向前移动到达加工位置的上方后，第一真空吸盘4下降并放下板料，第一丝杆7工作使第一真空吸盘4上升，最后第一支撑架5向后退出到原始位置，上料工序完成。加工主体11完成加工后，第四丝杆13驱动使第二支撑架10上的第二真空吸盘9移动到加工完的板料上方，第三丝杆12运转使第二真空吸盘9下降并吸住板料后，第二真空吸盘9上升，此时第四丝杆13驱动第二支撑架10后退到指定位置，第三丝杆12运转使第二真空吸盘9下降并放下加工后的板料，加工后板料由出料口 18出料，完成整个工序。
[0027]本实用新型的这种自动送料下料机器人虽然将上下料机器人分为上料和下料两个部分，但也可用单独用来送料和下料，对上下料没有影响。
[0028]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种自动送料下料机器人，包括加工主体(A)，加工主体(A)的两侧分别设有上料机架(I)和下料机架(2)，其特征是:所述上料机架(I)上设有推料板(3)，所述推料板(3)的上方设有第一真空吸盘(4)，所述第一真空吸盘(4)和上料机架(I)之间连接有第一支撑架(5)，所述第一真空吸盘(4)安装在第一支撑架(5)上，所述第一支撑架(5)上连接有第一移动板(6)，所述第一支撑架(5)与第一移动板(6)之间连接有第一丝杆(7)，所述第一支撑架(5)通过第一移动板(6)连接于上料机架(I)上，所述第一移动板(6)和上料机架(I)之间连接有第二丝杆⑶； 所述下料机架(2)上设有第二真空吸盘(9)，所述第二真空吸盘(9)和下料机架(2)之间连接有第二支撑架(10)，所述第二真空吸盘(9)安装在第二支撑架(10)上，所述第二支撑架(10)上连接有第二移动板(11)，所述第二支撑架(10)通过第二移动板(11)连接于下料机架(I)上，所述第二支撑架(10)与第二移动板(11)之间连接有第三丝杆(12)，所述第二移动板(11)与下料机架⑵之间连接有第四丝杆(13)。
2.根据权利要求1所述的自动送料下料机器人，其特征是:所述第一真空吸盘(4)通过第一支架(14)固定于第一支撑架(5)的前端，所述第二真空吸盘(9)通过第二支架(15)固定于第二支撑架(10)的前端。
3.根据权利要求2所述的自动送料下料机器人，其特征是:所述第一真空吸盘(4)和第一支架(14)之间连接有上料弹簧(16)，所述第二真空吸盘(9)和第二支撑架(10)之间连接有下料弹簧(17)。
4.根据权利要求1所述的自动送料下料机器人，其特征是:所述下料机架(2)的一侧设有出料口 (18) ο
5.根据权利要求1所述的自动送料下料机器人，其特征是:所述下料机架(2)上设有推料槽(19)，所述推料板(3)位于推料槽(19)内，所述推料板(3)上连接有第五丝杆(20)，所述第五丝杆(20)安装在下料机架(2)上。
6.根据权利要求1所述的自动送料下料机器人，其特征是:所述上料机架(I)和下料机架(2)的底部均安装有滚轮(21)。
【文档编号】B21D43/18GK204262231SQ201420763608
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】水寿松, 翁迪院 申请人:青田新机电器有限公司