本发明涉及气动管道输送装置技术领域，尤其是涉及一种气动管道节点结构。
背景技术：
目前，气动管道物流系统在银行、医院、行政中心等行业应用较为广泛，其利用气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去了人工搬运的工序，从而提高了物料传输的效率，以及节省人工成本。
现有的气动管道物流系统功能单一，仅能完成简单的收和/或发的功能，无法完成自动装卸、空罐回收等功能，从而导致整个物流系统效率较低，用户体验较差；再加上现有物流系统运量较低，影响着气动管道物流系统在医院、银行等行业的推广应用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种气动管道节点结构，以解决上述技术问题中的至少一个。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种气动管道节点结构，包括：用于物流传输的气动管道；
所述气动管道侧壁在物流节点对应部位设置有用于输出和输入运载罐的开口；
所述开口上设置有门体；
所述气动管道上设置有用于驱动所述门体打开或关闭的开门机构；
所述气动管道在所述物流节点对应部位还设置有用于感知所述运载罐的传感器，以及用于捕捉所述运载罐的捕捉器。
本发明中的气动管道节点结构，结构上更加完善,能够协助气动管道物流系统完成货罐接收、卸货、空罐回收、发送等多种功能，在长时间的工作中性能稳定，故障率较低，大大提高了物流系统的工作效率，保证了货物传输过程的准确性和快速性，用户体现较好。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述门体铰连接在所述开口的口沿处，并可向外翻转设置；
或者，所述门体可沿轨道移动设置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述轨道沿所述气动管道的轴向设置，所述门体可沿所述气动管道的轴向滑动设置；
或者，所述轨道为沿所述气动管道的管壁设置的弧形，所述门体沿所述气动管道的周向滑动设置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述门体为对开式，包括所述门体包括设置所述开口相对的两侧的第一开门和第二开门。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一开门和所述第二开门对称设置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述开口在所述气动管道周向上所对应的扇面角度不小于180°。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述开口110在所述气动管道100周向上所对应的扇面角度在270°-300°之间。
本发明中的开口角度较现有技术更大，所述第一开门121和所述第二开门122完全开启后，机械手抓取运载罐的操控空间更大，从而可以便于机械手快速而稳固地抓取运载罐。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述开门机构为设置在所述气动管道外侧的电动伸缩杆、气缸或者液压缸等。
具体而言，所述电动伸缩杆、气缸或者液压缸等伸缩机构的一端与所述气动管道、外部固定框架或者墙体等铰连接，另一端则与所述第一开门或者第二开门的外侧铰连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述传感器设置在所述气动管道内，在所述运载罐的输送方向上，所述传感器设置所述捕捉器上方。
在上述任一技术方案中，进一步地，在垂直于所述气动管道轴向的投影平面上，所述门体的内侧面为与所述气动管道内侧壁弧度一致的弧形面。
即在垂直于所述气动管道轴向的投影平面上，所述门体的内侧面投影与所述气动管道内侧壁的投影重叠，从而门体关闭后，气动管道的气体流道横截面基本一致。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述门体与所述开口之间设置有密封结构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述气动管道节点结构还包括用于将运载罐经所述开口从所述气动管道内取出和/或送入所述气动管道内的机械手。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述气动管道两端贯通设置。相对于现有技术，气动管道两端贯通设置，在运行过程中噪音更小，运行效率更高。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述捕捉器包括伸缩杆以及伸缩驱动机构，所述伸缩杆自外侧伸入所述气动管道内，用于承接和/或拦阻运载罐。
在上述任一技术方案中，进一步地，在物流节点处，所述气动管道左右对称设置；
所述气动管道包括相对设置的接收管和发送管；
所述接收管和发送管上的所述门体相对设置，所述机械手可在两个门体之间平行移动设置。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的一种气动管道节点，结构上更加完善,能够协助气动管道物流系统完成货罐接收、卸货、空罐回收、发送等多种功能，在长时间的工作中性能稳定，故障率较低，大大提高了物流系统的工作效率，保证了货物传输过程的准确性和快速性，用户体现较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种气动管道节点结构的立体图；
图2为本发明实施例提供的一种气动管道节点结构的正视图；
图3本发明实施例提供的一种气动管道节点结构的分解示图；
图4本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中开口和门体的局部示意图；
图5本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中开口和门体的分解示图；
图6本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中机械手的分解示图；
图7本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中运载罐的立体图。
附图标记：
1-运载罐；100-气动管道；101-接收管；102-发送管；110-开口；120-门体；121-第一开门；122-第二开门；130-机械手；131-轨道；132-夹持口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种气动管道节点结构，其包括用于物流传输的气动管道；所述气动管道侧壁在物流节点对应部位设置有用于输出和输入运载罐的开口；所述开口上设置有门体；所述门体包括设置所述开口相对的两侧的第一开门和第二开门；所述气动管道上还设置有用于驱动所述第一开门和第二开门打开和关闭的开门机构；所述气动管道在所述物流节点对应部位还设置有用于感知所述运载罐的传感器，以及用于捕捉所述运载罐的捕捉器。
本发明中结构上更加完善,能够协助气动管道物流系统完成货罐接收、卸货、空罐回收、发送等多种功能，在长时间的工作中性能稳定，故障率较低，大大提高了物流系统的工作效率，保证了货物传输过程的准确性和快速性，用户体现较好。
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
图1为本发明实施例提供的一种气动管道节点结构的立体图；
图2为本发明实施例提供的一种气动管道节点结构的正视图；图3本发明实施例提供的一种气动管道节点结构的分解示图；图4本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中开口和门体的局部示意图；图5本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中开口和门体的分解示图；图6本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中机械手的分解示图；图7本发明实施例提供的一种气动管道节点结构中运载罐的立体图。
参照图1至图7所示，本实施例提供的一种气动管道节点结构，包括：用于物流传输的气动管道100。
具体参照图4和图5所示，所述气动管道100侧壁在物流节点对应部位设置有用于输出和输入运载罐1的开口110。
所述开口110上设置有门体120。
其中，所述门体120包括设置所述开口110相对的两侧的第一开门121和第二开门122；所述气动管道100上还设置有用于驱动所述第一开门121和第二开门122打开和关闭的开门机构(未示出)。
在本实施例中，第一开门和第二开门分别铰连接在开口的口沿处。当然第一开门和第二开门还可以沿轨道移动设置。所述轨道沿所述气动管道的轴向设置，所述门体可沿所述气动管道的轴向滑动设置；或者，所述轨道为沿所述气动管道的管壁设置的弧形，所述门体沿所述气动管道的周向滑动设置。
所述气动管道100在所述物流节点对应部位还设置有用于感知所述运载罐1的传感器(未示出)，以及用于捕捉所述运载罐1的捕捉器(未示出)。
其中，传感器和捕捉器在先前的专利文献中已经公开，属于现有技术，在此不再赘述。
本发明中的气动管道节点结构，结构上更加完善,能够协助气动管道物流系统完成货罐接收、卸货、空罐回收、发送等多种功能，在长时间的工作中性能稳定，故障率较低，大大提高了物流系统的工作效率，保证了货物传输过程的准确性和快速性，用户体现较好。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一开门121和所述第二开门122优选地对称设置。所述第一开门121和所述第二开门122分别铰连接或枢接在开口的两侧边框上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述开口110在所述气动管道100周向上所对应的扇面角度不小于180°。
更为优选地，所述开口110在所述气动管道100周向上所对应的扇面角度在270°-300°之间，所述第一开门121和所述第二开门122完全开启后，机械手抓取运载罐的操控空间更大，从而可以便于机械手快速而稳固地抓取运载罐。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述开门机构为设置在所述气动管道100外侧的电动伸缩杆、气缸或者液压缸等。
具体而言，所述电动伸缩杆、气缸或者液压缸等伸缩机构的一端与所述气动管道100、外部固定框架或者墙体等铰连接，另一端则与所述第一开门121或者第二开门122的外侧铰连接。
开门机构优选地对称设置，包括用于分别开启所述第一开门121和第二开门122的第一开门机构和第二开门机构。两个开门机构同步工作，同步开启所述第一开门121和第二开门122。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述传感器设置在所述气动管道100内，在所述运载罐1的输送方向上，所述传感器设置捕捉器上方或者所述开口110的上流一侧。
在上述任一技术方案中，进一步地，在垂直于所述气动管道100轴向的投影平面上，所述门体120的内侧面为与所述气动管道100内侧壁弧度一致的弧形面。
即在垂直于所述气动管道100轴向的投影平面上，所述门体120的内侧面投影与所述气动管道100内侧壁的投影重叠，从而门体120关闭后，气动管道100的气体流道横截面基本一致。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述门体120与所述开口110之间设置有密封结构。
其中，为了实现更良好的密封性能，门体与开口的对接面横截面为阶台形状，对接面上设置有橡胶或硅胶等密封垫圈，门体封闭后，不会从开口处泄露工作气体。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述气动管道100节点结构还包括用于将运载罐1经所述开口110从所述气动管道100内取出和/或送入所述气动管道100内的机械手130。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述捕捉器包括伸缩杆以及伸缩驱动机构，所述伸缩杆自外侧伸入所述气动管道100内，用于承接和/或拦阻运载罐1。
在上述任一技术方案中，进一步地，在物流节点处，所述气动管道100左右对称设置。
参照图1和图2所示，所述气动管道100包括相对设置的接收管101和发送管102。
所述接收管101和发送管102上的所述门体120相对设置，所述机械手130可在两个门体120之间平行移动设置。
参照图7所示，其中运载罐1通常为圆筒状的罐体，其结构可以包括灌状本体和盖体，或者由上下对称设置的上罐体和下罐体构成。
参照图6所示，机械手130为现有的一种实施方式，机械手130可水平滑动地设置在轨道131上，其包括两个相对设置的夹持部，夹持部之间形成夹持口132，其中驱动机构为电机，电机转动通过凸轮传动结构带动两个夹持部的张开或者闭合。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明中的气动管道节点结构，结构上更加完善,能够协助气动管道物流系统完成货罐接收、卸货、空罐回收、发送等多种功能，在长时间的工作中性能稳定，故障率较低，大大提高了物流系统的工作效率，保证了货物传输过程的准确性和快速性，用户体现较好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。