技术特征：
技术总结
本发明提供了一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置。该方法包括：采集所述仓储机器人的电机的平均相电流；根据所述平均相电流计算所述电机的扭矩；根据所述扭矩确定所述负载货物的质量。由此可见，本发明实施例通过电机出力得到仓储机器人所负载的货物的质量，该过程简单快速，结果准确。无需额外安装其他的传感器模块，无需额外的安装空间且能够降低仓储机器人的硬件成本。
技术研发人员：华文武;彭广平;廖峰;韩俊波;曲守军;郑福;田志华
受保护的技术使用者：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2019.01.18